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[实用新型]一种由视觉控制的机械手缝纫机-CN202023056125.6有效
发明人：林子春;刘霖;潘林勇;林高宏;李质彬;林群;吴文俊 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： D05B19/12 文献下载
摘要：本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种由视觉控制的机械手缝纫机。包括有缝纫机本体与机械手，缝纫机本体包括有上机头组件以及下机头组件，所述机械手包括有上线机械手以及底线机械手，上机头组件上设置有视觉镜头，视觉镜头、上机头组件、下机头组件、上线机械手以及底线机械手均与控制总成电性连接本实用新型通过将缝纫机本体进行模块化分割，由机械手通过气动夹具夹取、转移以及旋转上机头组件与下机头组件，同时，由控制总成根据视觉镜头所拍摄的图像控制上机头组件、下机头组件、上线机械手以及底线机械手，以取代现有人工缝纫操作、实现自动化缝纫目的，其自动化程度高、缝纫效率高且缝纫质量好。
一种视觉控制机械手缝纫机

[实用新型]底盖后加工自动化流水线-CN202223255587.X有效
发明人：王学武 -专利权人：深圳柏斯曼电子科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：底盖后加工自动化流水线，包括作业区，所述作业区内设置有流转工位，所述流转工位上设置有竖立夹板，所述流转工位旁按作业流程顺序依次设置有进料机械手、锁螺丝机械手、丝印装置、摄影比对机构和出料机械手，所述进料机械手、锁螺丝机械手、丝印装置、摄影比对机构和出料机械手均对应竖立夹板设置，所述摄影比对机构电性连接设置有显示屏。本实用新型，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化上螺丝锁紧电动牙刷底盖，并在底盖上完成环保标识等图案的丝印作业，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率、降低了生产不良率，从而起到降低生产成本的作用
底盖后加工自动化流水线

[实用新型]自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置-CN200920296012.8无效
发明人：陈明允;张瑾 -专利权人：东莞巨扬电器有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B29D99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及裁剪粘贴机技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置，它包括机体、左机械手、右机械手、机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构，以及点胶粘接机构；所述右机械手位于左机械手右侧；机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构驱动连接左机械手和右机械手，所述点胶粘接机构装设于机体；所述机体开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽。本实用新型可自动完成粘胶和接合工序，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量。
自动裁剪接机位移旋转装置

[发明专利]一种全自动煎饼机-CN200910149157.X无效
发明人：单传芹;陈爱菊 -专利权人：单传芹
申请日： 2009-06-13 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动煎饼机，它包括一个由电机带动加温旋转的鏊子，储料器，模拟人制作煎饼动作的擦油机械手、投放糊料机械手、摊抹机械手、起边机械手、揭拉机械手、刮起机械手和翻移机械手机械手以及自动控制器，通过自动控制器控制各个机械手按程序动作，从而实现全自动煎饼机的仿人制作煎饼的动作。本发明制作煎饼的所有人工操作工序全部自动完成，使制作煎饼自动化，提高加工效率，降低劳动强度，且制作的煎饼仍具有人工制作的口感。
一种全自动煎饼

[发明专利]一种多用途自动化抓取机械手-CN202210174114.2有效
发明人：仝晓朋 -专利权人：江苏博发机器人智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种多用途自动化抓取机械手，包括连接盘和抓取手，所述连接盘上安装有抓取手。本发明设计的一种多用途自动化抓取机械手在夹杆上设置有吸附单元，当需要机械手采用吸附的方式将物品拿取时，便可将吸盘从阶梯槽内推出使用，从而增加了机械手的用途，实现机械手多用途的功能，同时在夹杆上设置有翘起单元，当夹杆与铲板将物品抓取时，滚轮通过与物品之间的滚动摩擦从而带动物品向上移动一定的距离，以便于铲板移动至物品的下端对物品承托，防止机械手难以将物品抓取，提高了机械手的抓取便利性。
一种多用途自动化抓取机械手

[发明专利]精雕机自动化系统及其工作方法-CN201310154851.7有效
发明人：胡炜;薛超;胡家新;邓松青;黄炜 -专利权人：东莞市瑞必达科技有限公司;东莞市嘉锐自动化科技有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B44B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了精雕机自动化系统及其工作方法，属于精雕机领域。精雕机自动化系统包括上下料放置装置、上下料机械手和自动定位精雕台；上下料机械手装置在精雕机的精雕臂上；上下料放置装置设于上下料机械手的上下料位置；自动定位精雕台设于精雕机的精雕臂的精雕位置；其工作方法使精雕机能自动实现上料
精雕机自动化系统及其工作方法

[发明专利]一种立柱自动化焊接设备-CN202010344308.3在审
发明人：江远财;樊峰;陈涛;毛永夫;谢继谦;谢汉杰 -专利权人：浙江中控太阳能技术有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立柱自动化焊接设备，包括：第一固定座、第二固定座、第一滚轮组件、第二滚轮组件、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、焊机；第一滚轮组件安装在第一固定座上，第二滚轮组件安装在第二固定座上，第一滚轮组件和第二滚轮组件相对设置，待焊件立柱一端与第一滚轮组件连接，另一端与第二滚轮组件连接；第一机械手设置在第一滚轮组件的后面，第二机械手设置在第一滚轮组件的侧面，第三机械手和第四机械手对称地设置在第二滚轮组件相应的位置；焊机的四个焊枪分别装夹在第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手上。采用本发明的自动化焊接设备，可保证立柱本体与法兰搭接内、外环焊缝的质量。
一种立柱自动化焊接设备

[发明专利]一种全自动智能油压机加工系统-CN201510443298.8有效
发明人：王顺银 -专利权人：东莞市银通机械科技有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动智能油压机加工系统，其包括油压机、中间移送机械手、自动上料机械手、自动下料机械手、主控制器、智能终端、云端服务器，油压机配装PLC控制器，中间移送机械手配装中间机械手控制器，各油压机分别配装监控摄像机，自动上料机械手配装上料机械手控制器，自动下料机械手配装下料机械手控制器，主控制器分别与智能终端、上料机械手控制器、下料机械手控制器、各PLC控制器以及各中间机械手控制器通讯连接，主控制器、智能终端还分别与云端服务器无线通讯连接本发明能自动且高效地完成压制件成型加工，且可实现远程生产管理监控，即本发明具有设计新颖、自动化程度高、智能化程度高、工作效率高且节省人工成本的优点。
一种全自动智能油压机加工系统

[发明专利]一种自动化建筑材料光学分拣系统-CN202010067864.0在审
发明人：江清林 -专利权人：江清林
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化建筑材料光学分拣系统，涉及材料分拣技术领域。该自动化建筑材料光学分拣系统，包括第一水平传送装置、第二水平传送装置、第一环形传送装置、PLC控制器、第二环形传送装置、第三环形传送装置与第四环形传送装置，所述第一水平传送装置与第二水平传送装置处于同一水平直线上，所述第一水平传送装置上设置有第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、CCD工业相机与金属探伤仪。本发明，通过设置的CCD工业相机与金属探伤仪、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手等等之间的配合，可以对金属建筑材料实现自动化分拣，大大提高了分拣的效率，同时也保证了分拣后金属建筑材料的质量
一种自动化建筑材料光学分拣系统

[发明专利]一种产品自动化组装设备-CN201811030995.0在审
发明人：韩非;田伟 -专利权人：上海芬能自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品自动化组装设备。弹片送料机构内侧设置有下框架，下框架上设置有工作台，工作台上设置有弹片冲切机构、四工位转盘、滑块上料机械手、下料机械手，成品下料机构设置在下框架尾部，滑块送料机构设置在下框架一侧，所述的弹片上料机械手、滑块上料机械手、成品下料机构和力测试工位之间夹角为90°，且弹片上料机械手、滑块上料机械手、成品下料机构和力测试工位组成物料流转机构；所述的弹片送料机构包括卷料料盘、料带导向轮和纸带回收机构，卷料料盘通过料带导向轮连接至纸带回收机构本发明解决产品的质量问题，可以实现自动化，运用自动化设备生产此产品，提高了效率也保证了质量。
上料机械手滑块下料机构弹片自动化组装设备弹片送料机构纸带回收机构导向轮力测试下框架工位卷料料带料盘四工位转盘下料机械手自动化设备冲切机构框架尾部送料机构质量问题夹角为工作台流转自动化保证生产

[发明专利]机械手抓取机构-CN201410287136.5在审
发明人：王善梅;于明进;杨清夏;王元康;余丽;蔡树阳;董良山 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手抓取机构，能够提高自动化程度，尤其满足大宽度、大重量垫布卷或辊筒等卷轴类部件自动化抓取的需要。一种机械手抓取机构，包括两个相对设置的支架、安装在各支架上的机械手、驱动机械手在支架上纵向移动的纵向移动组件及竖向升降的升降组件，以及相应的控制单元。采用本发明机械手抓取机构，抓取垫布卷或辊筒等轴类部件时，机械手在升降组件的带动下抬起，然后在纵向移动组件的带动下向前方纵向移动，到达目标位置处将轴类部件抬起后向后方纵向移动至目标工作位置正上方后下降至目标工作位置，大大提高了设备的自动化程度和生产效率，尤其适用于大宽度、大重量轴类部件的抓取。
机械手抓取机构

[实用新型]机械手抓取机构-CN201420340721.2有效
发明人：王善梅;杨清夏;王元康;余丽;蔡树阳;董良山 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手抓取机构，能够提高自动化程度，尤其满足大宽度、大重量垫布卷或辊筒等卷轴类部件自动化抓取的需要。一种机械手抓取机构，包括两个相对设置的支架、安装在各支架上的机械手、驱动机械手在支架上纵向移动的纵向移动组件及竖向升降的升降组件，以及相应的控制单元。采用本实用新型机械手抓取机构，抓取垫布卷或辊筒等轴类部件时，机械手在升降组件的带动下抬起，然后在纵向移动组件的带动下向前方纵向移动，到达目标位置处将轴类部件抬起后向后方纵向移动至目标工作位置正上方后下降至目标工作位置，大大提高了设备的自动化程度和生产效率，尤其适用于大宽度、大重量轴类部件的抓取。
机械手抓取机构

[实用新型]一种带有限位保护结构的自动化机械手-CN201821750700.2有效
发明人：黄金传;黄嘉苗 -专利权人：泉州苗亿自动化机械有限公司
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括底座，所述底座的顶端安装有工作台面，所述工作台面的顶端转动连接有第一转动座，所述第一转动座的顶端均匀安装有固定座，所述固定座的顶端转动安装有第二转动座，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过滑块在第一滑动槽内的滑动，可调整限位板的位置，结合机械手安装座一端安装的限位柱，可对机械手安装座转动时进行限位保护，可对整体自动化机械手进行限位保护，通过储油仓内存储的输油泵运行，将储油仓内存储的润滑油通过输油管输送至第二转动连杆、第一转动连杆和机械手安装座内，便于对整体自动化机械手使用时进行润滑。
机械手安装座自动化机械手转动座保护结构限位保护转动连杆储油仓固定座底座存储本实用新型自动化机械顶端安装工作台面结构科学均匀安装转动安装转动连接滑动滑动槽可调整润滑油输油泵限位板限位柱工作台滑块输油管转动

[实用新型]一种连接器装配、检测与包装的自动化系统-CN202120202628.5有效
发明人：伍龙 -专利权人：浩亭（珠海）制造有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连接器装配、检测与包装的自动化系统，该自动化系统包括连接器进料运输线、盖体进料运输线、第一搬运机械手、第二搬运机械手、激光刻字装置、激光刻字台、视觉检测运输线、第一视觉检测装置、翻转装置、第三搬运机械手和料盘输送装置；第一搬运机械手第一抓取机构可移动于连接器进料运输线与盖体进料运输线之间；视觉检测运输线上具有可移动至第一视觉检测装置的检测运输台，第二搬运机械手的第二抓取机构可移动于盖体运输台、激光刻字台、检测运输台与翻转装置之间；第三搬运机械手的第三抓取机构可移动于翻转装置与料盘输送装置之间。本实用新型自动化程度高，生产效率提高，生产质量提升。
一种连接器装配检测包装自动化系统

[实用新型]一种适用于汽车零部件制造的自动化冲压装置-CN202121631523.8有效
发明人：张冬杰 -专利权人：上海夙臻机械制造有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件生产制造技术领域，具体涉及一种适用于汽车零部件制造的自动化冲压装置，包括装置本体，装置本体包括料箱和冲压组件，物料料片堆叠于料箱内，冲压组件位于料箱的左侧，装置本体包括机械手和上油组件，上油组件和料箱位于机械手的前侧，冲压组件位于机械手的左侧；机械手的右侧设有出料输送机；机械手连接一取料组件，取料组件包括取料臂、料片抓取部和成品抓取部，料片抓取部和成品抓取部均设置于取料臂上。本实用新型通过机械手自动化抓取物料进行移转，自动化上油和冲压，使得作业可确保持续性和一致性，提高了生产效率，且保证了喷油量和喷油次数，提高了作业精度。
一种适用于汽车零部件制造自动化冲压装置

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