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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种工业机器人及其机器人手爪-CN202320094487.9有效
发明人：董昊;赵健;赵鑫蕊 -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请涉及工业机器人的技术领域公开了一种工业机器人及其机器人手爪，其手爪包括基板、滑动连接在所述基板上的两个手爪本体和设置在所述基板上用于驱动两个手爪本体朝向相互靠近或远离方向运动的驱动组件，两个所述手爪本体上均设置有用于对手爪本体相对的端面进行调节的调节组件，可以减少手爪长时间使用后导致手爪本体倾斜对工件夹取效果变差的情况发生；其工业机器人包括机器人本体和连接在机器人本体上的手爪，可以增加机器人对工件进行夹取时的稳定性。
一种工业机器人及其手爪

[发明专利]一种工业机器人用的夹持手臂-CN202011391110.7有效
发明人：吴倩楠 -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人用的夹持手臂，包括主机接头、交叉夹持组件和气动夹持组件，所述主机接头包括定位座、偏心轴和微调组件，所述偏心轴转动安装于定位座内，所述微调组件呈三组等距阵列于定位座内部一侧，且微调组件和偏心轴传动连接，所述交叉夹持组件包括立板、丝杆、第一连杆和第二连杆，所述丝杆转动安装于立板一侧，所述第一连杆固定销接于丝杆一端，所述第二连杆滑动销接于丝杆另一端，所述第一连杆和第二连杆居中位置销接固定，所述第一连杆和第二连杆分别远离丝杆一端均销接有夹头，两组所述夹头之间滑动连接有导向杆，所述丝杆一端传动连接有第一电机，所述气动夹持组件设置有两组，提高抓取时的精准度。
一种工业机器人夹持手臂

[实用新型]一种新型工业机器人用的电机后置结构-CN202221350263.1有效
发明人：董昊;赵健;赵鑫蕊 -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本申请涉及工业机器人的技术领域公开了一种新型工业机器人用的电机后置结构，其包括电机本体、设置在电机本体后部的扇叶和设置在电机本体后部的保护罩，扇叶与电机本体的转动轴固定连接，还包括用于对空气进行过滤的过滤组件。本申请通过设置电机本体、扇叶、保护罩和过滤组件，过滤组件对进入保护罩中的空气进行过滤，即减少外界空气中的灰尘进入保护罩粘附在转动轴上的情况发生，进而尽可能的保证转动轴的转动稳定性。
一种新型工业机器人电机后置结构

[实用新型]一种自动化工业机器人移动导轨-CN202220829567.X有效
发明人：董昊;赵健;赵鑫蕊 -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种自动化工业机器人移动导轨，涉及机械领域，包括两个平行设置的槽钢，两个所述槽钢之间通过连板固定连接，所述槽钢上安装有行走机构，两个所述行走机构上安装有顶板，所述连板与顶板之间设有驱动机构，所述驱动机构驱使顶板沿着槽钢前行或后退。本实用新型利用模块化的结构设计降低了成本，利用驱动机构、导向机构、行走机构等设计解决了现有技术中机器人操作空间较小的技术缺陷。
一种自动化工业机器人移动导轨

[实用新型]一种工业自动化柔性平台机器人结构-CN202220829673.8有效
发明人：董昊;赵健;赵鑫蕊 -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种工业自动化柔性平台机器人结构，涉及机械领域，包括一柔性平台，所述柔性平台中部设有一中心孔，所述柔性平台上线性阵列有若干安装孔，所述柔性平台底部连接有支腿，两个所述支腿底部设有底板，所述底板上设有升降机构，所述升降机构连接有固定板，所述固定板上设有六自由度机器人，所述六自由度机器人顶部穿过中心孔延伸至柔性平台上方。本实用新型利用柔性平台可实现多工装的自由组合安装，利用柔性平台中部的中心孔可方便六自由度机器人从该处穿出进行操作，利用升降机构可实现六自由度机器人的竖直高度调节，以解决现有技术中存在技术缺陷。
一种工业自动化柔性平台机器人结构

[实用新型]一种自动化上下料装置-CN202221209491.7有效
发明人：董昊;赵健;赵鑫蕊 -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：一种自动化上下料装置，涉及机械领域，包括支撑架，支撑架包括底板和顶板，底板与顶板通过连杆固定连接，底板上设有支腿，支腿上固定连接有第一传送带组件与第二传送带组件，所述底板上固定连接有第三传送带组件，所述第三传送带组件与第一传送带组件垂直设置，所述第一带传送带组件与第二传送带组件之间设有挡料机构，所述顶板上固定连接有夹持转运机构。本实用新型利用CCD摄像头与控制板的配合实现物品残次品的自动识别，可采用大数据处理之模版匹配程序等，借助高度调节机构与夹持转运机构可实现物品残次品的自动夹持转运，解决现有技术中人工成本高，费时费力的技术问题。
一种自动化上下装置

[实用新型]一种机器人快换盘的防护装置-CN202220144743.6有效
发明人：董昊;赵健;赵鑫蕊 -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机器人快换盘的防护装置，涉及机械领域，包括一快换盘机器人端和快换盘工具端，所述快换盘机器人端包括上固定块，所述上固定块上固定连接有上防护罩，所述快换盘工具端包括下固定块，所述下固定块上固定连接有下防护罩，所述上防护罩与下防护罩插接在一起。本实用新型借助上防护罩与下防护罩的插接密封并辅以橡胶及聚氨酯环密封接口以保护快还盘使用，本实用新型成功应用于机器人喷砂设备的快换防护中，保证机器人的快换机构使用寿命，为客户降低备件维修成本。
一种机器人快换盘防护装置

[实用新型]一种用于工业机器人的通用型夹具-CN202220609671.8有效
发明人：董昊;赵健;赵鑫蕊 -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请涉及机器人夹具的技术领域公开了一种用于工业机器人的通用型夹具，其包括基架和设置在所述基架上的吸盘组件，所述吸盘组件用于对工件进行夹持，所述吸盘组件包括均设置在所述基架上的多个吸盘杆和设置在每个所述吸盘杆上的吸盘，还包括设置在所述吸盘组件上用于对工件进行清理的清理组件。本申请通过设置基架、吸盘杆、吸盘和清理组件，使用夹具对工件进行夹取时，先使用清理组件对工件的端面进行清理，然后再将吸盘与工件连接在一起，此过程中减少了灰尘进入吸盘中对吸盘堵塞的情况发生，进而尽可能的保证夹具对工件的夹持效果。
一种用于工业机器人通用型夹具

[实用新型]一种自动化工业机器人机械臂传动结构-CN202220609672.2有效
发明人：董昊;赵健;赵鑫蕊 -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请涉及工业机器人的技术领域公开了一种自动化工业机器人机械臂传动结构，其包括水平导轨和设置在所述水平导轨上的机械臂，所述机械臂包括壳体和滑动连接在所述壳体上的垂直臂，所述壳体沿所述水平导轨的长度方向与所述水平导轨滑动连接，所述水平导轨上转动连接有驱动轴，所述驱动轴上通过同步组件设置有齿轮，所述垂直臂上固定连接有多个与所述齿轮啮合的齿，所述同步组件用于齿轮和驱动轴的同步转动。本申请通过设置同步组件，对齿轮进行驱动时，转动驱动轴，驱动轴在同步组件的作用下带动齿轮转动，此过程中无需驱动轴消除自身与齿轮之间的间隙，进而增加机械臂传动结构的传动效率。
一种自动化工业机器人机械传动结构

[实用新型]一种自动化工业机器人组件-CN202220856527.4有效
发明人：董昊;赵健;赵鑫蕊 -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及工业自动化设备的技术领域公开了一种自动化工业机器人组件，其包括机器人本体和设置在机器人本体底部便于工作人员对机器人本体进行移动的移动组件。本申请通过设置机器人本体和移动组件，对工业机器人本体进行移动时，推动机器人本体运动，机器人本体带动移动组件运动，此过程中减少了因机器人本体的重量较大导致工作人员对机器人本体移动所需力较大的情况发生，进而达到便于工作人员对工业机器人组件进行移动的效果。
一种自动化工业机器人组件

[实用新型]一种机器人用液压阀体夹具防护装置-CN202220144742.1有效
发明人：董昊;赵健;赵鑫蕊 -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：一种机器人用液压阀体夹具防护装置，涉及机械领域，包括一安装盘，所述安装盘底部连接有夹紧气缸，所述安装盘与夹紧气缸之间设有上固定环，所述上固定环通过伸缩橡胶管连接有下固定环，本实用新型可解决现有技术中喷砂过程粉尘细小容易造成夹具损坏的技术缺陷，实现对夹具的封闭防护，实现阀体保护，减少粉尘进入滑动部件造成的损坏。
一种机器人液压阀体夹具防护装置

[实用新型]一种多功能三轮磁吸附爬壁机器人移动底盘-CN202220855632.6有效
发明人：董昊;赵健;赵鑫蕊 -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及爬壁机器人的技术领域公开了一种多功能三轮磁吸附爬壁机器人移动底盘，其包括底盘本体、转动连接在底盘本体上的多个滚动轮和设置在底盘本体上的磁铁，底盘本体上设置有用于驱动滚动轮滚动的驱动组件，还包括用于减少底盘本体掉落的保险组件。本申请通过设置底盘本体、滚动轮、磁铁、驱动组件和保险组件，滚动轮转动连接在底盘本体上，磁铁设置在底盘本体上，驱动组件用于驱动滚动轮转动，保险组件用于减少移动底盘地面上的情况发生，进而减少移动底盘容易损坏的情况发生。
一种多功能三轮吸附机器人移动底盘

[实用新型]-CN202220286182.3有效
发明人： -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202123448473.2有效
发明人： -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202123451954.9有效
发明人： -专利权人： 山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
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