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[发明专利]一种轻卡顶盖焊接总成自动化搬运装置-CN202111675995.8在审
发明人：潘虎 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轻卡顶盖焊接总成自动化搬运装置，包括X轴安装吊挂钢构和顶盖自动化存放工装，所述X轴安装吊挂钢构上设有机械手X轴模组A，所述机械手X轴模组A上设有机械手X轴模组B，所述机械手X轴模组B上设有机械手Z轴模组，所述机械手Z轴模组底部设有机械手骨架，所述机械手骨架侧面设有数组顶盖安全拖钩，所述机械手骨架底部设有自动化吸盘，所述顶盖自动化存放工装上设有顶盖存放块，所述顶盖自动化存放工装侧面设有顶盖存储自动升降模组，所述顶盖存储自动升降模组一侧设有自动化举升抓手。本发明通过机械手达到全自动化生产，优化人工装配搬运困难的瓶颈。
一种顶盖焊接总成自动化搬运装置

[发明专利]一种自动化打磨设备及其使用方法-CN201710579597.3有效
发明人：牛犇 -专利权人：苏州诚镓精密制造有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化打磨设备及其使用方法，其特征在于：所述自动化打磨设备包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。本发明公开的自动化打磨设备及其使用方法利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化。
一种自动化打磨设备及其使用方法

[发明专利]自动化生产线及其应用-CN201510485220.2在审
发明人：金小平;陆武立;张生富 -专利权人：常州市华晟福涛光电科技有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种注塑自动化生产线，其特征在于，包括用于机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F、机械手G和机械手H及水平气缸A、水平气缸B、垂直气缸A、垂直气缸B和注塑机液压缸及电控箱安装固定的机械手框架A和机械手框架B，并联安装的注塑机A、注塑机B、注塑机C、注塑机D设在机械手框架A和机械手框架B之间。本发明设计合理，操作便捷，自动化程度高，适于HDMI线端头的注塑自动化。
自动化生产线及其应用

[实用新型]注塑自动化生产线-CN201520595990.8有效
发明人：金小平;陆武立;张生富 -专利权人：常州市华晟福涛光电科技有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑自动化生产线，其特征在于，包括用于机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F、机械手G和机械手H及水平气缸A、水平气缸B、垂直气缸A、垂直气缸B和注塑机液压缸及电控箱安装固定的机械手框架A和机械手框架B，并联安装的注塑机A、注塑机B、注塑机C、注塑机D设在机械手框架A和机械手框架B之间。本实用新型设计合理，操作便捷，自动化程度高，适于HDMI线端头的注塑自动化。
注塑自动化生产线

[发明专利]一种自动化垃圾车及其自动化机械手-CN201910998237.6在审
发明人：宋博;阚宏林;张海波;陈海初 -专利权人：南京可信机器人研究院有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化垃圾车及其自动化机械手，所述自动化机械手包括控制器、信息获取机构、夹持机构和传动机构；所述自动化垃圾车包括上述自动化机械手和垃圾箱。该自动化垃圾车通过使用机械手来实现收集垃圾桶内垃圾的功能，提高作业效率，控制器直接根据传动机构各关节处的伺服电机的运行信息来监控机械手的运动状况，无需其他传感器，节省成本，而且由于采用多个摄像头进行垃圾桶的位置信息获取
自动化机械手垃圾车垃圾桶机械手控制器自动化位置信息获取信息获取机构摄像头夹持机构伺服电机运动状况作业效率传感器垃圾箱关节垃圾监控

[发明专利]一种用于救援现场设备专用的自动化机械手-CN201710684326.4在审
发明人：李汝和 -专利权人：李汝和
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转轴，所述连接杆通过转轴与活动杆的一端固定连接，所述活动杆的另一端固定连接有活动轴，所述活动轴的底端固定安装有电机该用于救援现场设备专用的自动化机械手，通过设置的耐磨块和耐磨层，有效的减少了滑轨和操作箱与活动板之间的磨损，在降低了该自动化机械手的内部零件之间的损耗，通过设置的固定夹，加强活动板和连接箱之间的连接状态，在提高该自动化机械手工作效率的同时大大延长了该自动化机械手的使用寿命，该自动化机械手结构简单，操作方便，大大提高了该自动化机械手的实用性。
一种用于救援现场设备专用自动化机械手

[实用新型]一种用于救援现场设备专用的自动化机械手-CN201721001817.6有效
发明人：吕秋明 -专利权人：东莞市科曼斯通用机械设备有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转轴，所述连接杆通过转轴与活动杆的一端固定连接，所述活动杆的另一端固定连接有活动轴，该用于救援现场设备专用的自动化机械手，通过设置的耐磨块和耐磨层，有效的减少了滑轨和操作箱与活动板之间的磨损，在降低了该自动化机械手的内部零件之间的损耗，通过设置的固定夹，加强活动板和连接箱之间的连接状态，在提高该自动化机械手工作效率的同时大大延长了该自动化机械手的使用寿命，该自动化机械手结构简单，操作方便，大大提高了该自动化机械手的实用性。
一种用于救援现场设备专用自动化机械手

[发明专利]电池自动化成生产线及电池-CN202010659181.4在审
发明人：王欢;于成成;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种电池自动化成生产线包括：上料机械手、自动化成装置及下料机械手，自动化成装置位于上料机械手及下料机械手之间，上料机械手用于将料盘从上料工位运送至自动化成装置中，自动化成装置用于对料盘内的电池进行化成操作，下料机械手用于将料盘从自动化成装置中运送到下料工位。本发明通过设置上料机械手、自动化成装置及下料机械手从而实现电池化成工艺的自动化操作，不但节约了生产空间还减少了人力使用，使得生产效率及加工质量得到提高。
电池自动化成生产线

[发明专利]一种自动化焊接机的双机械手搬送装置-CN201611140800.9在审
发明人：林善其 -专利权人：长兴志能自动化机械设备有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，该机械手搬送装置包括前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构；采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。
一种自动化焊接双机械手搬送装置

[发明专利]一种自动化焊接机的机械手搬送装置-CN201611140826.3在审
发明人：林善其 -专利权人：长兴志能自动化机械设备有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的机械手搬送装置，该机械手搬送装置包括前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构；采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。
一种自动化焊接机械手装置

[实用新型]一种自动化焊接机的机械手搬送装置-CN201621359987.7有效
发明人：林善其 -专利权人：长兴志能自动化机械设备有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的机械手搬送装置，该机械手搬送装置包括前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构；采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。
一种自动化焊接机械手装置

[实用新型]一种液压支架再制造自动化检测装置-CN202120890975.1有效
发明人：高超 -专利权人：高超
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本方案提出一种液压支架再制造自动化检测装置，自动化检测装置其特征包括：机械手底座(1)、传送装置(2)、机械手(3)、作业装置扩展头(4)、液压支架结构件(5)以及控制柜(6)，所述控制柜(6)连接于所述机械手(3)和传送装置(2)，所述机械手(3)安装于所述机械手底座(1)上，所述作业装置扩展头(4)连接于所述机械手(3)，所述液压支架结构件(5)位于所述传送装置(2)上。本方案所述液压支架再制造自动化检测装置，将原有的由人工完成的任务改进为自动化完成，在实际生产中能够有效的降低成本，提高效率。
一种液压支架制造自动化检测装置

[发明专利]一种数控自动化生产机械手车床-CN201811107379.0在审
发明人：黄健敏 -专利权人：佛山市韩田精密机械实业有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控自动化生产机械手车床，包括排刀式车床和气动机械手，排刀式车床夹具的右侧设有气动机械手，气动机械手安装在数控移动装置上，由自动送料装置将加工工件输送至气动机械手的抓取位置，气动机械手在数控移动装置的作用下，抓取加工工件并输送至排刀式车床上的夹具处，整个过程全自动化数控加工，数控自动化生产机械手车床通过提升加工自动化有效的减少了数控加工需要的人数，节省了可观的人工成本，加装自动化设备后，机床能全天24小时加工，便于提高数控加工的生产效率，整个加工过程全部自动化的按照数控编程控制系统工作，加工操作精度高且便于操作，本发明结构简单、实用性强、易于使用和推广。
车床气动机械手机械手自动化生产数控加工排刀数控加工工件数控移动数控编程控制自动送料装置夹具抓取加工自动化自动化设备车床夹具全自动化人工成本生产效率抓取位置加装加工机床自动化

[实用新型]脲醛坐便器盖板上下料系统-CN202223312704.1有效
发明人：刘太清;王影 -专利权人：杉本（上海）自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫浴行业机器人集成自动化生产技术领域，特别涉及脲醛坐便器盖板上下料系统，包括机械手，所述机械手后部设置有校准机构，且校准机构与机械手不接触，所述机械手前部左侧设置有打磨机构，所述打磨机构与机械手不接触，所述校准机构前端固定安装有抛光机构，所述抛光机构位于机械手和校准机构之间且抛光机构与机械手不接触，所述机械手左侧和右侧均设置有压机。本实用新型所述的脲醛坐便器盖板上下料系统，本系统让现有的生产自动化化改造中，对现有复杂繁多的生产工艺能集成在一个机构里面实现，同时让环境对人体有危害的工序由机器人自动化来解决，以此来降低职业病的发病概率，降低企业自动化改造成本。
坐便器盖板上下系统

[实用新型]产品打磨设备-CN201420848202.7有效
发明人：刘阳升 -专利权人：东莞市智赢智能装备有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种产品打磨设备，包括机箱、控制器、单轴机械手、四轴机械手、工业相机和打磨机，单轴机械手设置于机箱的箱面，四轴机械手与单轴机械手连接，工业相机位于机箱的上方，打磨机安装于机箱并位于单轴机械手的运动方向的侧边，单轴机械手、四轴机械手、工业相机、打磨机分别与控制器电连接。本实用新型的一种产品打磨设备，其能够对产品进行自动化打磨，生产质量高，完成打磨后的产品能够实现自动化集中摆放，生产效率高，进而可有效的提高企业的生产效益。
产品打磨设备