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[实用新型]一种高度可调的混凝土布料装置-CN202321456913.5有效
发明人： 郑永军;余有根;张刚荣;蒋朝晖 -专利权人：浙江龙游泰安爆破工程有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高度可调的混凝土布料装置，涉及布料装置技术领域，底板与侧板共同组成了支撑结构，位于后侧侧板的后侧安装有电机，电机的前端输出轴上安装有滚轮，解决现有的由于其缺乏有效的高度调节结构，使得布料装置在进行高度调节时需要人工手动进行调整，且调整后稳定性较差，使得布料时并不稳定会影响布料效果，存在着局限性的问题，通过利用固定连接在其外侧的两处移动块沿着导架中所开设的纵向槽进行位移以实现带动着固定连接在挡板另一侧的料斗以及料管进行快速且平稳的高度调整作业，且调整完成后，再通过启动外部的供料机械通过供给管进入到料斗以及料管的内部进行快速的高度调整以方便于后续进行布料的目的。
一种高度可调混凝土布料装置

[实用新型]一种牵引支架-CN202320351825.2有效
发明人：肇刚;郑永军;吕江宁 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及骨科牵引领域，具体涉及一种牵引支架，两组立杆底部分别与基座上表面固定连接，平板底部分别与两组立杆顶端固定连接，平板一侧插设有电动伸缩杆，电动伸缩杆外接有电源且输出端固定连接有托板，托板顶部插设有两组对称设置的脚踝锁紧机构，托板两侧分别插设有一组插销，该牵引支架具有能够固定并保护患者脚踝且便于清洗的同时还不易影响牵引精度的优点。
一种牵引支架

[发明专利]基于压缩三维空间点云的平面激光SLAM与导航方法-CN202111533035.8有效
发明人： 郑永军;刘伟洪;李文伟;许家伟;苏道毕力格;刘星星;王子蒙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于压缩三维空间点云的平面激光SLAM与导航方法包括：建立坐标系并获取三维点云数据，将三维点云数据压缩至二维平面，得到平面点云数据；基于平面点云数据，进行平面激光SLAM建图及定位、路径规划与导航控制。通过三维激光雷达采集作业环境的点云信息，结合移动机器人的三维几何尺寸约束，将三维激光点云压缩至二维平面，得到包含三维空间信息的平面点云，以平面点云作为平面激光SLAM算法的原始点云数据，实现果园等户外场景的平面SLAM建图，使用该地图规划的全局路径为安全可行的路径，使用该平面点云作为导航控制算法的原始点云数据，实现移动机器人在地图中的实时定位以及在路径跟踪过程中的实时障碍探测与避障。
基于压缩三维空间平面激光 slam 导航方法

[发明专利]一种果树粘连冠层的激光点云分割方法-CN202310507543.1在审
发明人： 郑永军;徐喆韬;汤华壮;陈蜀豫;杨圣慧;周凌卉 -专利权人：中国农业大学;北京林业大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明阐述了一种果树粘连冠层的激光点云分割方法，包括：S1、获取树冠冠层点云数据；S2、针对获取数据进行预处理操作(环境去噪、点云投影、投影网格化、中间冠层提取)；S3、进行冠层分割：确定分界基线并在固定偏移量范围内选择点云网格层格内密度最小值作为冠层分割点，遍历各层完成对XOZ、XOY平面投影点云冠层分割线的确定；S4、以两条冠层分割线为基准进行三维点云分割，保留分割交集内点云，提取单株果树点云数据，完成分割。本发明提出的一种果树粘连冠层的激光点云分割方法，达到了快速、准确分割苹果树粘连冠层点云的目的。
一种果树粘连激光分割方法

[发明专利]含硫低温熔融盐及其在脱除燃油芳香类硫化物中的应用-CN202310862546.7在审
发明人：郑勇;田大勇;方金法;吕会超;郑永军;王凯;周忠源 -专利权人：安阳工学院;林州市科能材料科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C10G21/22 文献下载
摘要：本发明提供了含硫低温熔融盐及其在脱除燃油芳香类硫化物中的应用，该含硫低温熔融盐由噻吩类、苯并噻吩类、二苯并噻吩类或萘并噻吩类化合物与硫酸二酯、三氟甲磺酸酯、磷酸三酯、三氟乙酸酯或磺酸酯以摩尔比例1:1～1.05发生化学反应获得，产物具有较高的纯度和稳定性。通过采用含硫低温熔融盐为萃取剂，可在室温和常压下脱除燃油中芳香类硫化物，脱除率高于99.9％。反应过程温和、操作简便、时间短，无需高温高压、催化剂、氧化剂和惰气保护，能够避免使用过氧化氢、酸碱以及含有重金属成分的介质。再生后的含硫低温熔融盐可循环用于脱除燃油中芳香类硫化物，进一步降低了反应成本和废弃物的排放。
低温熔融及其脱除燃油芳香硫化物中的应用

[发明专利]一种果树冠层光效评价方法及应用-CN202310544692.5在审
发明人： 郑永军;陈蜀豫;汤华壮;徐喆韬;周凌卉;杨圣慧 -专利权人：中国农业大学;北京林业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种果树冠层光效评价方法。本发明构建了树冠层光照分布预测模型，其步骤包括：S1、获取树冠冠层点云数据以及各层叶密度数据；S2、获取所述果树冠层的每个网格的相对光照强度数据；S3、计算冠层层有效叶面积；S4、根据所述果树冠层的层相对光照强度和有效叶面积建立所述果树冠层的光照分布预测模型。利用上述预测模型，可以快速、准确计算果树冠层光照分布，帮助提升果树产量。
一种果树冠层光效评价方法应用

[发明专利]一种分选装置-CN201711228091.4有效
发明人：沈维;郑永军;陈鹏 -专利权人：中山市嘉盛自动化设备制造有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种分选装置，包括座体，座体内设置有进球通道、好球通道、坏球通道以及分选腔，进球通道、好球通道以及坏球通道交汇于分选腔，分选腔内设置有分选机构，当好球进入进球通道时，分选机构用以使好球从进球通道进入至好球通道；当坏球进入进球通道时，分选机构用以使坏球从进球通道进入至坏球通道。使用时，当该好球进入进球通道时，在分选机构的作用下，该好球会从进球通道进入至好球通道。当该坏球进入进球通道时，在分选机构的作用下，该坏球会从进球通道进入至坏球通道。这样，即可于好球通道对好球进行收集，于坏球通道对坏球进行收集，以实现对好球或坏球的分选收集，结构简单，使用方便。
一种分选装置

[发明专利]一种异质结构纳米线的制备方法及应用-CN202111493133.3有效
发明人：王海斌;郑永军;陈蓝涛;钱伟;王茂华;瞿忱;卜宗豪 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01M4/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种异质结构纳米线的制备方法及应用，包括如下步骤：将可溶性钴盐、氮三乙酸加入到去离子水中，搅拌至完全溶解，再加入异丙醇得到混合溶液；将混合溶液进行水热反应，反应结束后，得到钴酸锌前驱体产物；将钴酸锌前驱体产物进行真空干燥；将真空干燥后的钴酸锌前驱体产物、升华硫置于容器中升温煅烧，退火；将退火处理后的样品、高铼酸铵、硫脲、盐酸羟胺加入到去离子水中，充分搅拌2h，水热反应后用烘箱干燥，得到Co1‑xS@ReS2。本发明通过简单的水热法制备钴酸锌前驱体和Co1‑xS@ReS2，合成简单易于大量制备，有效降低副产物的产生，可以稳定高效的制备样品，且样品产率高，制备的样品电性能良好，对环境友好，可用于大批量工业生产。
一种结构纳米制备方法应用

[实用新型]多槽皮带轮-CN202320476245.6有效
发明人：张庆龙;郑永军;孙浩;王江华;李永强;赵辉;严迎春;曾明星;牛思凯;冯帅;赵婧言;王占宇;陈学刚;郭伟壮;焦金环;李召;陈辉 -专利权人：唐山三友盐化有限公司;河北长芦大清河盐化集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H55/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及皮带轮技术领域，具体的说是一种多槽皮带轮，包括轮芯，轮芯的外环面上间隔设置有若干轮槽片，轮槽片之间设置有挡片，轮槽片和挡片均与轮芯通过平键连接；轮芯两侧安装有侧挡板，轮槽片和挡片夹持于两侧挡板之间；本实用新型轮芯和轮槽片采用装配式连接，进而能够根据不同尺寸的V带选择合适槽角的轮槽片；轮槽片的拆卸简单，轮槽磨损后，无需更换整个多槽皮带轮，仅需将磨损的轮槽片更换即可，降低了维护成本；对于拆卸空间小的多槽皮带轮，在不改变轮芯的前提下，能够通过调节轮槽片的位置来实现轮槽的找正。
皮带轮

[实用新型]一种夹板安装紧固装置-CN202320351865.7有效
发明人：肇刚;郑永军 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹板安装紧固装置，包括底板，所述底板顶部左侧中间以及右侧中间均设置有电机箱，所述电机箱内设置有电机，所述电机顶部的输出端连接有螺杆，所述电机箱顶部设置有升降柱，所述升降柱底部中间开设有螺纹孔，且所述螺杆顶端螺纹连接于螺纹孔内，所述升降柱顶部设置有第一固定板，将两个第二固定板设置于第一固定板顶部，并使用固定栓，将第一固定板与第二固定板之间进行固定，从而完成两个夹板之间的安装紧固，从而更好的对患者腿部进行固定，开启电机，驱动螺杆转动，配合螺纹孔，使升降柱带动第一固定板上升，从而将患者腿部调节至合适的高度，使患者更加的舒适且更好的保持在合适的位置。
一种夹板安装紧固装置

[实用新型]一种椎体成形手术辅助装置-CN202320346412.5有效
发明人：刘昊;郑永军;余文;李媛;贾伟;肇刚 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种椎体成形手术辅助装置，包括：瞄准橡胶块；瞄准橡胶块的上表面设置纵向标记线，且在纵向标记线的两侧均开设孔阵列，孔阵列由四个预设定位孔组成，每个预设定位孔的孔内壁上均设置有横向导引部与纵向导引部，横向导引部与人体横轴之间的夹角为10°，纵向导引部与人体长轴之间的夹角为15°，且横向导引部与纵向导引部之间平滑过渡连接。使用时，将瞄准橡胶块对准受伤腰椎棘突两侧并与腰部贴合，将定位导针放置预设定位孔内，结合X线透视机确定定位导针的进针位置并对进针角度进行一定的导引，实现对椎体成形手术的辅助定位，更加便于外科医生确定进针角度与进针位置，降低手术难度，保证穿刺成功率。
一种成形手术辅助装置

[实用新型]一种钢带彩涂生产线的送卷机构-CN202320874186.8有效
发明人： 郑永军;杨朝宇;郑永娟;王丹;王新志 -专利权人：天津市华源新型材料有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65H16/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢带彩涂生产线的送卷机构，属于钢带彩涂技术领域，针对了送卷机构的使用存在局限性以及送卷机构的送卷稳定性不足的问题，包括送卷架，送卷架上端一侧固定有步进电机，步进电机驱动端固定有固定杆，固定杆中部固定有主动辊，送卷架底端内壁滑动连接有稳定架，稳定架上端转动连接有从动辊，稳定架中部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆上端固定有转盘，送卷架底端中部开设有圆形槽，螺纹杆下端固定有手轮，送卷架两侧均固定有固定架；本实用新型通过人力转动手轮进行旋转，实现间距调节的效果，达到提高送卷机构实用性的作用，通过钢带挤压限位滚轮进行移动作业，实现柔性限位的效果，达到提高送卷机构稳定性的作用。
一种钢带彩涂生产线机构

[实用新型]一种运输车快速人工装卸载辅助装置-CN202320346386.6有效
发明人：刘昊;郑永军;王冬;阚佳乐;刘志刚 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60P1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运输车快速人工装卸载辅助装置，包括：装载主板、厢板侧翻转板、载台侧翻转板、辅载机构以及紧定机构；装载主板焊接在后车厢门的内侧，厢板侧翻转板与载台侧翻转板分别铰接在装载主板的前后两侧，且载台侧翻转板与装载主板通过紧定机构叠合为一体，厢板侧翻转板上设置压紧板；辅载机构包括：柱状垫杆以及设置在柱状垫杆两侧的接合板。使用时打开后车厢门后再打开厢板侧翻转板与载台侧翻转板，使两者分别搭接在车大厢板与装卸载台上，再将辅载机构安装在厢板侧翻转板与装载主板之间，使得车大厢板与装卸载台之间形成平滑的过渡连接，不仅可保证货运搬运的顺畅度与稳定度，而且不使用时可折叠在后车厢门内侧，使用方式简单，具有一定收纳性。
一种运输车快速人工装卸辅助装置

[发明专利]一种可变高度和跨度的植保无人车-CN202210263651.4有效
发明人：王子蒙;苏道毕力格;郑永军;谭彧;蔡宇;刘斌宏 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种变高度和跨度的植保无人车，主要包括顶部平台、侧部车体、转向系统、行走系统、电控系统、作业系统。本发明提供的益处在于：植保无人车的车体为门框形结构，工作时横跨多行植株，顶部平台下可以安装各种功能的作业系统，包括施药、采摘等；顶部平台的高度可调，车体可以适应不同高度的植株；侧部车体之间的距离可变，即改变整车门框形结构的跨度，使得无人车可以适应不同的行距或覆盖不同行数的植株。以本发明提供的无人车为载体，结合机器视觉等实时感知技术和智能算法，可实现精准植保。
一种可变高度跨度植保无人

[发明专利]一种预制空心墙板及预制空心板剪力墙的其施工方法-CN202011605305.7有效
发明人：王兆;冀大亨;郑永军 -专利权人：北京城乡建设集团有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制空心墙板及预制空心板剪力墙的施工方法，其包括墙板主体，所述墙板主体的底部设置有调节部，所述调节部位于墙板主体的四角；调节部的壳体与所述墙板主体整体浇筑成型，螺杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，壳体与螺杆的第一螺纹段连接，螺杆的下端转动连接于支撑座；驱动电机设置于壳体中，其输出轴与螺杆的第二螺纹段连接；墙板主体的内部设置有倾斜角度检测部，以检测墙板主体的位姿；倾斜角度检测部、驱动电机通过控制线及电源线与设置在所述墙板主体的输出端口连接，输出端口与外部的控制器连接。控制器根据倾斜角度检测部的检测数据控制驱动电机的运行。
一种预制空心剪力施工方法

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