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- [发明专利]植株移栽机-CN201811562746.6有效
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尹海燕;姜锐;申允德;成泰洪
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温州大学
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2018-12-20
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2023-10-10
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A01G23/06
- 本发明公开了一种植株移栽机，包括车身，车身的一侧连接有升降机构，升降机构的输出端连接有固定板，固定板连接有移栽机构，所述的移栽机构包括设置在固定板一侧的圆环固定架，圆环固定架上的每个扇形开口内均设有一个挖爪；所述的挖爪包括设置在扇形开口内的立架，立架的内顶部固定有第一液压缸，第一液压缸的输出端设有U形连接块，U形连接块上铰接有第一伸缩杆；第一伸缩杆与方块相连，方块的底面连接有短杆，短杆的端部连接有叶状板；车身的前部设有车头，车头的前部设有U形固定架，U形固定架的底面设有挖土机构。本发明能够完成土球挖掘、土地挖坑、树木提升、林间搬运作业，并且本发明具有结构简单、成本低、适用小植株移栽的优点。
- 植株移栽
- [发明专利]补苗种植装置-CN202310970186.2在审
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玄东吉;李富松;陶奇兵;周宇航;毛丛余;金红迪;申允德
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温州大学
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2023-08-03
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2023-09-15
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A01C11/02
- 本发明公开了补苗种植装置，包括安装架，安装架的两侧设置有移动组件，安装架上设置有移动轨道，移动轨道上设置有移动座，移动座上设置有位置调节架；所述安装架的中部设置有放置板，所述位置调节架的侧部设置有换爪机构，换爪机构包括安装座，安装座的侧部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有主动齿轮；所述安装座的侧部经轴承转动连接有中央轴，中央轴上设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，中央轴的表面套设有三角盘，三角盘的内部设置有行星齿轮。本发明可以通过控制换爪机构转动，更加方便快捷地实现对植物幼苗的夹取和剔补操作，提高补苗的工作效率。
- 补苗种植装置
- [发明专利]一种樱桃采摘分拣装置-CN201810397450.7有效
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申允德;孙浩岚;冷兵;陆洲;陈丽婧;潘泽龙
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温州大学
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2018-04-28
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2023-05-16
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A01D46/24
- 本发明公开了一种樱桃采摘分拣装置，本发明包括采摘装置（1），采摘装置（1）下方设有连接管道（2），连接管道（2）下方设有分拣装置（3）；所述的采摘装置（1）包括固定在连接管道（2）上部的外壳（101），外壳（101）内底部设有马达（102），马达（102）的输出端设有第一齿轮（103）；外壳（101）内还设有与连接管道（2）相连接的中心固定管（104），中心固定管（104）上设有中心轴承（105），中心轴承（105）的外部设有轴承固定架（106），轴承固定架（106）的下部设有外齿轮（107），外齿轮（107）与第一齿轮（103）相啮合。本发明可以大大地提高樱桃的采摘和分拣效率，又降低了工人的劳动强度，为果农降低了人工成本提高了经济收益。
- 一种樱桃采摘分拣装置
- [发明专利]一种吸种装置-CN202111384911.5有效
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吴明格;陈皓栋;张成浩;申允德
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温州大学
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2021-11-22
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2023-04-28
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A01C7/18
- 本发明公开了一种吸种装置，包括控制柜(1)，控制柜(1)上设有降噪壳体(2)，降噪壳体(2)上设有支撑钢板(3)，其特征在于：所述的控制柜(1)上设有穴盘限位输送带(4)，穴盘限位输送带(4)的下部设有电机传动机构(5)，穴盘限位输送带(4)上设有育苗穴盘(6)，所述的支撑钢板(3)上设有播种滚筒机构(7)，电机传动机构(5)的一端与播种滚筒机构(7)相连接，播种滚筒机构(7)上部设有辅助捶打机构(9)。本发明能够实现高速吸种，提升播种效率。
- 一种装置
- [发明专利]大棚清洗机-CN202110616565.2有效
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申允德;徐锐;尹海燕;杨臻昊;袁新儒;林家豪
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温州大学
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2021-06-03
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2023-03-24
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B08B3/02
- 本发明公开了一种大棚清洗机，包括设于大棚四周的立柱(1)，所述立柱(1)上共同设有顶板(6)，大棚前后侧的立柱(1)之间设有相互平行的横向导轨(7)和驱动导轨(8)，横向导轨(7)和驱动导轨(8)上共同设有横向移动机构(2)；所述顶板(6)下表面上设有多组固定柱(9)，每组固定柱(9)上均设有与横向导轨(7)垂直的纵向导轨(10)，两条纵向导轨(10)上共同设有一个移动刷洗机构(3)，移动刷洗机构(3)的下方设有位于大棚顶部的喷水管道(11)，所述横向移动机构(2)的宽度与移动刷洗机构(3)的宽度相对应；本发明具有可移动的刷洗机构，可对多个大棚进行清洗，实用性和使用便捷性高。
- 大棚清洗
- [实用新型]一种排浆点卤装置-CN202223247401.6有效
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胡维峰;申允德;毛丛余;刘今涛
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温州大学平阳智能制造研究院
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2022-12-05
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2023-02-28
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A23L11/45
- 本实用新型公开了一种排浆点卤装置，包括外机架，外机架的上设有排浆装置和点卤装置，所述排浆装置包括与外机架连接的排浆上壳体和排浆下壳体；所述排浆上壳体和排浆下壳体所构成的腔室内由上向下依次设有第一圆平面、排浆从动齿轮和第二圆平面；所述排浆下壳体固定有生豆浆导流管；所述排浆上壳体上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有与排浆从动齿轮相啮合的排浆主动齿轮；所述第一圆平面、排浆从动齿轮和第二圆平面一同设有排浆导流孔，排浆导流孔的下端与生豆浆导流管相连通，排浆导流孔的上端穿过排浆上壳体后与粉碎打浆装置相连通。本实用新型可以高效快速和方便的进行豆腐的排浆凝固。
- 一种排浆点卤装置
- [发明专利]一种基于纵向折叠的叠衣机-CN202110624021.0有效
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吴明格;魏金亮;李龙龙;杨洋;黄安东;鲍海波;申允德
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温州大学
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2021-06-04
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2023-02-07
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D06F89/02
- 本发明公开了一种基于纵向折叠的叠衣机，包括架体(1)，架体(1)的一侧设有电动晾衣架(2)，电动晾衣架(2)的一端穿设在架体(1)内，所述的架体(1)内设有升降平台(3)，升降平台(3)上设有平移机构(4)，平移机构(4)上设有上衣侧边翻折装置(5)，所述架体的下部设有第一滑杆(7)；所述的上衣侧边翻折装置(5)包括固定在平移机构(4)上的延长梁(501)，延长梁(501)的一端设有齿轮盒(502)，齿轮盒(502)内经轴承设有第一转轴(503)，第一转轴(503)上设有驱动直齿轮(504)。本发明能够在纵向空间内对衣物进行立体方式的折叠，提升折叠质量。
- 一种基于纵向折叠叠衣机
- [发明专利]收获装箱机械手-CN201611176048.3有效
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郑良俊;马光;张成浩;董旭华;管天源;申允德
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温州大学
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2016-12-19
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2023-01-24
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A01D45/00
- 本发明公开了收获装箱机械手，包括成熟蔬菜输入机（1）,成熟蔬菜输入机（1）上方设有收获机械手（2），收获机械手（2）侧面设有空菜盘输出机（3）和收获盒输送机（4）。本发明主要实现利用成熟蔬菜输入机将长有成熟蔬菜的菜盘输送到限定位置，并保持固定不动，再由收获机械手将菜盘中的蔬菜收获，并装入收获盒输送机上输送的收获盒中，空的菜盘再由收获机械手中的拨盘机构拨送到菜盘输出机上，完成空菜盘的回收，实现成熟蔬菜的收获装箱全自动化。本发明合理布置传动带位置，结构紧凑，功能完全且兼容性强。
- 收获装箱机械手
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