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[实用新型]驱动盘多工位自动化检测装置-CN202022609558.3有效
发明人：王国辉 -专利权人：大连昭和巨坤精工有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化检测技术领域，提供一种驱动盘多工位自动化检测装置，包括：架体、待检机构、第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构、输送机构和电气柜；所述架体的下部设置电气柜；所述待检机构第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构分别设置在检测机构电气柜上方；所述待检机构、第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构分别与电气柜电连接；所述输送机构包括：导轨、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手。本实用新型能够实现驱动盘各参数自动化、批量检测，提高工作效率。
驱动盘多工位自动化检测装置

[发明专利]一种自动化电器元件焊接设备-CN201611074248.8在审
发明人：葛程程;李富佳;李静 -专利权人：沈阳元生鑫达科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：一种自动化电器元件焊接设备涉及一种自动化电器元件焊接设备的改进。本发明提供一种结构简单、使用方便适应性强的自动化电器元件焊接设备。本发明的自动化电器元件焊接设备，包括上焊头、上移动横梁、上机械手、下摄像头、下机械手、机架、下移动横梁、下焊头、平行传输带和传输带基座，其特征在于：机架上方设置有上移动横梁，上移动横梁的两侧分别设置有可移动的上机械手和上焊头；机架下方设置有下移动横梁，下移动横梁的两侧分别设置有可移动的下机械手和下焊头，机架两端设置有传输带基座，传输带基座之间设置有平行传输带。
电器元件焊接设备传输带机械手焊头自动化上移动横梁下移动横梁可移动平行摄像头机架两端改进

[实用新型]电平转脉冲电路-CN201921458194.4有效
发明人：廖钰 -专利权人：深圳市华力宇电子科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电平转脉冲电路，其设于自动化测试系统与机械手之间，该电路包括用于选择在上升沿或下降沿进行电平信号转换的电平边沿选择电路及用于将电平边沿选择电路输出的电平信号转换成脉冲信号的信号转换电路，所述电平边沿选择电路的输入端与自动化测试系统连接，其输出端与信号转换电路的输入端连接，所述信号转换电路的输出端与机械手连接。本实用新型的电平转脉冲电路可将自动化测试中的电平信号转换成脉冲信号，以使机械手可同时兼容输出电平信号及脉冲信号的自动化测试设备，从而提高机械手的利用率。本实用新型还具有结构简单、成本低的特点。
电平脉冲电路

[发明专利]柔性全自动化搬运机械手-CN201711495225.9有效
发明人：邵伟 -专利权人：温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。柔性全自动化搬运机械手，包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，所述自适应机械手固连于所述支架上，所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内；所述自适应机械手包括：手指、前后气缸由于受到所述O型箍的弹性约束，所述动手指在弹性力的作用下而实现对所述阀体的夹持，整个夹持过程的发生，动作简单明了，所述阀体插入所述手指中，所述手指即可自动实现对所述阀体的夹持；同时，所述手指自动适应不同外径的所述阀体
柔性自动化搬运机械手

[发明专利]基于机械手升降的自动堆垛取坯设备-CN201310463639.9在审
发明人：沈军民 -专利权人：杭州东博自动化科技有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种基于机械手升降的自动堆垛取坯设备。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本基于机械手升降的自动堆垛取坯设备，包括机架，在机架上设有用于输送坯件的坯件传输机构，其特征在于，所述的坯件传输机构上方设有能够取得坯件和释放坯件的机械手，所述的机械手与安装臂相连，在机械手和安装臂之间设有能够驱动机械手沿着安装臂轴向在水平方向往复移动的平移驱动机构，所述的安装臂设置在能够驱动安装臂在竖直方向升降从而使由机械手释放的坯件放置并堆垛在坯件传输机构上的升降驱动机构上。与现有的技术相比，本发明的优点在于：设计更合理且自动化程度高。
基于机械手升降自动堆垛设备

[发明专利]一种吹塑成型防尘胶套自动化上下料装置-CN201610920104.3在审
发明人：邓启超;刘有忱;苏学满;许德章;杨子阳 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种吹塑成型防尘胶套自动化上下料装置，包括气缸机械手装置、芯轴自动上料装置、吹塑件接送装置、PLC控制柜，所述PLC控制柜分别与气缸机械手装置、芯轴自动上料装置、吹塑件接送装置相连；所述气缸机械手装置、芯轴自动上料装置、吹塑件接送装置按照自左向右依次布置，所述芯轴自动上料装置与吹塑件接送装置相连。本发明具有自动化程度高、操作简单方便、适用范围广、成本低等优点，实现了吹塑自动化上下料，达到了保证人员安全，节约成本，减少人员投入，提高工作效率和自动化水平的目的。
一种塑成防尘自动化上下装置

[实用新型]一种全自动煎饼机-CN200920153326.2无效
发明人：单传芹;陈爱菊 -专利权人：单传芹
申请日： 2009-06-13 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动煎饼机，它包括一个由电机带动加温旋转的鏊子，储料器，模拟人制作煎饼动作的擦油机械手、投放糊料机械手、摊抹机械手、起边机械手、揭拉机械手、刮起机械手和翻移机械手机械手以及自动控制器，通过自动控制器控制各个机械手按程序动作，从而实现全自动煎饼机的仿人制作煎饼的动作。本实用新型制作煎饼的所有人工操作工序全部自动完成，使制作煎饼自动化，提高加工效率，降低劳动强度，且制作的煎饼仍具有人工制作的口感。
一种全自动煎饼

[发明专利]多机械手协同作业高效流水线成套装备-CN201710451507.2有效
发明人：余胜东 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及按钮开关的自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于输送弹簧的自动化装备。多机械手协同作业高效流水线成套装备，包括：工作台、用于输出弹簧的振动盘、用于输送所述弹簧的送料轨道、用于夹持所述弹簧并翻转一定角度的翻转取料机械手、用于从所述翻转取料机械手中抓取到所述弹簧的抓取机械手，所述抓取机械手位于所述翻转取料机械手的上部，所述动态夹具机构位于所述抓取机械手的下部，所述链式输送机构位于所述抓取机械手的侧边。本发明多机械手协同作业高效流水线成套装备，实现了对弹簧的有序输出，将弹簧调整到预定的角度后，放置到夹具上，利用双机械手保证了弹簧移动过程的顺畅、可控，避免对弹簧夹伤，弹簧依靠链式输送机构实现不同工位间的自动化输送
机械手协同作业高效流水线成套装备

[发明专利]一种钢瓶自动化立体存取系统及其存取方法-CN201910699467.2在审
发明人：顾宏伟;茅嘉原;王士峰;刘纪亮;沈兵 -专利权人：苏州普耀光电材料有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢瓶自动化立体存取系统，包括控制模块、执行模块和仓库货架模块，控制模块包括工控主机和控制器，执行模块包括条码扫描器和机械手，仓库货架模块包括货架和货架滑轨，货架是由多个分区货架排列组成，每个分区货架可移动的安装于货架滑轨上，机械手设置于一机械手移动机构上，机械手移动机构可移动的安装于一机械手移动滑轨上，机械手又可沿机械手移动机构移动；机械手可以按照钢瓶信息将钢瓶存放于货架的存储位置，或者机械手根据钢瓶存储位置的信息将所要取出的钢瓶从货架上取出该存取系统能实现对钢瓶存取的自动化管理，提高存储密度、空间利用率及作业效率，减少人员活动，提高存取的准确率及安全性。
机械手货架钢瓶存取系统移动机构存取仓库货架存储位置控制模块可移动滑轨自动化分区取出空间利用率条码扫描器自动化管理工控主机人员活动移动滑轨作业效率控制器准确率存储移动

[发明专利]装配及检测一体式集成化智能制造成套装备-CN201710451369.8有效
发明人：余胜东 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于实现自动化装配的机械装备。本发明装配及检测一体式集成化智能制造成套装备，主要包括：工作台、振动盘、送料轨道、翻转取料机械手、抓取机械手、动态夹具机构、阻挡机构、链式输送机构、三爪机械手、盖板振动盘、盖板送料轨道、待夹区、弹簧顶入机构本发明装配及检测一体式集成化智能制造成套装备利用数个机械手实现了对物料的快速抓取和搬运，实现了对盖板和弹簧的自动化装配和自动化测试，自动化集成度高、实现了电器产品的无人化快速装配、测试作业。
装配检测体式集成化智能制造成套装备

[发明专利]化妆品的智能化流水线制造系统-CN201811521899.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州市聚达信息科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及化妆品生产的自动化装备，更具体地说，涉及一种用于化妆品配件的自动化搬运系统。化妆品的智能化流水线制造系统，包括：工作台、用于实现对瓶体的自动化供料的瓶体振动盘、用户承接来自所述瓶体振动盘的瓶体接料台、用于从所述瓶体接料台上对瓶体做逐个取出的抽料机械手、用于实现对瓶体做中间过度放置的中位机械手、用于实现对瓶体的自动化夹持、搬运的瓶体移位双机械手、用于将瓶体从水平姿态转为竖直姿态的瓶体翻转机械手、用于将瓶体从所述瓶体翻转机械手上取出并输出至下一个工位的瓶体输出机械手。本发明化妆品的智能化流水线制造系统，实现了对化妆品容器上瓶体的全自动无人化搬运作业，有力于保持化妆品容器的洁净度，避免人工作业时对化妆品的污染。
瓶体机械手化妆品流水线制造智能化化妆品容器振动盘搬运取出自动化搬运系统自动化翻转机械手化妆品配件自动化装备人工作业竖直姿态水平姿态输出工作台接料台洁净度上瓶体无人化翻转移位抽料工位供料夹持接料中位承接污染生产

[发明专利]一种自动化设备的机械手装置-CN201610172609.6在审
发明人：曾实现;薛蕊;陈江波;宋慧;刘纪新;汪洋;田登伟 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化设备的机械手装置，包括气缸和机械手基体，所述气缸与锲形块相连接，所述锲形块与所述机械手基体相连；左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上，左机械手指上装有左复位弹簧；右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧，所述气缸连接有一私服电机，所述私服电机连接有一控制器，本发明充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作，在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用。
一种自动化设备机械手装置

[发明专利]一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备-CN201911279099.2在审
发明人：莫志宇;潘玉溪 -专利权人：广州昭和汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备，包括机架，机架内设有助力缸安装板及机械手安装座；助力缸安装板的后侧连接第一旋转气缸，助力缸安装板的右侧设有点胶机构；机械手安装座设有机械手机构，且机械手机构位于助力缸安装板的上方，机械手机构包括第一电机及第二电机，第一电机及第二电机分别连接第一机械手及第二机械手，第一机械手及第二机械手均连接螺丝自动上料机构。本发明取得的有益效果：工作人员只需将助力缸半成品安装于助力缸安装板内，随后助力缸的锁螺丝及点胶过程自动化，降低工作人员的劳动强度，自动化程度高，提高了装配效率，且点胶的胶量保持一致，提高成品的质量。
一种用于助力点胶锁螺丝设备

[实用新型]自动化绕线及组装装置-CN201620093356.9有效
发明人：张国模 -专利权人：张国模
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H01F41/066 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化绕线及组装装置，包括：机台，该机台作为整个设备的载体；安装于机台上的绕线组，通过该绕线组进行送线，转动绕线盘、磁芯送料盘、点胶机械手、挤线机械手、磁罩送料盘、上料机械手、剪刀机械手和取件机械手本实用新型能够一体完成绕线、点胶、安装磁罩，现在市场还没有同时实现以上三种工序的一体化自动设备；使此类产品的生产效率大为提高,并减少传统工艺所需要的大量中转磁条,治具,及场地,使绕线设备更加一体化，更适用于自动化生产中
自动化组装装置

[实用新型]一种锂电材料自动化生产用机械手装置-CN201820006583.2有效
发明人：朱月园;张洪 -专利权人：无锡百擎智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电材料自动化生产用机械手装置，包括机械手底座以及安装在机械手底座上的旋转机械手装置；所述旋转机械手装置的端部连接有前部支架，前部支架内安装有伸缩装置，伸缩装置的前端安装有机械夹具；所述旋转机械手装置与前部支架通过上驱动装置实现旋转；所述旋转机械手装置、伸缩装置、机械夹具和上驱动装置共同连接有工控机。本实用新型设计合理，结构简单，设计巧妙，机械手装置的自动化程度高，夹取牢固，不会出现料框掉落的现象，装料速度快，提高了工作效率，降低了产品的成本，实用性强，适于推广。
旋转机械手装置机械手装置前部支架伸缩装置本实用新型机械手底座上驱动装置自动化生产机械夹具锂电装料端部连接工作效率工控机掉落夹取料框自动化