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- [发明专利]轮椅助行器一体机-CN202310564196.6在审
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兰陟;白雪;王丽;王强;梁文渊
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国家康复辅具研究中心
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2023-05-18
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2023-10-10
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A61G5/04
- 本发明提供一种轮椅助行器一体机,所述轮椅助行器一体机包括轮椅本体、驱动轮、脚踏装置、坐垫、靠背垫、手把装置、手操器以及控制器,所述驱动轮、脚踏装置、坐垫、靠背垫、手把装置、手操器以及控制器均连接在所述轮椅本体上,所述驱动轮位于所述轮椅本体底部,所述脚踏装置位于所述轮椅本体的靠近于前端底部的位置,所述手把装置位于所述轮椅本体的顶端,且所述手把装置用于检测所述轮椅助行器一体机的工作模式为轮椅模式或助行器模式,所述手操器用于在轮椅模式下控制所述轮椅助行器一体机的运行状态,所述控制器用于在助行器模式下控制所述轮椅助行器一体机的运行状态。该轮椅助行器一体机即可作为轮椅使用也可作为助行器使用。
- 轮椅助行器一体机
- [实用新型]气压膝关节和用于气压膝关节的驱动机构-CN202321719297.8有效
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张秀峰;湾谦益;张宁;缪程锰;方新
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国家康复辅具研究中心
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2023-07-03
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2023-09-19
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A61F2/64
- 本实用新型提供一种气压膝关节和用于气压膝关节的驱动机构,其中驱动机构包括缸体、气体通道和伸缩杆。竖直的缸体的内腔中固定有水平的隔断块,从而将内腔分隔成各自独立的上气室和下气室;气体通道从缸体的外部水平贯通隔断块,气体通道的左右两端各设置节流阀,气体通道的中部设置有隔绝气体连通的阻断块,气体通道位于阻断块的左右两侧分别经由左进气嘴、右进气嘴连通至上气室、下气室;伸缩杆竖直穿过隔断块且两端分别延伸至上气室、下气室,伸缩杆位于上气室的部分固定有上活塞,伸缩杆位于下气室的部分固定有下活塞;其中,伸缩杆与气体通道在空间上相互不干涉。根据本实用新型提供的驱动机构,结构简单,易于制造,可降低成本。
- 气压膝关节用于驱动机构
- [发明专利]轮椅助行器一体机控制方法及系统-CN202310565198.7在审
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兰陟;王强;白雪;王丽;单新颖
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国家康复辅具研究中心
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2023-05-18
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2023-08-22
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A61G5/10
- 本发明提供一种轮椅助行器一体机控制方法及系统,包括:获取施加在手把装置上的压力信号和手刹通断信号;基于压力信号判断轮椅助行器一体机的工作模式,工作模式包括助行器模式和轮椅模式;在助行器模式时,获取轮椅助行器一体机与水平面之间夹角的角度变化值,获取轮椅助行器一体机与使用者之间的距离,基于压力信号、手刹通断信号、角度变化值及距离控制轮椅助行器一体机的运行状态,运行状态包括上坡助力状态、下坡增加阻力状态、行驶速度控制状态以及刹车状态;在轮椅模式时,获取轮椅操纵杆的位置变化信息,基于位置变化信息控制轮椅助行器一体机的驱动轮的转速。该控制方法可实现轮椅助行器一体机在助行器模式下和轮椅模式下的智能控制。
- 轮椅助行器一体机控制方法系统
- [发明专利]一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置-CN202111586795.5有效
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郭琳
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国家康复辅具研究中心
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2021-12-23
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2023-08-22
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A61H1/02
- 本发明公开了一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置,涉及康复训练装置领域,本发明包括壳体,所述壳体上端面等间距设置有电动推杆,所述壳体上端面开设有药垫槽,所述药垫槽底部开设有药熏槽;本发明通过转轴、套环和伸缩杆之间的配合使用,使得患者可以通过恢复的手指带动未恢复的手指进行康复训练,逐渐的摆脱机械驱动,以此能够使得各个手指能够获得更佳的训练效果,从而提高了该装置的恢复效果;然后在熏蒸过程中能够将导热管与不同的连接管相插接,能够使得药物热流通过导热管进入第一指套或第二指套内,对其内部的指关节进行熏蒸,以此通过机械与药物的双重作用,大大的提升了康复训练的效果。
- 一种穿戴骨骼康复训练装置
- [发明专利]一种坐便器、坐便器的应用及护理床-CN202210260748.X有效
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潘国新;马俪芳;苏鹏;刘毅;张悦琳;王珏
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国家康复辅具研究中心
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2022-03-16
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2023-08-22
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A47K11/04
- 本发明公开了一种坐便器、坐便器的应用及护理床,坐便器包括:架体、升降机构、坐便组件和盖合组件;升降机构安装在架体上,坐便组件位于升降机构上;升降机构驱动坐便组件升降;盖合组件位于架体的顶部,以盖合坐便组件;坐便组件包括:坐便器本体、第一垫圈、第二垫圈和压簧;坐便器本体上设置有限位梯形块以及凹槽;第一垫圈和第二垫圈上设置有第一限位柱,压簧安装在第一限位柱上,第一垫圈和第二垫圈通过第一限位柱限位于凹槽内;第一垫圈和/或第二垫圈,在外力的作用下沿限位梯形块向下滑动,并使压簧蓄力,在压簧回弹力作用下,沿限位梯形块向上滑动。上述垫圈作为自由滑动的滑块,能够将患者臀部分开,以便于患者大小便。
- 一种坐便器应用护理
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