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[发明专利]三轴机械手的控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211053372.1在审
发明人：赵伟;冯蓬勃;王有飞;尹春雷 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴机械手的控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法应用于自动化线体系统，所述自动化线体系统包括主控制器、三轴机械手和自动化线体，其中，所述主控制器与所述三轴机械手通信连接，所述三轴机械手安装在所述自动化线体上；该方法通过所述主控制器在预设的多个三轴任务中确定待执行任务，并确定所述待执行任务对应的三轴控制程序；通过所述主控制器执行所述三轴控制程序以控制所述三轴机械手在所述自动化线体的一个或者多个工装处理位置运行以对所述待执行任务进行处理采用本发明技术方案能够将三轴机械手快速兼容到自动化线体。
机械手控制方法装置终端设备存储介质

[实用新型]一种自动化数控机械手-CN201821168823.5有效
发明人：吴木松 -专利权人：辰耀智能装备(厦门)有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化数控机械手，属于机械手领域，自动化数控机械手包括机械抓手及抓手驱动装置，抓手驱动装置的动力输出端与所述机械抓手相连，自动化数控机械手还包括称重台、以及控制箱，机械抓手上设置有用于检测机械抓手夹持力的压力传感器，压力传感器与控制箱电性连接，称重台位于机械抓手的下方，控制箱与称重台电性连接。本实用新型公开的自动化数控机械手，可以适应高强度重复性的抓取搬运工作，还能保证抓取过程平稳牢靠，被抓取物品不易出现破损等问题，同时还具有对物品进行探伤、分拣及计数等其他功能。
机械抓手数控机械手自动化抓取称重台控制箱压力传感器电性连接驱动装置抓手本实用新型动力输出端机械手数控机械夹持力探伤分拣破损搬运检测保证

[实用新型]光纤的夹持运输工作台-CN201921188738.X有效
发明人：朱先勇;黄磊;宋政来;焦保国;贾帅;闫佳钰;肖雄;弋翔宇;刘传喜;李城龙;张哲;何从旺;谢良稳;刘明达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光纤的夹持运输工作台，属于机械制造领域。包括工作台主体框架、运输机械手、夹持机械手，所述运输机械手固定在工作台主体框架的右侧，所述夹持机械手固定在运输机械手的螺纹杆上，主体框架固定在型材架上。优点在于：结构简单，全自动化，结构可靠。利用气缸进行压紧，易于实现自动化，并且能够提供很大的压紧力，密封性好。在机械手侧面有控制盒，提高了设备的自动化以及可视化程度，使得操作更加简便、快捷，实用性强。
光纤夹持运输工作台

[实用新型]一种数控自动化生产机械手车床-CN201821549781.X有效
发明人：黄健敏 -专利权人：佛山市韩田精密机械实业有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控自动化生产机械手车床，包括排刀式车床和气动机械手，排刀式车床夹具的右侧设有气动机械手，气动机械手安装在数控移动装置上，由自动送料装置将加工工件输送至气动机械手的抓取位置，气动机械手在数控移动装置的作用下，抓取加工工件并输送至排刀式车床上的夹具处，整个过程全自动化数控加工，数控自动化生产机械手车床通过提升加工自动化有效的减少了数控加工需要的人数，节省了可观的人工成本，加装自动化设备后，机床能全天24小时加工，便于提高数控加工的生产效率，整个加工过程全部自动化的按照数控编程控制系统工作，加工操作精度高且便于操作，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。
车床气动机械手机械手自动化生产数控加工排刀数控本实用新型加工工件数控移动数控编程控制自动送料装置夹具抓取加工自动化自动化设备车床夹具全自动化人工成本生产效率抓取位置加装加工机床自动化

[实用新型]一种自动上下料机-CN201521088019.2有效
发明人：吴国材;丁任举;王鼎翔 -专利权人：泰逸电子（昆山）有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料机，属于自动输料设备领域，为解决现有的自动上下料机自动化程度低的问题而设计。本实用新型提供的自动上下料机包括上料机械手、下料机械手以及用于控制上料机械手和下料机械手的控制装置，上料机械手和下料机械手分别位于工作台的两侧，其中，上料机械手连接有第一转动臂，第一转动臂与驱动装置连接，下料机械手连接有第二转动臂，第二转动臂与驱动装置连接；上料机械手和下料机械手上设有耐磨合金层。本实用新型的自动上下料机自动化程度高、工作效率高、故障率低。
一种自动上下

[发明专利]自动化直线度检测装置-CN201611065887.8在审
发明人：葛程程;李富佳;李静 -专利权人：沈阳元生鑫达科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：自动化直线度检测装置涉及一种自动化直线度检测装置的改进。本发明提供一种结构简单、使用方便、能提高产品质量的自动化直线度检测装置。本发明的自动化直线度检测装置，包括检测轮、震动记录仪、升降杆、转动装置、转动驱动装置、上料机械手、机械手驱动装置、加工平台、横梁、归正块、横向移动装置和归正驱动装置，其特征在于：所述加工平台上方设置有横梁，横梁上通过横向移动装置设置有转动装置，转动装置通过转动驱动装置设置有上料机械手，上料机械手与机械手驱动装置相连，上料机械手侧方设置有震动记录仪，震动记录仪内的升降杆下端设置有检测轮，检测轮与加工平台相对应
直线度检测装置上料机械手自动化记录仪加工平台转动装置检测轮横梁机械手驱动装置横向移动装置转动驱动装置升降杆震动驱动装置侧方下端改进

[发明专利]一种液压支架再制造自动检测装置-CN202110462971.8在审
发明人：高超 -专利权人：高超
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N27/9093 文献下载
摘要：本发明提出一种液压支架再制造自动化检测装置。自动化检测装置，包括：机械手底座(1)、传送装置(2)、机械手(3)、作业装置扩展头(4)、液压支架结构件(5)以及控制柜(6)，所述控制柜(6)连接于所述机械手(3)和传送装置(2)，所述机械手(3)安装于所述机械手底座(1)上，所述作业装置扩展头(4)连接于所述机械手(3)，所述液压支架结构件(5)位于所述传送装置(2)上。本发明所述液压支架再制造自动化检测装置，解决了现有旧液压支架在再制造过程中存在的检测效率低，劳动强度大的问题，将原有的由人工完成的任务改进为自动化完成，在实际生产中能够有效的降低成本，提高效率。
一种液压支架制造自动检测装置

[发明专利]一种机械手自动化焊接装置及操作方法-CN201610087113.9有效
发明人：付勤 -专利权人：湖北长永建材有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手自动化焊接装置及操作方法，它包括工作台，工作台的上表面固定安装有机械手，机械手的前端安装有焊接头，焊接头上安装有焊枪，焊枪通过线缆与焊机相连，工作台的上表面设置有定位桩，定位桩上安装有定位架此自动化焊接装置采用机械手进行焊接，焊接效率高，自动化程度高，焊接质量高，能够进行大批量加工生产。
一种机械手自动化焊接装置操作方法

[实用新型]一种机械手自动化焊接装置-CN201620122656.5有效
发明人：付勤 -专利权人：湖北长永建材有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手自动化焊接装置，它包括工作台，工作台的上表面固定安装有机械手，机械手的前端安装有焊接头，焊接头上安装有焊枪，焊枪通过线缆与焊机相连，工作台的上表面设置有定位桩，定位桩上安装有定位架此自动化焊接装置采用机械手进行焊接，焊接效率高，自动化程度高，焊接质量高，能够进行大批量加工生产。
一种机械手自动化焊接装置

[实用新型]一种数控车床自动上下料机械手-CN201320892612.7有效
发明人：史仁浩 -专利权人：新昌县万成科技有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控车床自动上下料机械手，涉及数控车床领域，解决了现有数控车床自动化程度不高，生产效率低的问题。其包括自动排列装置、上料摆动机械手、下料摆动机械手和控制系统，自动排列装置位于数控车床的进料位置，上料摆动机械手和下料摆动机械手分别位于数控车床的车床主轴两侧，上料摆动机械手通过电机和抓料气缸带动进行自动化的上料，将待加工的工件送入车床主轴进行装夹加工，下料摆动机械手通过气缸带动对加工后的工件进行自动下料，控制系统对数控车床自动上下料机械手的动作进行控制。本实用新型自动化程度高，可实现自动上下料，数控车床无需停车进行人工上料下料，极大降低操作工的劳动强度，生产效率得到了显著提高。
一种数控车床自动上下机械手

[实用新型]一种能够伸缩的自动化机械手-CN201820704110.X有效
发明人：欧阳仁秀 -专利权人：欧阳仁秀
申请日： 2018-05-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够伸缩的自动化机械手，包括底座，所述底座的上端外表面活动安装有转动座，所述转动座的上端外表面设有第一转轴，所述第一转轴的一侧外表面活动安装有第一驱杆，所述第一驱杆的上端外表面活动安装有第二转轴，所述第二转轴的一侧外表面活动安装有第二驱杆，且第二驱杆的上端外表面活动安装有第三转轴，所述第三转轴的一侧外表面设有固定杆，所述机械手盘的一侧外表面固定安装有机械手座。本实用新型所述的一种能够伸缩的自动化机械手，设有转动轴、伸缩杆和吸盘，能够使自动化机械手三百六十度旋转，并能使自动化机械手伸缩，还能更加牢固自动化机械手抓住物体，带来更好的使用前景。
自动化机械手转轴活动安装上端外表面伸缩驱杆转动座底座三百六十度旋转吸盘本实用新型自动化机械机械手有机械手固定杆伸缩杆转动轴

[实用新型]4S自动贴膜机-CN201620819636.3有效
发明人：张茂琳 -专利权人：东莞华懋精密机械科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种4S自动贴膜机，包括机架、安装于机架上的上料机械手回流模组、贴膜机构、下料机械手回流模组以及循环式轨道，上料机械手回流模组、贴膜机构、下料机械手回流模组沿循环式轨道流水线分布，以进行自动化贴膜本实用新型的4S自动贴膜机，包括机架、上料机械手回流模组、贴膜机构、下料机械手回流模组以及循环式轨道，上料机械手回流模组、贴膜机构、下料机械手回流模组沿循环式轨道流水线分布，以进行自动化贴膜，实现快速、
自动贴膜机

[发明专利]一种机械手插针定位方法、自动化插针机构、存储介质-CN202310304470.6在审
发明人：赵大兵;张梦华;凌杰 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机械手插针定位方法，应用于自动化插针机构，所述自动化插针机构上设置有机械手；本方法包括以下步骤：步骤S1、确定机械手底座所在二维平面，基于所述二维平面建立预设高度的空间直角坐标系；步骤S2、根据所述空间直角坐标系，初始化机械手与针尖坐标，获取蓝本数据及蓝本数据对应的拍照位坐标；步骤S3、移动所述机械手至拍照位坐标，获取当前机械手的针尖坐标并与蓝本坐标进行比对，获取坐标差值；步骤S4、根据所述坐标差值调整插针坐标本申请改善插针不准的问题，提高自动化插针效率。
一种机械手定位方法自动化机构存储介质

[实用新型]自动机械手装置-CN201521137183.8有效
发明人：黄孝林;怀蕾;雷博钰 -专利权人：黄孝林;怀蕾;雷博钰
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动机械手装置，包括：架台；支柱；驱动杆；机械手臂；连杆；空心轴；圆筒；气缸；轴承；气缸固定支架；光电开关等主要部件，所述支柱固定于架台上；空心轴通过轴承与支柱相联接并绕支柱转动，机械手臂通过轴承与支柱相联接，机械手臂通过连杆与空心轴联接，当气缸运动时，带动空心轴绕支柱转动，进而通过连杆带动机械手臂运动，抓取工件。自动机械手装置和自动化输送线结合起来，可以实现对汽车轮毂等圆筒形汽车工件进行输送，从而实现自动化作业。自动化机械手装置结构简单、可靠，可以广泛应用于汽车自动化流水线生产中。
自动机械手装置

[实用新型]一种用于激光焊接的自动化机械手-CN202021863837.6有效
发明人：赵永杰 -专利权人：沈阳九宝烧烤设备有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光焊接的自动化机械手，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板内侧的顶部与底部均固定连接有滑轨杆，所述滑轨杆的表面套接有基座，所述基座的顶部通过转轴活动连接有机械手本实用新型达到可以调节机械手臂左右位置的效果，增强了自动化机械手的实用性，该用于激光焊接的自动化机械手，解决了现有的自动化机械手都是固定在底座上的，无法进行左右移动，而在焊接时需要焊接不同的节点，这就很大的局限了焊接效率的问题
一种用于激光焊接自动化机械手