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[发明专利]一种永磁同步电机直接转矩/磁链控制方法-CN201310193687.0有效
发明人：孙丹;林斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩/磁链控制方法，通过采集电机三相定子电压与电流，经三相/两相静止坐标变换，得到两相静止坐标系下的电压和电流，据此计算出电磁转矩和定子磁链实际反馈值。由给定与反馈转速之差，经PI控制器得到电磁转矩的初始给定值，经给定电磁转矩与定子磁链计算模块，得到电磁转矩和定子磁链的给定值。再由给定电压计算模块，得到两相静止坐标系αβ轴上的给定电压，最后经空间矢量脉宽调制生成逆变器的开关信号，触发逆变器的开关器件，实现永磁同步电机的直接转矩/磁链控制。
一种永磁同步电机直接转矩控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机直接转矩控制方法及系统-CN202010223662.0有效
发明人：宁博文;周凤星;卢少武;严保康 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明提供一种开关频率恒定的表贴式永磁同步电机直接转矩控制方法，包括以下步骤：采集电机在当前时刻k的三相定子电流进行坐标变换；测得电机在当前时刻k的转子位置，得到转速信号，并通过速度控制器得到电磁转矩给定值；计算得到电机在当前时刻k的定子磁链矢量以及电磁转矩；获取电机在一个控制周期中电磁转矩增量与当前时刻k的参考电压矢量的关系、以及定子磁链增量与当前时刻k的参考电压矢量的关系；根据电机的电磁转矩误差以及定子磁链误差该方法保证了电机转矩响应的快速性，且控制结构简单明了且易于实现。
一种永磁同步电机直接转矩控制方法系统

[发明专利]一种风电机组最大功率点跟踪控制方法及系统-CN202210976940.9在审
发明人：许瑾;邓巍;汪臻;张恩享;李冲;王英丞 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组最大功率点跟踪控制方法及系统，按照高速轴转速计算稳态最优转矩值；利用无迹卡尔曼滤波器对风轮气动转矩进行无偏估计，得到气动转矩估计值；基于气动转矩估计值与风轮功率系数和转矩系数，结合气动转矩与风速的物理关系建立非线性方程，利用牛顿拉夫逊方法迭代求解获取实时风速估计值，实时更新计算前Tp分钟内的风速标准差；将稳态最优转矩、转矩误差前馈补偿量和转矩补偿量相加，获得合电磁转矩设定值；依据发电机额定转矩值及变流器属性对合电磁转矩设定值的变化范围及变化速率进行限制，由变流器实现合转矩控制。
一种机组最大功率跟踪控制方法系统

[发明专利]抑制次同步振荡的并联型FACTS装置的容量估算方法-CN201510657565.1在审
发明人：张剑;肖湘宁;罗超;陆晶晶 -专利权人：华北电力大学;江苏省电力公司电力经济技术研究院
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明属于电力系统控制技术领域，尤其涉及一种抑制次同步振荡的发电机端并联型FACTS装置的容量估算方法，包括：确定发电机发生稳定的次同步振荡时次同步电磁转矩与转速偏差的相位差；确定发电机发生次同步振荡时各种情况下最大的次同步电磁转矩幅值；根据相位差和最大的次同步电磁转矩幅值，确定将电力系统由负阻尼状态校正为零阻尼状态时所需的最小附加次同步阻尼电磁转矩幅值；确定并联型FACTS装置输出次同步电流与并联型FACTS装置注入待研究发电机内部次同步补偿电流之间的频率响应特性；根据最小附加次同步阻尼电磁转矩计算并联型FACTS装置输出的次同步补偿电流，进而作为计算装置容量的依据。
抑制同步振荡并联 facts 装置容量估算方法

[发明专利]基于附加电磁转矩的双馈风电机组次同步谐振抑制方法-CN202210806257.0在审
发明人：胡豪;田旭;王世均;刘一星;杜炜;陈宝刚;刘斌;李震 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于附加电磁转矩的双馈风电机组次同步谐振抑制方法，通过三相异步电机的磁链方程和三相异步电机的转子侧电磁转矩表达式构建转子侧电磁转矩变化量和转子转速扰动量之间的传递函数，从而根据传递函数从物理层面推导出次同步谐振的产生机理，进而根据次同步谐振的产生机理在转子侧变流器的d轴控制器中附加用于对目标双馈风电机组附加电磁转矩的次同步谐振阻尼控制策略，使目标双馈风电机组产生一个与转子转速扰动量的相位相反的电磁转矩，从而能够有效抑制双馈风电机组经串补输电线路向外输送风电的输电系统的次同步谐振
基于附加电磁转矩双馈风电机组同步谐振抑制方法

[发明专利]一种具有主动支撑电网功能的风机桨距角控制方法及装置-CN201910754511.5有效
发明人：宋鹏;杨伟新;高亚春;程林志;苏凤宇;柳玉;陈雷;徐奉友;李姣;尚斌 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;鲁能新能源（集团）有限公司河北分公司;许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有主动支撑电网功能的风机桨距角控制方法及装置，包括：根据目标电压、目标频率和目标电压下的发电机功率设定值，计算目标工况下的发电机电磁转矩静态值，目标工况为发电机工作在正常电力系统状态时的工况；将目标工况下的发电机电磁转矩静态值与当前工况下的发电机电磁转矩值作差，得到发电机电磁转矩预变量；根据发电机电磁转矩预变量，计算桨距角变化量，并根据桨距角变化量控制变桨系统。
一种具有主动支撑电网功能风机桨距角控制方法装置

[实用新型]串联型双电机电动助力转向系统-CN201620354611.0有效
发明人：王赢;李耀华;焦森 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种串联型双电机电动助力转向系统，包括与方向盘相连的转向轴，转向轴经过转向器连接用于带动车轮旋转的转向横拉杆；所述的转向轴经过转矩转角传感器连接控制模块，控制模块采集车速信号并且输出端分别连接第一助力电机、第一电磁离合器、第二助力电机以及第二电磁离合器，所述的第二助力电机、第二电磁离合器、第一助力电机、第一电磁离合器依次串联在一起，第一电磁离合器经过转矩耦合器与转向轴相并联。本实用新型通过设置两台助力电机串联耦合的结构，根据所需助力转矩的大小，控制单个助力电机或者两台助力电机同时输出转矩，满足大型车辆需要较大转矩的需求，提高商用车的燃油经济性。
串联电机电动助力转向系统

[发明专利]一种量子磁极驱动的转矩装置及其电源控制方法-CN201910090049.3在审
发明人：叶亚欧 -专利权人：苏州用名科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种量子磁极驱动的转矩装置及其电源控制方法；转矩装置包括逻辑电源、磁矩转盘和电磁装置；磁矩转盘的周面设置有n个磁极面向转轴且以任意方式相间排布的永磁体；电磁装置包括磁芯和至少一组线圈；电磁装置安装在磁矩转盘的周面相邻部位；逻辑电源包括直流电源、开关电路和逻辑控制模块；逻辑电源的电源输出端连接电磁装置，信号输入端连接信号传感器；信号传感器包括电磁装置的线圈；逻辑电源依据所获得的磁矩转盘前转的磁场脉动信号，控制电磁装置量子化通电产生量子磁极使磁矩转盘获得转矩增量；本发明还提供了该转矩装置的一种电源控制方法。
电磁装置磁矩转盘磁极逻辑电源转矩装置电源控制量子周面控制电磁装置逻辑控制模块电源输出端信号传感器信号输入端驱动开关电路连接信号脉动信号相间排布相邻部位直流电源转矩增量量子化永磁体传感器磁芯前转转轴磁场通电

[发明专利]电磁转矩波形测量方法-CN201711490288.5在审
发明人：付世鹏;李颍鸽 -专利权人：乌木马科技（天津）有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁转矩波形测量方法，包括以下步骤，1)采集电机运行时的相电流和相电压；2)将相电流和相电压转换成两相静止坐标系下的电压和电流；3)通过滑模观测器计算反电势；4)将反电势与相电流的乘积再除以电机的转速后输出至示波装置即得所述的电磁转矩波形本发明准确测得电机的电磁转矩波形可以在电机控制系统中形成闭环，对转矩进行闭环控制，更加有效的补偿电机电流控制，使得转矩脉动抑制效果增强。
电磁转矩相电流波形测量反电势相电压电机两相静止坐标系闭环电机控制系统转矩脉动抑制滑模观测器闭环控制补偿电机电机运行电流控制示波装置效果增强转矩采集输出转换

[发明专利]一种基于负载转矩动态补偿的压缩机控制方法-CN202111048461.2在审
发明人：赵文才;李鹏 -专利权人：南京凌鸥创芯电子有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负载转矩动态补偿的压缩机控制方法，包括如下步骤：(1)实时采集电机电流计算电磁转矩；(2)利用电磁转矩、负载转矩估算值以及电机机械常数估算电机转速；(3)利用电机转速估算值和电机转速实际值，推算负载转矩估计；(4)通过负载转矩估算值补偿压缩机转矩电流。本发明集成速度自适应估算和负载转矩估算，自动调谐扰动负载的频率成分，能准确估算负载转矩的波动，并实施对负载转矩的补偿，从而有效抑制压缩机系统的振动。本发明适用于无传感工作模式的压缩机转矩补偿，无需测试负载转矩变化特性曲线，在压缩机或者负载变化后仍能较好工作，其物理意义清晰易实现，具有一定的普适性和较高工程应用价值。
一种基于负载转矩动态补偿压缩机控制方法

[发明专利]空调器及压缩机的谐波转矩补偿方法、控制方法和装置-CN201611236254.9有效
发明人：刘超丛;郑立宇 -专利权人：广东美芝制冷设备有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器及压缩机的谐波转矩补偿方法、控制方法和装置，谐波转矩补偿方法包括以下步骤：获取任一压缩机运行工况下压缩机的负载转矩谐波和压缩机的电机输出电磁转矩谐波，并根据负载转矩谐波和电磁转矩谐波确定谐波补偿阶次；获取谐波补偿阶次对应的谐波频率，并根据对应的谐波频率所处的频率区间确定谐波补偿方式；按照预设规律多次调整谐波补偿方式的补偿参数，并依次根据调整后的补偿参数对压缩机进行谐波转矩补偿控制；根据每次运行时压缩机的谐波转矩补偿结果确定最终的谐波转矩补偿参数由此，不能够实现全频段例如低阶次谐波和高阶次谐波的谐波转矩控制，使得压缩机的电机输出转矩更好的跟踪压缩机负载转矩。
空调器压缩机谐波转矩补偿方法控制装置

[发明专利]一种考虑磁阻转矩的转矩脉动最小容错控制方法-CN201710371599.3有效
发明人：陈前;刘国海;赵文祥;吉敬华;林志鹏;徐高红 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑磁阻转矩的转矩脉动最小容错控制方法，包括如下步骤：首先利用有限元仿真软件获取电机参数，主要包括空载反电势和电感波形；利用MATLAB对所得到的电感波形进行多项式拟合；根据故障相信息，确定容错电流的表达式；根据电机的磁共能法，利用得到的容错电流、电感和反电势，求解电机的电磁转矩包括永磁转矩和磁阻转矩分量；将所得到的电磁转矩分解为平均转矩分量、二次和四次转矩分量；根据故障前后平均转矩不变、转矩脉动最小和剩余正常相电流和为零为原则确定方程组；利用MATLAB非线性优化工具箱，在以电流幅值平方和最小的优化条件下求解最优容错电流，利用电流滞环控制器，实现考虑磁阻转矩的转矩脉动最小容错控制。
一种考虑磁阻转矩脉动最小容错控制方法

[发明专利]一种风电机组电网惯量调频方法与系统-CN202110828911.3在审
发明人：黄阳;陈思范 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组电网惯量调频方法与系统，是在惯量调频时改变风电机组电磁转矩的同时也增加了风电机组变频器的母线电容充放电来更好地对电网频率波动进行快速响应，当电网频率降低时，通过增加电磁转矩及母线电容释放能量，当电网频率升高时，通过减小电磁转矩及母线电容吸收多余能量，这较传统的单纯改变风电机组电磁转矩的方案，本发明使得在惯量调频时能更快地响应电网频率的变化，协助电网频率更快恢复到额定频率，实现风电机组顺利通过电网惯量调频
一种机组电网惯量调频方法系统

[发明专利]一种电动执行机构电磁式转矩测试方法及系统-CN202010941504.9在审
发明人：方超;褚俊;唐涛 -专利权人：扬州电力设备修造厂有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种电动执行机构电磁式转矩测试方法及系统。涉及电动执行机构,尤其涉及一种电动执行机构电磁式转矩测试方法及系统。提供了一种能够快速、可靠的检测电动执行机构的实时转矩，并且满足电动执行机构运行时的转矩曲线监测和数据远程在线传输功能，实现现场设备的远程运维管理的电动执行机构电磁式转矩测试方法及系统。电压采集模块、滤波模块、转换模块、等效模块、计算模块和MCU控制器，所述计算模块用于计算在等效后的两相旋转直流电机模型下的转子磁链和电枢电流，再结合电机的极对数、互感和转子电感，通过MCU控制器计算得到转矩本发明转矩测量准确，可靠性高、占用空间小。
一种电动执行机构电磁式转矩测试方法系统

[发明专利]一种基于I/f启动策略抑制电机转速波动的方法及系统-CN201810840811.0有效
发明人：尹泉;罗慧;张馨月 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于I/f启动策略抑制电机转速波动的方法及系统，本发明的方法借助于瞬时有功功率与瞬时无功功率估算I/f启动策略中电机实际的转子位置角，利用求得的电机实际转子位置角建立负载转矩观测器，将电机速度达到稳态值后实时观测的负载转矩作为此阶段电机输出实际电磁转矩的指令值，进而得到系统所需给定电流的实际值，并以此替换系统原有的给定电流值，因此在电机速度达到稳态值后实现了电磁转矩与负载转矩的平衡，而电机速度出现波动的根本原因是电磁转矩与负载转矩的不平衡，因此本发明可以从根本上消除了电机进入稳态转速值后的速度波动
一种基于启动策略抑制电机转速波动方法系统