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[发明专利]一种吸尘软管自动收纳装置及服务机器人-CN201710462591.8有效
发明人： 恽为民;娄元建;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L9/24 文献下载
摘要：本发明涉及服务机器人技术领域，公开了一种吸尘软管自动收纳装置，包括：随动风道组件，其与服务机器人的吸尘主体和吸尘软管相连，并连通所述吸尘主体的吸尘风道和所述吸尘软管；及驱动组件，与所述随动风道组件相连并驱动其转动，以将所述吸尘软管缠绕在所述随动风道组件外侧。本发明还公开了一种服务机器人，包括上述的吸尘软管自动收纳装置。本发明提出的吸尘软管自动收纳装置，随动风道组件将所述服务机器人吸尘主体的吸尘风道和所述吸尘软管相连通，驱动组件驱动随动风道转动将吸尘软管缠绕在随动风道外侧，简单方便，整洁美观。
一种吸尘软管自动收纳装置服务机器人

[发明专利]一种容置盒翻盖结构及机器人-CN201710675114.X有效
发明人： 恽为民;宋晓峰;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种容置盒翻盖结构及机器人。容置盒翻盖结构包括盖体、锁定件、具有复位功能的解锁按钮以及盒体，盖体的底面向内凹陷形成容置空间；锁定件设置于容置空间内，锁定件背离盖体的一侧设置有用于扣合的锁定部；盒体上端开口，盖体设置于开口，盒体在相应位置设置有与锁定部配合的卡槽，锁定部伸入卡槽内以锁定盖体；解锁按钮的一端位于容置空间内并与锁定件连接、另一端伸出盖体外，且能够带动锁定件沿远离或靠近卡槽的方向滑动。该翻盖结构中通过锁定件和卡槽的配合实现盖体和盒体的固定，相对现有技术中一体成型的固定舌疲劳强度好，提高了翻盖结构的稳定性和可靠性；该翻盖结构通过解锁按钮盖体和盒体的拆装，操作方便。
一种容置盒翻盖结构机器人

[发明专利]一种快拆桨及采用其的无人机-CN201710093169.X有效
发明人： 恽为民;张清;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种快拆桨及采用其的无人机。快拆桨包括：桨座、螺旋桨和压紧块；所述螺旋桨设置在桨座上，并相对于桨座周向固定；所述压紧块与桨座卡接，同时螺旋桨被夹持在压紧块和桨座之间。同时还提供了采用上述快插桨的无人机。本发明通过桨座对旋转桨的周向定位，压紧块的轴向定位，以及压紧块与桨座的卡接，可以大大提高螺旋桨的拆装效率，方便无人机的运输，且依靠压紧力限制螺旋桨，有限减小螺旋桨与卡座间的虚位，对无人机的飞行性能没有影响，且具有较高的安全性。
一种快拆桨采用无人机

[发明专利]一种防水舵机及机器人-CN201710256650.6有效
发明人： 恽为民;林信翔;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水舵机及机器人，涉及机器人技术领域，为提高防水舵机的密封性而设计。防水舵机包括防水壳体、舵机本体及密封组件，所述舵机本体及密封组件容置于所述防水壳体内，所述密封组件用于保持所述防水壳体的密封状态；密封组件包括依次套设在所述舵机本体的输出轴上的碟簧组件、密封轴承以及第一密封圈，所述碟簧组件抵接所述密封轴承，并将所述密封轴承及所述第一密封圈压紧于所述防水壳体。碟簧组件具有强力的缓冲和压紧性能，可以在水下高压强的情况下顶紧密封轴承和第一密封圈，密封效果好；同时，碟簧组件具有优越的减震性能，能够有效防止由于舵机振动导致的泄水等问题。
一种防水舵机机器人

[发明专利]一种可变螺距的螺旋桨及飞行机器人-CN201710541539.1有效
发明人： 恽为民;王俊;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64C11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变螺距的螺旋桨及飞行机器人，其属于飞行器技术领域，螺旋桨包括桨座、桨叶和滑块，桨座上开设有滑槽和与滑槽连通的辅槽；桨叶与桨座的侧壁转动连接；滑块与所述滑槽滑动连接，滑块的侧面上设置有容置于辅槽内的导向柱，导向柱远离滑块的一端与桨叶滑动连接，用于将滑块的移动转化为桨叶相对于桨座的转动。通过滑块的移动方便调节桨叶的转动，进而变换桨叶螺距大小，从而改变无人机动力系统，增减无人机产品推动比，进而改变无人机在飞行过程中的响应速度，达到调整无人机产品机动性的目的，满足不同使用环境的需求。
一种可变螺距螺旋桨飞行机器人

[发明专利]一种用于机器人的模块构件及机器人-CN201710611419.4有效
发明人： 恽为民;王朋;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的模块构件及机器人，属于机器人技术领域。用于机器人的模块构件通过在皮肤件的内壁上设置导线容纳结构，不仅能够将导线布置在机器人内部，还能够通过导线容纳结构对导向进行合理、有序的布置，不仅降低了导线用量和布线难度，提高了机器人的灵活性，还有利于机器人各部件的组装、拆卸和电连接，使用者在组装机器人时，可以先将导线沿导线容纳机构布置好后，再将各部件相互连通，最后将皮肤件包覆在关节连接件和球状骨骼件上即可。本发明还提供了一种包含上述模块构件的机器人，该机器人结构简单、运动灵活、布线合理、导线使用量少、安全性能高且便于拆卸和组装。
一种用于机器人模块构件

[发明专利]一种屏幕翻转装置及飞行器-CN201710342371.1有效
发明人： 恽为民;宋晓峰;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏幕翻转装置及飞行器，属于飞行器技术领域。本发明所提供的屏幕翻转装置包括屏幕固定座和翻盖，屏幕固定座能够绕翻盖一端旋转从而嵌入翻盖内，该屏幕翻转装置通过将屏幕置于屏幕固定座内，屏幕固定座绕翻盖一端旋转进入翻盖内，翻盖扣装在飞行器外壳上能够达到当需要维修飞行器或者需要拿出飞行器内部的部件时，不需要拆卸飞行器外壳将能将屏幕自动翻转出来，该屏幕翻转装置不仅结构简单，操作灵活，省时省力，且能够防止多次拆卸屏幕影响FPC走线，有利于提高FPC走线的可靠度，增加飞行器的使用寿命，提高维修效率，本发明还提供了一种包含上述屏幕翻转装置的飞行器。
一种屏幕翻转装置飞行器

[发明专利]一种新型家用机器人-CN201611225204.0有效
发明人： 恽为民;刘风雷;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型家用机器人，属于家用机器人技术领域，其壳体上设置有垃圾自动卸载装置，该垃圾自动卸载装置包括垃圾收纳盒、导向机构和动力机构，垃圾收纳盒设置在导向机构上，动力机构可以驱动垃圾收纳盒沿导向机构移动，在垃圾收纳盒上开设有排泄口，该排泄口上设置有可开闭的底板组件，该新型家用机器人不仅结构简单，还能在垃圾收纳盒内储存满垃圾时，将垃圾收纳盒推至指定位置卸载垃圾，不但提高了新型家用机器人的工作效率，还由于省略了人工倒垃圾的过程，节省了人力成本且更加干净卫生。
一种新型家用机器人

[发明专利]一种水下机械手结构及机器人-CN201710238987.4有效
发明人： 恽为民;林信翔;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机械手结构及机器人，涉及机器人技术领域，为提高防水密封性而设计。水下机械手结构包括防水舵机和执行机构，防水舵机驱动执行机构抓取物品，执行机构包括两个对称设置的第一机械手以及传动机构，传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与防水舵机的输出轴连接，第一齿轮和第二齿轮分别连接一个第一机械手；执行机构还包括与第二齿轮连接的蜗杆或丝杠以及与蜗杆或丝杠连接的第二机械手，第二机械手的端部套设于蜗杆或丝杠外。防水舵机驱动第一齿轮和第二齿轮啮合传动，带动两个第一机械手和第二机械手运动，从三个方向夹紧物体，防止物体脱落，结构简单，传动可靠。
一种水下机械手结构机器人

[发明专利]一种积木拼接组件及积木机器人-CN201710245179.0有效
发明人： 恽为民;冯林强;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A63H33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种积木拼接组件及积木机器人，积木拼接组件包括多个以链的方式连接在一起的拼接结构。积木机器人包括多个所述的积木拼接组件。拼接结构的结构简单，拼接结构之间既可拆卸又可组合，可反复使用，拼接方式多元化，造型丰富。积木机器人，因使用上述积木拼接组件，简化了结构，减少了零部件，积木空间搭建不受限制，造型效果更佳，有利于培养动手能力和想象力。
一种积木拼接组件机器人

[发明专利]一种肩部传动装置及应用其的机器人-CN201710307507.5有效
发明人： 恽为民;李世利;王友良;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种肩部传动装置及应用其的机器人。本发明中的肩部传动装置包括第一传动装置，第一传动装置的一端转动连接有第二传动装置，第一传动装置中转动设置有第一转动机构，第一转动机构远离第二传动装置的一端固定连接有连接装置，连接装置与第二传动装置相固定，第二传动装置内转动设置有第二转动机构，第一转动机构与第二转动机构的转轴不平行。本发明中的一体化的肩部传动装置能够实现肩部关节两个自由度的转动，并且还能够使整个肩部关节整体结构简单，动态响应性好，便于维护。本发明中的机器人的肩部关节可以实现两个自由度的转动，并且机器人整机的安装简单，动态响应性好且便于维护。
一种肩部传动装置应用机器人

[发明专利]一种飞行器防护罩及飞行器-CN201710579601.6有效
发明人： 恽为民;宋晓峰;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器防护罩及飞行器，包括上防护罩和下防护罩，上防护罩包括第一骨架和设置在第一骨架上的若干个第一栅条；下防护罩包括第二骨架和设置在第二骨架上的若干个第二栅条，第二栅条与第一栅条一一对应设置；第一栅条与第二栅条的截面形状均呈翼型，且均为翼型前缘朝上、尾缘朝下，沿流体的流动方向，第一栅条的截面与第二栅条的截面均包括渐扩的前部和渐收的后部。翼型的截面形状以及第一栅条与第二栅条的布置形式，能有效的降低飞行器防护罩对气流的阻碍和扰流，减少桨叶动力损失，延长电池续航时间，提高桨叶效率，减小桨叶噪音。本发明提出的飞行器，采用上述飞行器防护罩，减少对气流的阻碍和扰流，提高飞行器的效率。
一种飞行器防护罩

[发明专利]一种基于单目摄像头的人脸跟随方法及其装置-CN201711178388.4有效
发明人： 恽为民;刘松;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目摄像头的实时人脸跟随方法，包括：步骤100，利用PICO人脸检测技术对图像进行检测，将一个检测周期内检测到的第一帧图像中的人脸作为正样本；步骤200，在第一帧图像中的正样本区域标记人脸跟随框；步骤300，在第n帧图像中，以第n‑1帧图像中人脸跟随框的中心点作为原点，同比例放大所述人脸跟随框m倍作为第n帧图像的人脸检测区域，其中n与m均为大于等于2整数；步骤400，检测所述第n帧图像的人脸检测区域，得到第n帧人脸跟随框的中心坐标；步骤500，采用梯度算法比对所述第n帧人脸跟随框的中心坐标与所述第n‑1帧图像中的人脸跟随框的中心点坐标，并计算单目摄像头在跟随过程中的预估转动角度，从而实时跟踪人脸。
一种基于摄像头跟随方法及其装置

[实用新型]一种新的黑板灯-CN202122551608.1有效
发明人： 恽为民;龚成;韩德生 -专利权人：驻马店韵光科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于黑板灯技术领域，具体为一种新的黑板灯，包括型材本体，所述型材本体的下端横向设置有第一灯条，所述第一灯条的上侧壁与所述型材本体的下侧壁固定连接，所述第一灯条的下端设置有均匀排布的单颗透镜，所述第一灯条设置在均匀排布的所述单颗透镜的内部，提高黑板灯均匀度达到90％以上和提高光能量利用率，采用条形透镜和单颗透镜组合双排，一排LED灯条上装单颗透镜,另一排LED灯条上装条形透镜，其中单颗透镜使用了自由曲面技术设计，在维持原有尺寸的前提下，获得了更高的设计自由度，同时调整两个灯条之间的夹角，并搭配不同的LED选择使用，实现两种不角度的发光，使更多的光通量均匀照射到黑板上。
一种黑板

[发明专利]一种新的黑板灯-CN202111233550.4在审
发明人： 恽为民;龚成;韩德生 -专利权人：驻马店韵光科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：本发明公开的属于黑板灯技术领域，具体为一种新的黑板灯，包括型材本体，所述型材本体的下端横向设置有第一灯条，所述第一灯条的上侧壁与所述型材本体的下侧壁固定连接，所述第一灯条的下端设置有均匀排布的单颗透镜，所述第一灯条设置在均匀排布的所述单颗透镜的内部，提高黑板灯均匀度达到90％以上和提高光能量利用率，采用条形透镜和单颗透镜组合双排，一排LED灯条上装单颗透镜,另一排LED灯条上装条形透镜，其中单颗透镜使用了自由曲面技术设计，在维持原有尺寸的前提下，获得了更高的设计自由度，同时调整两个灯条之间的夹角，并搭配不同的LED选择使用，实现两种不角度的发光，使更多的光通量均匀照射到黑板上。
一种黑板

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