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[发明专利]一种木质素@促进剂CZ/NR/ESBR复合材料的制备方法-CN202310643319.5在审
发明人：林广义;韩林峰;耿传宝;黄郑;张海航;刘振华;刘扶民;陈海明;梁振宁;王灿才 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及橡胶复合材料生产技术领域，尤其涉及一种木质素@促进剂CZ/NR/ESBR复合材料的制备方法，偶联剂与木质素表面亲水的羟基发生反应产生疏水的硅氧基并提供亲有机的环氧基，促进剂CZ负载到木质素表面，促进剂CZ分子链上的仲胺与偶联剂的环氧基发生反应，促进剂CZ通过共价键接枝到木质素表面，制备得到木质素@促进剂CZ橡胶助剂，有益效果为：采用负载到木质素上的促进剂CZ是一种高活性，后效性次磺酰胺类促进剂，抗焦烧能力强，在硫化过程中放出的氨基具有活化作用，能赋予橡胶良好的耐老化和耐疲劳性能，同时，促进剂CZ属于准速级促进剂，硫化速度适中，可控性较好，不会导致硫化过度，不易喷霜。
一种木质素促进剂 cz nr esbr 复合材料制备方法

[发明专利]一种融合语义特征的视觉惯性组合导航方法-CN202110467584.3有效
发明人：黄郑;王红星;雍成优;朱洁;刘斌;吕品;陈玉权;何容;吴媚;赖际舟 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合语义特征的视觉惯性组合导航方法，采集k时刻RGBD视觉传感器数据S(k)、加速度计数据#imgabs0#和陀螺仪数据#imgabs1#根据视觉传感器数据S(k)利用视觉里程计解算得到相机当前位姿T(k)；利用视觉传感器数据S(k)进行相邻两图像帧之间的语义平面特征提取和匹配；利用惯性传感器数据进行相邻两图像帧之间的预积分；联合语义平面观测残差、视觉里程计相对位姿观测残差和惯性预积分残差优化求解载体导航信息；输出载体导航信息和相机内参。本发明可以有效提高导航系统定位的精确度及鲁棒性。
一种融合语义特征视觉惯性组合导航方法

[实用新型]一种弧形墙角的装饰保温结构-CN202321046337.7有效
发明人：黄郑;孟亮;毕金花 -专利权人：合肥天道新型节能技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04F13/073 文献下载
摘要：本申请涉及墙板安装技术领域，且公开了一种弧形墙角的装饰保温结构，包括墙体，所述墙体的外侧贴合有弧形墙板，所述墙体的上端与右侧均固定连接有防护板，所述弧形墙板的两侧均活动连接有限位板，所述限位板的前端均匀固定连接有齿块，所述防护板的内部开设有空腔，所述空腔的后端开设有滑槽，所述滑槽的内部与限位板滑动连接，所述空腔的内部转动连接有转杆，所述转杆的杆壁固定连接有齿轮，所述齿轮与齿块啮合连接。本方案通过转动转杆，转杆带动齿轮转动，使齿块移动，齿块带动限位板，进而对弧形墙板进行拉动。这样能够使弧形墙板对不同弧度的墙面贴合，同时能够适应不同的弧长度的墙面，提高了安装的便捷性。
一种弧形墙角装饰保温结构

[发明专利]一种橡胶乳液管道连续絮凝设备-CN202310766697.2在审
发明人：陈海明;林广义;张林;黄郑;刘振华;刘扶民;刘虹;王灿才;陈春平;杨卫民 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29B7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶乳液管道连续絮凝设备，属于橡胶乳液絮凝设备技术领域，包括机架，机架上固定安装有机筒，机筒内转动安装有絮凝混合螺杆，絮凝混合螺杆由机筒的敞口端伸入且与机筒同轴设置，絮凝混合螺杆靠近机筒的敞口端设有中空部，絮凝混合螺杆上设有若干个连通中空部的通孔，絮凝混合螺杆远离中空部一端的外表面设有混合螺旋，机架上固定安装有絮凝液注射管，絮凝液注射管连通中空部，机筒上对应中空部设有液相混合料筒，液相混合料筒连通机筒，机筒上对应混合螺旋位置设有出料筒，出料筒连接脱水干燥装置。本发明解决了目前絮凝装置很难实现连续生产，絮凝效率低的技术问题，广泛应用于橡胶乳液絮凝中。
一种橡胶乳液管道连续絮凝设备

[发明专利]一种电场辅助液相射流絮凝装置-CN202310643373.X在审
发明人：林广义;赵蒙;李巧;陈海明;张海航;黄郑;刘扶民;梁振宁;刘虹;杨卫民 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29B7/14 文献下载
摘要：本发明涉及橡胶加工机械技术领域，具体为一种电场辅助液相射流絮凝装置，电场辅助液相射流絮凝装置包括混合组件、挤出脱水装置和出料组件，有益效果为：通过电场辅助液相射流混炼，可以使得橡胶中填充剂和其他添加物更加均匀地分散，并且有良好的分子结构，从而大幅提高橡胶的力学性能、热稳定性和耐候性等重要指标，通过设置带有弹性安装的压板，从而在螺旋运输过程中，利用压板限定母胶的位置，使得母胶在压板下聚集，随着螺旋堆料，使得母胶聚集并向上挤压压板，使得弹簧被压缩，压板上移，出料口裸露，便于出料，从而使得母胶在挤压后出料，便于在清洗后除水干燥，提高了后续加工的质量。
一种电场辅助射流絮凝装置

[实用新型]金属保温板连接组件-CN202321046352.1有效
发明人：黄郑;毕金花;孟亮 -专利权人：合肥天道新型节能技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04F13/076 文献下载
摘要：本申请涉及金属保温板连接技术领域，且公开了金属保温板连接组件，本方案包括连接后板，所述连接后板的外侧开设有矩形孔，所述矩形孔的内壁滑动连接有矩形块，两个所述矩形块的前侧均固定连接有圆块，本申请中通过设置圆块，当需要对两个金属保温板进行拼接时，将两个金属保温板上的预留孔分别套装于两个圆块上，此时在使用工具拧动双向螺纹杆，双向螺纹杆配合矩形块会同时带动两个圆块向内移动，两个圆块会同时带动两个金属保温板向内移动直至两个金属保温板之间相互接触，进而达到拼接效果，此种连接方式不仅可以节约较多的时间，提高工作效率，而且避免在金属保温板的表面留下钻孔，可以便于后期进行二次使用，降低使用成本。
金属保温连接组件

[实用新型]预制夹心外墙保温板加固装置-CN202321046334.3有效
发明人：毕金花;黄郑;孟亮 -专利权人：合肥天道新型节能技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本申请涉及预制夹心外墙保温板加固装置，预制夹心外墙保温板加固装置，包括金属底板、金属立板和保温板本体，所述金属底板的顶部两侧固定安装有两组金属立板，所述金属立板的顶部安装有金属横板，所述金属横板的底部外侧固定安装有外齿。本实用新型在对保温板本体的固定过程中，因加固装置体积小巧，安装在两组保温板本体之间，使用过程中视觉上不会过于突兀，美观性较好，且生产成本低适合大批量生产使用。
预制夹心外墙保温加固装置

[发明专利]一种计及空域冲突的输电线路无人机编队协同巡检任务分配方法-CN202210048550.5有效
发明人：黄郑;王红星;车凯;王永强;高超;戴永东;贾俊;蒋中军;黄祥 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及空域冲突的输电线路无人机编队协同巡检任务分配方法，包括获取移动式无人机智能巡检装备驻车点经纬度坐标、周边输电线路数量及经纬度坐标、输电线路精细化巡检轨迹文件以及无人机数量、参数信息；以最小化耗时最长的无人机的任务时间为目标函数建立多无人机协同任务分配模型；采用变邻域搜索算法对多无人机任务分配模型进行求解，基于邻域结构设计，最终确定每个无人机所分配的任务及任务顺序；基于每个无人机所分配的任务及任务顺序，对无人机空域任务进行冲突判定，对存在冲突的分配方案进行优化调整。本发明在保证无人机集群作业空域安全的条件下，实现多无人机多任务分配，提高输电线路无人机集群巡检作业效率。
一种空域冲突输电线路无人机编队协同巡检任务分配方法

[发明专利]一种管道电磁超声检测装置-CN202310923826.4有效
发明人：黄郑;魏俊晓;魏巍;郑志伟;孙波;万鹏;岳江峰;段慧娜;刘继伟;秦月芹;殷述杰;张杰;周广库;赵朋祥;吴庆徽;潘毅;李建亮 -专利权人：山东泰阳特种设备检测科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种管道电磁超声检测装置,包括有传感元件、两端贯通的中轴管以及转动设于中轴管内的第一浆轮；所述检测装置还包括有：设于中轴管上的两个膨胀元件，所述膨胀元件包括气囊及供气组件；所述气囊用以在充气膨胀后与管道内壁之间密封，形成位于两个气囊之间的隔绝腔；以及阀门、内撑机构和设于中轴管外的第一旋转换能器；所述第一旋转换能器与第一浆轮传动连接，所述传感元件设于第一旋转换能器的输出端；通过本装置，直接向管道内注入流体的方式来完成检测过程，从而使得检测任务可以正常完成。
一种管道电磁超声检测装置

[发明专利]一种输电线路无人机巡检航迹规划自动命名方法-CN202110986442.8有效
发明人：高超;柏仓;戴锋;李鸿泽;王永强;王红星;黄郑 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路无人机巡检航迹规划自动命名方法，涉及无人机电力巡检技术领域。该航迹规划自动命名方法通过无人机拍摄运行航线确定线路名称和杆塔号，通过建立输电线路设备模型实现对杆塔、杆塔绝缘子、导线、地线的分类，通过导线数量特征实现空间位置中相位的自动命名，通过杆塔绝缘子实现拍摄部位的自动命名，通过无人机拍摄所述运行线路杆塔固定点位进行自动命名，最终得到航迹规划目标点的命名包括：线路名称、杆塔号、拍摄部位名称、空间位置相位、固定点拍摄部位名称。本发明航迹规划自动命名方法实现航迹拍摄目标点的自动命名，可迅速了解巡检成果的拍摄部位。
一种输电线路无人机巡检航迹规划自动命名方法

[发明专利]一种呼吸阀在线校验装置-CN202310527964.0有效
发明人：魏巍;赵艳海;周红兰;魏俊晓;黄郑;高吉;田军民;赵家敏;任孝德;连梦帅;彭奎翔;李象征;吕康浩;林敖东 -专利权人：山东泰阳特种设备检测科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明涉及呼吸阀校验技术领域，具体涉及一种呼吸阀在线校验装置，包括压差筒，压差筒连接有气管，气管连接有真空罩，用于在呼吸阀周围创造密封空间，所述压差筒内部安装有活塞，活塞上安装有配重块，所述活塞连接有移动齿条，移动齿条啮合连接有节制齿轮，节制齿轮连接有安装轴，安装轴安装于压差筒内壁上，安装轴上固定安装有摩擦轮，摩擦轮适配连接有摩擦片，摩擦片连接有压缩弹簧，压缩弹簧连接有弹簧座，弹簧座连接有驱动机构，弹簧座上还设有测距仪，用于检测弹簧座与摩擦片之间的距离。无需根据呼吸阀的不同规格进行配重块的更换，只需要通过驱动机构改变压缩弹簧的长度，即可改变配重块的有效配重，方便快捷。
一种呼吸在线校验装置

[发明专利]一种流道收缩式双极板-CN202310533046.9在审
发明人：林广义;张海航;陈海明;陈守禛;赵蒙;黄郑;韩林峰;刘扶民;杨卫民 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M8/0258 文献下载
摘要：本发明公开了一种流道收缩式双极板，属于燃料电池技术领域，包括基板，基板上设有连接燃料气体入口的第一主流道和连接燃料气体出口的第二主流道，所述第一主流道与第二主流道平行设置，所述第一主流道与第二主流道之间设有平行间隔设置的若干条分流道，所述分流道的两端分别连通所述第一主流道和第二主流道，所述分流道内设有若干组沿所述分流道中心线对称设置的矩形凸起，两个相对的矩形凸起之间设有流通通道。本发明有助于提高质子交换膜燃料电池的水气管理性能，进而提高单电池的输出性能，广泛应用于燃料电池中。
一种收缩极板

[发明专利]一种埋地管道探伤检测装置-CN202310586500.7有效
发明人：张树信;黄郑;赵艳海;魏巍;魏俊晓;段慧娜;张玉虎;王玉涵;庞海涛;万鹏;赵朋涛;张杰;崔宁波;郑志伟;韦晨晨;鲁政;魏蒙 -专利权人：山东泰阳特种设备检测科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种埋地管道探伤检测装置，属于埋地管道探伤检测设备技术领域，包括承载平台、探伤环、夹持组件、检测组件与固定组件，探伤环的内壁上开设有最少一个的容纳槽，容纳槽内转动装设有探伤支架，夹持组件包括两组夹持单元与一个驱动单元，两组夹持单元对称安装于承载平台的下端，驱动单元固定安装于承载平台上，检测组件包括探伤端，探伤端固定装设于探伤支架朝向埋地管道的一侧。本发明通过探伤检测装置的检测端拆分成多个部件，降低了整体的吊装难度，同时将占用空间较多的部分集中在位于埋地管道上方的承载平台进行承载，能够有效减少对埋地管道地下空间的使用要求，提高了检测装置的检测效率。
一种管道探伤检测装置

[发明专利]一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置-CN202310501112.4有效
发明人：赵艳海;张树信;魏俊晓;黄郑;唐浩;秦月芹;崔超乐;郑志伟;孙波;张永杰;孙少玮;王金波;李洪涛;杨青旺;徐小泉;刘国豪 -专利权人：山东泰阳特种设备检测科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明涉及储罐检测领域，具体涉及一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，包括设有放置槽的车体及设于放置槽内的第一电机；立杆，其侧表面设有若干表面滑槽；一端与第一电机的输出轴固定连接的转轴；联动板及与表面滑槽滑动连接的滑块；检测组件，包括超声波探伤探头及至少一个铰接杆，铰接杆与联动板的端面铰接，超声波探伤探头设于铰接杆的一端；用于驱动滑块滑动的驱动部；用于使得铰接杆绕着铰接点转动的展开部；用于驱动联动板转动的转动部。通过本装置，在对常压储罐的内壁焊缝进行检测时，无需人工时刻将超声波探伤探头对准焊缝，提高了检测准确度。
一种常压内壁焊缝无损检测装置

[实用新型]一种串联式油水两相油罐量油工具-CN202320210979.X有效
发明人：顾宇鹏;张永成;陈勇;龙卫江;黄郑;崔连训 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司河南油田分公司新疆采油厂
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种串联式油水两相油罐量油工具，包括导向杆(2)、刻度尺(9)、上下移动套装在导向杆(2)上的浮环、上下移动装配在刻度尺(9)上的指示标、固定连接浮环与指示标的连接杆，所述浮环包括密度小于油而能够浮在油上的油面浮环(3)、密度介于油的密度与水的密度之间而能够漂浮在油水界面上的油水界面浮环(4)。本实用新型结构简单、安装使用及检查维护方便，利用油水两相密度差异，两个浮环上浮的高度不同，从而可以一次性读取两个数据：油面高度，油水界面高度，能够解决位置偏远油井进高架罐生产测量日产油量的问题，从而降低工人的劳动强度，提高劳动效率，而且可以提高油井日产油量的测量精度。
一种串联式油水两相油罐工具

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