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[发明专利]压缩机高频谐波转矩补偿方法、压缩机控制器及空调器-CN201710783518.0有效
发明人：刘超丛;肖钊;任新杰 -专利权人：广东美芝制冷设备有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开一种压缩机高频谐波转矩补偿方法、压缩机控制器及空调器，该方法包括：获取压缩机运行时的振动幅值；在压缩机的振动幅值大于第一预设振动值时，获取压缩机在当前运行工况下的负载转矩谐波及输出电磁转矩谐波，并根据负载转矩谐波和输出电磁转矩谐波确定谐波补偿阶次；确定与谐波补偿阶次对应的谐波频率，并根据谐波频率将对应频率的正弦电磁转矩叠加至输出电磁转矩中，并以多次迭代法调整正弦电磁转矩对应的谐波相位；在确定叠加正弦电磁转矩的输出电磁转矩对应的谐波幅值达到最大值时，记录当前正弦电磁转矩对应的谐波相位为最优补偿相位，并根据最优补偿相位对压缩机的高频谐波转矩进行补偿。本发明实现了压缩机高频谐波转矩补偿。
压缩机高频谐波转矩补偿方法控制器空调器

[发明专利]基于新型占空比调制的PMSM直接转矩控制方法-CN201810435580.5在审
发明人：杨鑫;迟长春;贾竹青;储晓晨;耿晋中;李明明 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于新型占空比调制的PMSM直接转矩控制方法，目的在于寻找更为有效的PMSM直接转矩控制的实现方案，其包括如下步骤：获取电磁转矩估算值Te、电磁转矩参考值定子磁链估计值ψs以及定子磁链参考值比较电磁转矩估算值Te和所述电磁转矩参考值若电磁转矩估算值Te不大于电磁转矩参考值则通过占空比调制模块计算占空比d；若电磁转矩估算值Te大于电磁转矩参考值则在控制周期Ts结束时直接选择插入零矢量；根据占空比d或者插入零矢量后的电磁转矩估算值Te生成逆变器开关信号。
电磁转矩占空比调制估算直接转矩控制参考定子磁链零矢量占空比逆变器开关控制周期直接选择转矩脉动磁链脉动改进

[发明专利]一种强驱电梯启动控制方法和系统-CN201910745496.8有效
发明人：李勇军 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：其中方法包括：在电梯抱闸打开前，调节电机输入的转矩电流使其输出的电磁转矩以预设的变化率A逐步增大到预设的空载转矩；在电梯抱闸打开后，根据编码器当前的反馈速度和预设的电机给定速度对电机输出的电磁转矩进行PI调节使其与当前电梯的负载转矩达到平衡。在电梯抱闸打开前，调节电机的转矩电流使其输出的电磁转矩以预设的变化率A逐步增大到预设的空载转矩，这样避免了电机输出的电磁转矩变化过快，引起电磁噪声。电梯抱闸打开前，电机输出的空载转矩已经可以克服电梯的空载转矩，使得在电梯抱闸打开后电机输出的电磁转矩与负载转矩能很快的达到平衡，避免溜车。
一种电梯启动控制方法系统

[发明专利]分数槽集中绕组V型永磁同步电机电磁转矩定量分解方法-CN202211252006.9在审
发明人：杨公德;李捷;陈宇翔 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分数槽集中绕组V型永磁同步电机电磁转矩定量分解方法，首次对分数槽集中绕组V型永磁同步电机电磁转矩中的传统永磁同步电机电磁转矩、磁齿轮转矩、磁阻转矩进行定量分解，为通过控制电枢绕组电流来提高分数槽集中绕组V型永磁同步电机电磁转矩输出奠定了基础。本发明对分数槽集中绕组V型永磁同步电机电磁转矩的定量分解方法，为不同类型永磁同步电机的电磁转矩产生机理的研究提供了思路。
分数集中绕组永磁同步电机电磁转矩定量分解方法

[发明专利]一种消除鼠笼型风力发电机电磁转矩过冲现象的控制方法-CN201810722626.1有效
发明人：尹俊 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种消除鼠笼型风力发电机电磁转矩过冲现象的控制方法，所述方法是通过对鼠笼型风力发电机的无功补偿装置中电压控制回路的电压进行控制的电磁转矩自动调整控制方法，所述方法包括：通过安装在鼠笼型风力发电机转子上的电流互感器测量得到转子电流计算电磁转矩；对电磁转矩进行线性外推，计算出电磁转矩的平均变化率，通过电磁转矩控制值，计算无功补偿装置电压控制回路的电压控制值，进一步计算无功补偿装置中晶闸管导通角，通过控制晶闸管的导通消除鼠笼型风力发电机故障恢复期间的电磁转矩过冲现象通过基于线性预测改进的电磁转矩自动调整控制方法，消除故障恢复过程中鼠笼型风力发电机的电磁转矩过冲现象。
一种消除鼠笼型风力发电机电磁转矩现象控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机驱动柔性负载谐振抑制方法和装置-CN202010656449.9在审
发明人：李磊;於峰;黄全安;张雷 -专利权人：苏州绿控传动科技股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种永磁同步电机驱动柔性负载谐振抑制方法和装置，永磁同步电机驱动柔性负载后，得到负载转速与电磁转矩之间的传递函数、轴上转矩与电磁转矩的传递函数，求取频率信号；然后，通过轴上转矩与电磁转矩的传递函数得到电机转速增量；最后，由电机转速增量计算转速负反馈抑制环中转矩反馈增量，以转矩增量的形式对电磁转矩输出进行反馈调整，进而增大轴端阻尼系数，以此实现柔性负载谐振的抑制并同时能够保证系统动态响应性能。
一种永磁同步电机驱动柔性负载谐振抑制方法装置

[发明专利]一种大型增速箱试验台转矩加载控制器-CN201911082677.3在审
发明人：张金;蔚杰;崔君君 -专利权人：南京工大数控科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及转矩加载技术领域，具体地说，涉及一种大型增速箱试验台转矩加载控制器。其方法包括如下步骤：控制电磁转矩和定子磁链；转速控制；直接转矩控制器；计算转矩和定子磁；采用滞环控制电动机的转矩。该种大型增速箱试验台转矩加载控制器根据定子磁链幅值偏差的正负符号和电磁转矩偏差的正负符号，再根据当前定子磁链的矢量所在的位置，直接选取合适的电压空间矢量，减小定子磁链幅值的偏差和电磁转矩的偏差，适用于大型增速箱试验台电磁转矩与定子磁链的控制
一种大型增速试验台转矩加载控制器

[发明专利]函数关系获取方法及装置-CN202010176945.4在审
发明人：赵大伟;苏伟;薛振东;李二良;李金龙;胡景林 -专利权人：北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；依据上述电磁转矩值和上述转矩基值，计算得到上述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；基于上述电磁转矩标幺值和上述直轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于上述电磁转矩标幺值、上述直轴电流标幺值和上述交轴电流标幺值，确定上述电磁转矩标幺值与上述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；在显示界面中展示上述第一函数关系和上述第二函数关系
函数关系获取方法装置

[发明专利]基于滑模控制的开关磁阻电机自抗扰速度控制方法和系统-CN202310501924.9有效
发明人：陈涛;李波;闫文举;李宗霖;周登极 -专利权人：四川省产品质量监督检验检测院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于滑模控制的开关磁阻电机自抗扰速度控制方法和系统，采用速度、转矩双闭环控制，速度环中引入自适应扩张状态观测器，通过自适应算法得到电机速度反馈信号和系统总扰动量；滑模速度控制器模块根据自适应扩张状态观测器模块的观测值，结合新型趋近律和滑模面函数，输出信号为电磁转矩参考值。转矩环中利用电磁转矩计算模块得到各相电磁转矩采样值；通过转矩滞环控制模块将各相电磁转矩参考值和各相电磁转矩采样值比较，产生控制功率变换器开关管的开关信号。本发明解决了响应速度慢﹑稳态抖振大的问题，在动态时快速跟踪给定转速，减小速度超调和转矩波动。
基于控制开关磁阻电机速度方法系统

[发明专利]一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法-CN202011363866.0有效
发明人：朱相军;罗建武;张红霞;饶健;尤长坤 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法，包括：将电机转矩分为电磁转矩和磁阻转矩两个部分进行数表存放；以常温t0的电磁转矩建立数表，对于非常温t的变化带来的转矩变化，建立补偿关系；在转矩开环控制的基础上增加转矩控制外环，转矩控制外环通过估算的转矩误差进行滑模滤波计算，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制。本发明将电机转矩分为两部分进行数表存放，并考虑了电磁转矩部分的温度补偿，提高了电磁转矩估算精度；在传统开环控制基础上增加转矩控制外环，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制；补偿环采用滑模控制器，进行输出滤波
一种基于转矩估算电机闭环控制方法

[发明专利]电机最大转矩电流比控制方法、装置和计算机可读介质-CN202010467976.5有效
发明人：薛海芬 -专利权人：西门子（上海）电气传动设备有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了电机最大转矩电流比控制方法、装置和计算机可读介质，该电机最大转矩电流比控制方法包括：获取第一电磁转矩，其中，所述第一电磁转矩用于表征永磁同步电机所需产生的电磁转矩；根据所述第一电磁转矩和预设的第一映射关系，确定目标交轴电流和目标直轴电流，其中，所述第一映射关系用于表征所述永磁同步电机中交轴电流和直轴电流与电磁转矩之间的几何关系；根据所述目标交轴电流和所述目标直轴电流控制所述永磁同步电机运行。
电机最大转矩电流控制方法装置计算机可读介质

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置误差及电磁转矩误差的模型构建方法-CN201910730468.9有效
发明人：潘安远;凌文锋;张今朝 -专利权人：浙江德欧电气技术股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电动机转子位置误差及电磁转矩误差的模型构建方法，通过已知静止坐标αβ系下定子电流变化量公式和转子位置误差公式，通过推导，得到转子位置误差和电磁转矩误差的关系，建立模型。本发明通过推导得到转子位置误差和电磁转矩误差的关系，减少电磁转矩在转子上的脉动量，减少电磁噪声。
一种永磁同步电机转子位置误差电磁转矩模型构建方法

[发明专利]利用电磁离合器间接测量发动机输出转矩的方法-CN200610009654.6无效
发明人：王旭东 -专利权人：王旭东
申请日： 2006-01-23 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：利用电磁离合器间接测量发动机输出转矩的方法，汽车发动机的转矩是汽车运行的重要参数，汽车发动机的转矩测量是汽车运行参数测量中的热点难点问题，目前对于运行中汽车发动机转矩的测量，国内、国外均没有很好的解决方法，本发明利用电磁离合器间接测量发动机输出转矩的方法可以有效地解决以上的问题，其方法为：汽车发动机的转矩通过电磁离合器传递给变速箱，让电磁离合器工作在临界状态，根据电磁离合器临界状态下的临界电流计算出临界转矩，即为此时的发动机输出转矩。本发明方法适用于由发动机、电磁离合器和变速箱组成的动机总成中。
利用电磁离合器间接测量发动机输出转矩方法

[发明专利]一种电机转速定速控制方法及装置-CN201410649130.8有效
发明人：李金池 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机转速定速控制方法及装置，包括：确定电机在达到第一输出转矩时所对应的第一加速度和第一电磁转矩，以及电机在达到第二输出转矩时所对应的第二加速度和第二电磁转矩；根据所述第一加速度、所述第一电磁转矩、所述第二加速度和所述第二电磁转矩确定电机的等效阻力矩和等效转动惯量；根据所述等效阻力矩和所述等效转动惯量确定待施加电磁转矩；控制电机的输出转矩达到所述待施加电磁转矩，以使所述电机进行所述目标转速的定速运转
一种电机转速控制方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法、装置以及电子设备-CN202110508551.9有效
发明人：倪荣刚;房洪涛;吴亚伟;吴新振 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取所述永磁同步电机的实际转速及实际电磁转矩值；根据所述实际转速及所述实际电磁转矩值确定参考电磁转矩值；基于所述实际电磁转矩值及所述参考电磁转矩值，利用预设公式确定直交轴电流参考值；根据所述直交轴电流参考值控制所述永磁同步电机运行
一种永磁同步电机控制方法装置以及电子设备

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