“郭正琨”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种仅用距离观测的机动转弯目标状态估计方法-CN202010638406.8有效
发明人：周共健;郭正琨;李可毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种仅用距离观测的机动转弯目标状态估计方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在距离‑多普勒子空间对机动转弯目标进行恒转弯运动建模，获得距离坐标系下的状态方程及对应距离量测的量测方程；从雷达处获取距离量测，若当前跟踪的周期k≤3，则利用基于恒转弯运动模型的初始化方法进行滤波初始化，若当前跟踪的周期k3则跳过滤波初始化；利用距离量测进行非线性滤波，根据k‑1周期的状态估计和状态估计协方差，更新k周期的状态估计和状态估计协方差；判断是否结束状态估计过程。本发明能够针对不含角度量测和多普勒量测的距离量测序列进行滤波，从而估计出目标运动的距离‑多普勒状态。
一种距离观测机动转弯目标状态估计方法

[发明专利]一种星载雷达工作状态自主恢复方法-CN202211305438.1在审
发明人：李盘虎;郭正琨;江利中;衡燕;王卓群 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种星载雷达工作状态自主恢复方法，包括步骤：S1、确定所述星载雷达的雷达状态恢复关键变量；S2、在所述嵌入式软件中加入关键变量保存模块，用于定期存储所述雷达状态恢复关键变量的最新数据，以及定期设置看门狗跑飞监测标志和总体预复位指令标志；S3、在所述嵌入式软件中加入逻辑分支子模块，用于读取所述看门狗跑飞监测标志和总体预复位指令标志，并进而执行雷达正常上电启动初始化分支或看门狗跑飞复位分支或预复位指令复位分支。本发明能够使星载雷达遭遇单粒子翻转故障后自主恢复工作状态，避免造成星载雷达对目标跟踪监测的中断，提高星载雷达产品在轨运行的可靠性，具有实施的简洁性、独立性、灵活性和广泛适用性。
一种雷达工作状态自主恢复方法

[发明专利]一种星载相控阵天线实时动态波束调整的方法-CN202211288507.2在审
发明人： 郭正琨;李盘虎;李雁斌;王文晴;周起华;翁孚达 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种星载相控阵天线实时动态波束调整的方法，包括步骤：S1、初始化设置；S2、周期性地接收综电计算机发出的星务时间，每次接收到星务时间时本地计时器t1清零并重新计时；S3、基于综电计算机发送的最近一次的星务时间、波束预指向指令及所述相控阵天线的当前指向角度(α0，β0)，计算指向调整角速度S4、基于所述相控阵天线的波控周期τ1、当前指向角度(α0，β0)、指向调整角速度及波控周期计时器t2，对所述相控阵天线进行天线波束的实时动态调整。本发明可以在极短的时间周期内计算和不断动态调整星载相控阵天线的每个波束指向，并具有高集成、轻量化、低功耗的、可扩展性强的优点。
一种相控阵天线实时动态波束调整方法

[发明专利]一种双传感器距离量测目标定位跟踪方法-CN202211200647.X在审
发明人： 郭正琨;李雁斌;刘爱华;李鸿志;高林星;刘庆波 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：一种双传感器距离量测目标定位跟踪方法，在距离‑多普勒空间建立目标跟踪模型，由两部分开布置的传感器分别利用无迹卡尔曼滤波器在距离‑多普勒空间从各自的量测中提取距离‑多普勒状态，得到距离估计和多普勒估计，对两部传感器得到的两组距离估计和多普勒估计进行交叉定位，解出目标的运动状态。相比传统单传感器，本发明的跟踪模型非线性程度相对较低，而且交叉定位的融合部分将一部分非线性效应移到滤波器之外，能够有效避免误差反馈累计增大，从而改善了定位跟踪性能。本发明忽略了传感器测量的角度信息，可以采用低成本小型化机动天线，对于测角不准甚至无法测角的目标跟踪场景具有更好的适应性。
一种传感器距离目标定位跟踪方法

[发明专利]一种距离坐标系目标跟踪滤波方法-CN202010620953.3有效
发明人：周共健;郭正琨;李可毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S13/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种距离坐标系目标跟踪滤波方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在距离‑多普勒子空间对目标匀速运动建模，获得距离坐标系状态方程及对应距离量测的量测方程；从雷达处获取距离量测，若当前跟踪的周期k≤3，则利用基于目标匀速运动模型的初始化方法进行滤波初始化，若当前跟踪的周期k3则跳过滤波初始化执行下一步骤；利用距离量测进行非线性滤波，根据k‑1周期的状态估计和状态估计协方差，更新k周期的状态估计和状态估计协方差。本发明能够针对不含角度量测和多普勒量测的距离量测序列进行滤波，从而估计出目标运动的距离‑多普勒状态。
一种距离坐标系目标跟踪滤波方法

[发明专利]一种基于距离-多普勒量测的跟踪滤波方法及装置-CN201911322113.2有效
发明人：周共健;郭正琨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及空间目标跟踪技术领域，尤其涉及一种基于距离‑多普勒量测的跟踪滤波方法及装置、计算机设备、计算机可读存储介质；该方法包括：构造距离‑多普勒空间状态向量；建立距离‑多普勒空间的系统模型；利用两点差分法，对距离‑多普勒空间状态向量进行滤波初始化；利用不敏卡尔曼滤波器和距离‑多普勒量测，在对应的系统模型下进行滤波，提取距离和多普勒信息。本发明可仅依靠距离‑多普勒量测提取距离和多普勒信息，实现空间目标跟踪。
一种基于距离多普勒跟踪滤波方法装置

[发明专利]一种机动目标运动参数的纯距离提取方法-CN202010629236.7在审
发明人：周共健;郭正琨;李可毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01S13/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动目标运动参数的纯距离提取方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在距离‑多普勒子空间对匀加速机动的目标进行匀加速运动建模，获得距离坐标系状态方程及对应距离量测的量测方程；从雷达处获取距离量测，若当前跟踪的周期k≤5，则利用基于匀加速运动模型的初始化方法进行滤波初始化，若当前跟踪的周期k5则跳过滤波初始化；利用距离量测进行非线性滤波，根据k‑1周期的状态估计和状态估计协方差，更新k周期的状态估计和状态估计协方差；判断是否结束非线性滤波过程。本发明能够只依赖距离量测序列进行滤波，从而估计出目标运动的距离‑多普勒状态。
一种机动目标运动参数距离提取方法

[发明专利]一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法-CN201610339346.3有效
发明人：周共健;郭正琨;许荣庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法，包括以下步骤伪量测构造步骤，通过当前时刻k雷达获得的距离量测和多普勒量测的乘积构造伪量测；量测转换步骤，将方向余弦坐标系下的位置量测转换到直角坐标系下，获得转换位置量测；无偏一二阶矩计算步骤，计算转换位置量测误差的无偏一二阶矩和伪量测误差的无偏一二阶矩；笛卡尔状态信息提取步骤，利用转换位置量测和转换位置量测误差的无偏一二阶矩提取目标的笛卡尔状态信息；伪状态空间构造及伪状态信息提取步骤，利用伪量测的真值及其导数构造伪状态空间，并利用伪量测和笛卡尔状态信息提取伪状态信息；静态融合步骤，对伪状态信息和笛卡尔状态信息进行静态融合。
一种方向余弦坐标系多普勒雷达目标跟踪方法

[发明专利]一种球坐标系下带多普勒观测的雷达目标跟踪方法-CN201610339300.1有效
发明人：周共健;郭正琨;许荣庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种球坐标系下带多普勒观测的雷达目标跟踪方法，该方法包括以下步骤伪量测构造步骤，通过当前时刻k雷达获得的距离量测rm(k)和多普勒量测的乘积构造伪量测(转换多普勒)；量测转换步骤，将球坐标系量测转换到直角坐标系；无偏一二阶矩计算步骤，计算转换位置量测误差和转换多普勒量测误差的无偏一二阶矩；伪状态空间构造及利用CDMKF提取伪状态信息，通过当前时刻转换多普勒η(k)及其导数构造伪状态空间，并提取伪状态信息；笛卡尔状态信息提取步骤，提取目标的笛卡尔状态信息；以及静态融合步骤，静态融合伪状态信息提取步骤的伪状态信息和笛卡尔状态信息提取步骤所提取的笛卡尔状态信息。
一种坐标系多普勒观测雷达目标跟踪方法

1
共 9 条