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[发明专利]充电方法、洗地机及基于洗地机的充电系统-CN201810428563.9有效
发明人：娄昆鹏;张雅晶;王晓坡;刘军;刘兴海 -专利权人：北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电方法、洗地机及基于洗地机的充电系统。其中，该方法包括：洗地机通过采集采样电阻的电压值，检测内置的蓄电池的电量值，其中，上述采样电阻的电压值表征上述蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。本发明解决了现有的洗地机无法有效实现自主充电的技术问题。
充电方法地机基于系统

[发明专利]垃圾桶的充电方法、装置和系统-CN201810428123.3有效
发明人：刘夏;李亮;张川;韩震峰;吴伟;张雅晶;娄昆鹏 -专利权人：北京三辰环卫机械有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾桶的充电方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取垃圾桶的当前电量；在垃圾桶的当前电量小于第一预设电量的情况下，确定垃圾桶的当前位置至最优充电桩的规划路线；控制垃圾桶按照规划路线移动至最优充电桩；控制垃圾桶与最优充电桩进行电连接，完成对垃圾桶的充电。本发明解决了现有的垃圾桶无法自动充电的技术问题。
垃圾桶充电方法装置系统

[外观设计]环卫机器人-CN202230214134.9有效
发明人：苏伟;胡浩 -专利权人：北京三辰环卫机械有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环卫机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于垃圾清理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
环卫机器人

[实用新型]破碎装置、扫路车用吸嘴及扫路车-CN202123171111.3有效
发明人：姚海亮;孙贺宝;闫少广;郝学维;崔赟;王志荣;刘建 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种破碎装置、扫路车用吸嘴及扫路车。破碎装置，包括：壳体，限定出容置腔以及与容置腔连通的进口、出口和检修口，沿竖直方向，进口和出口分别位于壳体的相对两侧；破碎组件，至少部分破碎组件位于容置腔内，且破碎组件相对于壳体可转动地设置，以对进入容置腔的垃圾进行破碎；驱动部，位于壳体的外部，驱动部的输出轴与破碎组件驱动连接；检修盖板，位于壳体的外部，检修盖板罩设在检修口处，检修盖板与壳体可拆卸地连接。本实用新型的技术方案的破碎装置方便维修人员对其进行检修。
破碎装置扫路车用吸嘴扫路车

[外观设计]无人驾驶智能扫路车-CN202230127143.4有效
发明人：陈义兴;李嘉龙;郝学维;郑方瑞 -专利权人： 北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶智能扫路车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于道路清扫保洁作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人驾驶智能扫路车

[发明专利]垃圾压缩站的液压控制系统、垃圾压缩站及液压控制方法-CN202210109423.1在审
发明人：陈献华;乔东潘;刘跃;易鑫彬;徐硕 -专利权人： 北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种垃圾压缩站的液压控制系统、垃圾压缩站及液压控制方法。垃圾压缩站的液压控制系统，包括：主油缸，用于驱动垃圾压缩站的第一推铲进行伸缩动作，第一变量泵和主油缸依次设置在主供油通路上；第二变量泵与第一变量泵并联设置，第二变量泵具有进油口和出油口；控制器用于控制第一变量泵和第二变量泵同步转动，当主油缸的无杆腔的压力值达到第一预设值时，进油口和出油口断开；当主油缸的无杆腔的压力值达到第二预设值时，第一变量泵以预设流量输出液压油，其中，第一预设值小于第二预设值，预设流量小于第一变量泵的初始输出流量。本发明的技术方案解决了现有技术中的垃圾压缩站易出现垃圾成型差且容易垮塌的问题。
垃圾压缩液压控制系统控制方法

[发明专利]永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质以及处理器-CN202010172676.4有效
发明人：赵大伟;苏伟;薛振东;李二良;李金龙;胡景林 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质以及处理器。其中，该方法包括：控制永磁同步电机进行转子预定位；在转子预定位之后，将永磁同步电机切换至最大转矩电流比控制模式，其中，最大转矩电流比控制模式的输入为恒流频比控制对应的电流；基于恒流频比控制调整永磁同步电机的转速；在永磁同步电机的转速达到预定转速阈值时，控制永磁同步电机进行角度切换和电流切换；在角度切换和电流切换之后，对永磁同步电机进行滑模控制和锁相环介入控制。本发明解决了相关技术中永磁同步电机的无位置控制存在误差、稳定性差的技术问题。
永磁同步电机控制方法装置存储介质以及处理器

[实用新型]路面清扫车-CN202120272099.6有效
发明人：苏伟;薛振东;李二良;赵大伟;胡景林;王晓坡 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种路面清扫车，包括工作模块和控制模块，控制模块包括控制单元，控制单元与工作模块连接，控制单元用于控制工作模块运行；其中，工作模块为多个，控制单元为多个，多个控制单元与多个工作模块一一对应，各控制单元对各工作模块进行独立控制，以使各工作模块对地面进行清理作业。本实用新型解决了现有技术中的路面清扫车的能量传输的效率较低、皮带寿命较短且噪音较大的问题。
路面清扫

[发明专利]智能保洁车辆操控方法和装置-CN201910721330.2有效
发明人：郭鑫;薛振东;郝学维;崔贇;于忠洋;闫少广;郑方瑞 -专利权人： 北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能保洁车辆操控方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆当前行驶到的地理位置；根据地理位置获取在地理位置上车辆需要进行的保洁动作，其中，保洁动作需要调用车辆上的保洁装置进行保洁；根据保洁动作向对应的保洁装置发送命令，其中，命令用于指示保洁装置进行保洁动作，进而解决了现有技术中司机在开车同时进行环卫操作所导致的事故发生概率高技术问题，提高了环卫车在进行环卫工作是的安全性。
智能保洁车辆操控方法装置

[实用新型]路面清扫车-CN202120664579.7有效
发明人：孙海明;王刚;郝学维;崔贇;张呈彬;刘健;张猛;闫少广 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种路面清扫车，包括箱体、底盘、清扫系统、降尘装置和冲洗装置，其中，箱体设置在底盘上；清扫系统与底盘连接，清扫系统用于对路面进行清扫；降尘装置与清扫系统连接，降尘装置具有喷淋端，当清扫系统进行干扫作业时，喷淋端不喷水，当清扫系统进行湿扫作业时，喷淋端喷水以进行降尘；冲洗装置与底盘连接，冲洗装置具有多个冲洗端，多个冲洗端中的至少一个冲洗端的喷口朝向路面设置，以对路面进行冲洗，其余冲洗端中的至少一个冲洗端的喷口朝向箱体设置，以对箱体进行冲洗。本实用新型解决了现有技术中的清扫车无法有效处理粘在路面上的垃圾的问题。
路面清扫

[实用新型]餐厨垃圾车-CN202120232975.2有效
发明人：张雅晶;郝学维;王晓坡;齐垂辉 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京华林特装车有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种餐厨垃圾车，包括车体、箱体和卸料推板，其中，箱体与车体连接，箱体具有容纳腔，容纳腔用于盛放厨余垃圾，箱体的靠近车体尾部一侧的表面上开设有出口，出口与容纳腔连通；卸料推板设置在容纳腔内，卸料推板沿箱体的长度方向可移动地设置，以推动厨余垃圾由出口排出，卸料推板包括推板骨架和防腐加固层，防腐加固层包裹在推板骨架的外表面上。本实用新型解决了现有技术中的餐厨垃圾车的箱体内的卸料推板的使用寿命较短的问题。
垃圾车

[实用新型]吸粪车-CN202120828230.2有效
发明人：张雅晶;郝学为;王晓坡 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京华林特装车有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸粪车。吸粪车包括底盘；罐体，罐体与底盘连接；抽气系统，抽气系统包括连通管路、废气存储罐和活性炭过滤罐，连通管路的第一端与罐体连通，废气存储罐与连通管路的第二端连通，活性炭过滤罐设置于连通废气存储罐和罐体之间的管路上。采用本申请的技术方案，当释放废气存储罐中的废气时，由于废气已经被活性炭过滤掉废气的异味，使得从废气存储罐中排出的废气不会对环境产生污染，有效地解决了现有技术中处理废气时产生污染排放的问题。
粪车

[实用新型]吸粪车-CN202120828257.1有效
发明人：张雅晶;郝学为;王晓坡 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸粪车包括底盘(10)；罐体(20)，所述罐体(20)与所述底盘(10)连接；抽气系统(30)，所述抽气系统(30)包括用于连通所述罐体(20)的连通管路(31)，所述连通管路(31)上设置有除臭过滤部，所述除臭过滤部用于过滤所述罐体(20)的异味；其中，所述罐体(20)的内表面涂覆有内衬层(21)，所述内衬层(21)为非金属材质。采用本申请的技术方案，提高了吸粪车的罐体(20)的内表面的抗腐蚀性能，减少了吸粪车的日常维护工作，同时解决了现有技术中吸粪车处理废气时产生污染排放的问题。
粪车

[实用新型]吸粪车-CN202120828352.1有效
发明人：张雅晶;郝学为;王晓坡 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸粪车，吸粪车包括底盘(10)；罐体(20)，罐体(20)与底盘(10)连接；抽气系统(30)，抽气系统(30)包括连通管路(31)、低温等离子除臭装置(33)和活性炭过滤罐(34)，低温等离子除臭装置(33)和活性炭过滤罐(34)设置于连通管路(31)上，低温等离子除臭装置(33)和活性炭过滤罐(34)用于对从连通管路(31)排出的气体进行除臭。采用本申请的技术方案，当吸粪车释放废气时，由于废气已经被低温等离子除臭装置(33)和活性炭除掉废气中的异味，使得经处理后的废气不会对环境产生污染，有效地解决了现有技术中处理废气时对环境产生污染排放的问题。
粪车

[实用新型]地埋式垃圾分类收集站-CN202120889871.9有效
发明人：乔东潘;薛振东;王晓坡;王凯伦;周东;崔巍;李坤;刘敦平;边松松;卜立明 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地埋式垃圾分类收集站，包括地基、升降系统和垃圾收纳装置，地基具有基坑；升降系统设置在基坑内；垃圾收纳装置与升降系统连接，升降系统驱动垃圾收纳装置做升降运动；其中，垃圾收纳装置为多个，多个垃圾收纳装置相邻地设置，升降系统包括多个传动机构，多个传动机构与多个垃圾收纳装置一一对应地设置，各传动机构带动对应地各垃圾收纳装置做升降运动，以实现各垃圾收纳装置的独立控制。本实用新型解决了现有技术中的地埋式垃圾分类收集站无法实现独立控制单个垃圾桶升降的问题。
垃圾分类收集

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