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[发明专利]一种高精度双系统齿轮测量方法-CN202310658604.4在审
发明人：谢陇陇;张虎;魏方;吕国校 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度双系统齿轮测量方法，涉及齿轮测量技术领域；针对当下国内齿轮测量方法速度慢、数据点少、精度计算较为繁琐，本发明提出了一种高精度双系统齿轮测量方法，包括定位系统与内置测量系统，其中定位系统采用直角坐标表示，运动轴包括X，Y，Z，内置测量系统采用柱坐标表示，运动轴包括U，C2，W；建立定位与测量系统坐标关系模型，定位系统将测头快速移动到定位点，通过测头内置的测量系统进行测量。可以实现快速测量、测量数据点位多以及数据计算简便快捷。
一种高精度双系统齿轮测量方法

[发明专利]一种内齿数控成形磨齿机的专用摆臂装置-CN201710857650.1有效
发明人：黄筱调;阳辉;郭二廓;方成刚 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮加工设备，具体涉及一种内齿数控成形磨齿机的专用摆臂装置。它由摆臂支承机构、摆臂旋转‑锁紧机构、金刚轮运动‑动力机构、砂轮动力机构组成。本发明的磨削摆臂采用高定位精度、高刚度的摆臂分度‑锁紧机构，将砂轮修整机构设计于磨削摆臂内侧，结构紧凑，砂轮修整效率高，磨削精度好，可与通用数控制齿装备配合使用安装，降低数控磨齿机成本，尤其适用于大型风电齿轮、工程机械回转支承的内齿磨削加工。
一种数控成形磨齿机专用装置

[发明专利]一种基于LabVIEW的铣齿机主轴箱故障诊断系统及方法-CN202211288451.0有效
发明人：崔君君;刘海北;王政;李忠虎 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LabVIEW的铣齿机主轴箱故障诊断系统及方法，包括以下模块：信号采集模块、信号处理模块、故障诊断模块；包含如下步骤：S1根据所检查部分轴承和齿轮的特征频率建立标准振动模型；S2对采集的铣齿机主轴箱振动信号以及建立的标准振动模型进行包络解调，得到各信号的解调信号；S3计算所采集信号的解调信号和标准振动模型信号的解调信号之间的皮尔逊相关系数；S4比较计算所得的皮尔逊相关系数，判断是否发生故障；本发明能快速准确的诊断识别铣齿机主轴箱故障，避免了人工排检所消耗的劳动力和时间，能够提高铣齿机主轴箱安全性和可靠性，提高铣齿加工效率。
一种基于 labview 机主轴箱故障诊断系统方法

[发明专利]一种用于直齿轮端面倒角的单刀架倒角机-CN202310839422.7在审
发明人：印振坤;于春建;孙宇;杨娟 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直齿轮端面倒角的单刀架倒角机，包括底座、立柱、X轴进给机构、Z1轴进给机构、Z2轴进给机构、回转工作台、电主轴、测量系统和工装，所述立柱的一端与所述底座为可拆卸连接，另一端与所述X轴进给机构可拆卸连接，所述Z1轴进给机构与X轴进给机构可拆卸连接，所述Z2轴进给机构与Z1轴进给机构可拆卸连接；本发明的直齿轮端面倒角的单刀架倒角机结构简单，操作方便，通过测量系统测出齿轮于刀具的相对位置，上、下倒角电主轴通过X轴、Z1轴及Z2轴运动到达倒角位置，同时与回转工作台联动插补组成极坐标控制系统，刀具沿齿廓线作平面内曲线轮廓插补，实现齿轮端面齿廓倒角，此设备结构简单，通用性强，成本低。
一种用于齿轮端面倒角刀架

[发明专利]一种饱和非线性系统智能抗扰控制方法-CN202010839739.7有效
发明人：杨贵超;王华;洪荣晶;陈捷 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种饱和非线性系统智能抗扰控制方法，属于机器人技术领域，本发明以不确定非线性系统作为研究对象，以在饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素的共同影响下其输出能准确地跟踪期望的指令为控制目标，针对非匹配和匹配未知非线性动态分别通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对非匹配和匹配外干扰分别通过扩张状态观测器进行估计并前馈补偿；针对控制器存在“微分爆炸”影响，通过基于指令滤波反步的控制策略进行优化；针对饱和以及滤波误差的影响，通过基于饱和及滤波误差的辅助系统予以实时补偿。本发明能保证系统输出能准确地跟踪期望的指令，并避免“微分爆炸”影响，更利于在复杂工况中应用。
一种饱和非线性系统智能控制方法

[发明专利]一种大规格成型磨齿多走刀单齿面磨削工艺方法-CN202310658059.9在审
发明人：谢陇陇;张虎;徐浩;黄文宇 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规格成型磨齿多走刀单面磨削工艺方法，针对大规格齿轮的接触线长，瞬时磨削区域大，接触区域冷却缓慢等问题，本发明提供的磨削方法用来减小磨削过程中接触线跨度过长，加快接触区域冷却，主要方法是通过单齿面磨削在以往仅有齿面法向进给走刀的基础上增加齿面切向进给走刀，提出三种单齿面磨削工艺方法，从而解决齿轮和砂轮接触线跨度长，因冷却而造成的齿轮磨削烧伤的问题。
一种规格成型磨齿多走刀单齿面磨削工艺方法

[发明专利]一种基于DFCAE-BiLSTM的风电轴承退化趋势预测方法、系统及装置-CN202110731006.6有效
发明人：陈捷;刘连华;张典震;温竹鹏;焦玲玲 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DFCAE‑BiLSTM的风电轴承退化趋势预测方法、系统及装置，属于风电轴承退化趋势预测技术领域。本发明考虑了多维传感器信号输入情况，利用多维传感器信号采集模块采集风电轴承运行振动信号，利用DFCAE深度特征提取模块提取其深度特征，Hi指标构建与状态监测模块生成健康指标Hi，最后利用BiLSTM网络退化趋势预测模块预测一段时间后的健康指标值，预测其退化趋势。本发明生成的Hi能够综合全面反应风电轴承的退化情况，退化趋势预测结果稳定性较好，工程应用价值较高。
一种基于 dfcae bilstm 轴承退化趋势预测方法系统装置

[实用新型]一种大型数控机床的激光干涉仪快速对光装置-CN202223131003.8有效
发明人：印振坤;彭加兵;宋可;杨娟 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大型数控机床的激光干涉仪快速对光装置，其特征在于，包括第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三转动运动模块、第四转动运动模块，所述直线运动模块由螺纹传动提供动力、高精度导轨传递运动，所述转动运动模块提供动力；各个模块的下盖均与下一个模块的上盖相固联；所述直线运动模块主要用于接收器沿着X、Y方向移动；所述转动运动模块用于接收器沿着X和Y方向的角度偏摆控制；且上述四个模块的动力控制部分均具备自锁能力；本实用新型通过单次控制接收器一个方向上的位置变动，可以避免在调整过程中影响到其他自由度方向上的位置；大幅降低了大型数控机床的激光干涉仪对光时间，有效提高测量的速度。
一种大型数控机床激光干涉仪快速对光装置

[发明专利]一种提高大型齿轮磨齿齿距精度的装置及其方法-CN202310381285.7在审
发明人：张虎;彭加兵;魏方;孙小敏;谢陇陇 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：一种提高大型齿轮磨齿齿距精度的装置及其方法，所述提高大型齿轮磨齿齿距精度的装置包括驱动齿轮旋转的数控转台，包括测量使用的测头，包括加工使用的砂轮，包括使砂轮和测头移动的X轴，包括使砂轮和测头移动的Y轴，包括使砂轮和测头移动的Z轴，还包括机床机械结构和数控系统。一种提高大型齿轮磨齿齿距精度的方法，包括加工的步骤，包括测头测量的步骤，包括补偿齿距误差的步骤。本发明完全基于机床已有的机械结构和数控系统，可大幅避免数控转台的回转误差和不确定因素对加工时齿距精度的干扰，可低成本、高精度的提高磨齿齿距精度。
一种提高大型齿轮磨齿齿距精度装置及其方法

[发明专利]一种对称消载的风电齿轮箱轴承试验台-CN202310285065.4在审
发明人：王华;喻先勇;苏智勇;崔君君 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种对称消载的风电齿轮箱轴承试验台，包括支持装置、驱动装置、加载装置、试验装置四部分组成，所述加载装置具有对称性，在试验过程加载轴向力时，陪侍轴承所受的轴向力相互抵消，实现轴向力对称消载；有助于提高陪侍轴承使用寿命；所述加载盘其安装试验轴承空腔与所述试验轴承内外圈端盖的配合下，形成密闭空间，在其空腔上设置进出油孔，润滑油由上油孔进入提供轴承的润滑条件后，通过下油孔流出，经过过滤降温后重新抽回上油孔进入，形成一套循环冷却润滑系统，满足试验轴承的冷却与润滑；整机为对称分布，在进行轴向力加载时，四个陪侍轴承所受的轴向力将会相互抵消，实现对称消载，可以左右同时对两个齿轮箱轴承进行试验。
一种对称齿轮箱轴承试验台

[发明专利]一种轴承软带打磨机器人的工件定位方法-CN202310400220.2在审
发明人：崔君君;丁亚凯;张浩;胡孟成 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承软带打磨机器人的工件定位方法，属于工业机器人技术应用领域；所述方法包括：标定激光传感器信号触发点，建立激光坐标系；激光传感器测量工件，初步定位工件，建立工件坐标系；激光传感器测量轴承端面和基准面，精确调整工件坐标系位置；激光扫描识别软带打磨区域边界，计算打磨区域位置；本方法通过建立激光坐标系对工件进行初步测量定位，在此基础上对工件进行精确定位；根据工件定位信息采用激光扫描的方式确定加工区域位置；以此解决机器人对大型轴承类工件定位调整困难的问题，提高机器人对大型轴承定位的精度。
一种轴承打磨机器人工件定位方法

[发明专利]一种成型磨齿加工过程中齿距在机测量及补偿方法-CN202310590098.X在审
发明人：谢陇陇;张虎;魏方;丁克广 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明涉及磨齿加工齿轮检测技术及补偿领域，具体地说，涉及一种磨齿加工过程中的齿距测量及补偿方法，针对当前磨齿加工过程中齿距在机测量耗时过长，在磨削过程中齿距误差难以有效补偿，为提高成型磨齿机齿轮加工中齿距精度与效率，提出了在成型磨齿过程中，同磨削过程转台旋转进给方向的单侧齿距测量方案，并基于单齿面齿距累计误差进行磨削过程C轴(转台)微补偿方法；其方法主要用于在成型磨齿机床进行齿轮加工工艺流程中，基本步骤为：在单个走刀工艺磨削完成后，进行同磨削过程转台同方向转动的单齿面齿距累计误差测量，并通过反向补偿，将补偿值补进下个走刀磨削工艺，从而提高成型磨齿加工齿距精度与效率。
一种成型加工过程中齿距测量补偿方法

[发明专利]一种新的高可靠性回转支承寿命评估方法-CN201911162644.X有效
发明人：王华;包伟刚;乾钦荣 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种新的高可靠性回转支承寿命评估方法，包括如下步骤：根据降噪后回转支承振动加速度信号提取短时间内正负振动信号的有效平均值来获取时空信息数据，确定回转支承的实际平衡位置信息；根据获得的实际平衡位置的信息，确定正负振动信号的平均值是否存在虚假波动，存在则修复信号数据，后续通过平滑曲线法获得两组时间指标；利用获取的回转支承的高质量时间指标和故障指标，通过基于生成对抗网络下的时间和故障指标混合嵌入式长短时记忆网络建立起所得指标与剩余使用寿命之间的联系。本方法从复杂的工况条件下获得高质量的样本数据，并扩充样本的数量，有效提高了复杂工况条件下寿命预测的可靠性，具有一定应用价值。
一种可靠性回转支承寿命评估方法

[发明专利]一种基于小波变换和密集连接扩张卷积神经网络的风电齿轮箱故障诊断方法-CN202011082932.7有效
发明人：陈捷;温竹鹏;杨贵超 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：为了解决传统诊断中诊断效果差，精度低的问题，本发明提出一种基于小波变换和密集连接扩张卷积神经网络的风电齿轮箱故障诊断方法。主要步骤包括：1、从风电齿轮箱中采集不同故障类型的振动信号；2、将每一个故障类型的一维振动信号通过小波变换得到小波时频图，得到风电齿轮箱的故障样本集；3、将样本集中的小波时频图进行灰度处理，并且对图像大小进行调整，将灰度处理后的图像调整为P*P，P为图像像素大小；4、将处理后的样本集中的70％作为训练集进行模型训练，另外30％作为测试集对模型进行测试。本发明可以更加有效的利用小波时频图中的故障信息，自动提取时频图中有效的特征，实现更加准确的故障分类。
一种基于变换密集连接扩张卷积神经网络齿轮箱故障诊断方法

[发明专利]一种基于附加抛物线运动的磨削齿面偏差修正方法-CN202310408923.X在审
发明人：孙小敏;于春建;张虎;崔君君 -专利权人： 南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：一种基于附加抛物线运动的磨削齿面偏差修正方法，其特征在于基于九轴五联动成形磨齿机床结构形式，通过在线测量获得9×5齿面网格点处偏差值，分别求出5个截面的齿廓倾斜偏差与齿厚偏差，得出左右齿面各截面X轴、Y轴和C轴的修正调整量，并在齿向方向进行抛物线拟合，得出整齿槽修正调整量曲线，叠加正常磨削加工曲线，从而分别实现左右齿面误差修正。本发明的成形磨齿齿面偏差修正方法，采用附加抛物线运动的控制方法，修正过程简便，效果显著。
一种基于附加抛物线运动磨削偏差修正方法

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