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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法、装置以及电子设备-CN202110508551.9有效
发明人： 倪荣刚;房洪涛;吴亚伟;吴新振 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置以及电子设备，涉及电机控制技术领域，缓解了永磁同步电机的运行效率较低的技术问题。该方法包括：获取所述永磁同步电机的实际转速及实际电磁转矩值；根据所述实际转速及所述实际电磁转矩值确定参考电磁转矩值；基于所述实际电磁转矩值及所述参考电磁转矩值，利用预设公式确定直交轴电流参考值；根据所述直交轴电流参考值控制所述永磁同步电机运行。
一种永磁同步电机控制方法装置以及电子设备

[实用新型]咽拭子自动采集系统-CN202222046275.1有效
发明人：陈兆芃;张忠君;刘建尚;石延超;尹立轩;谢从凯;张光宇;郑雁飞;别东洋;倪荣刚 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本公开提供一种咽拭子自动采集系统，其包括：多自由度协作臂，所述多自由度协作臂包括末端；力传感器，所述力传感器设置于所述多自由度协作臂的末端；以及采集组件，所述采集组件设置于所述力传感器，并通过采集组件实现咽拭子的采集。
咽拭子自动采集系统

[实用新型]咽拭子处理系统-CN202222050300.3有效
发明人：陈兆芃;张忠君;刘建尚;石延超;尹立轩;谢从凯;张光宇;郑雁飞;别东洋;倪荣刚 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本公开提供一种咽拭子处理系统，其包括：输送组件，所述输送组件用于夹持并输送采样管；剪断组件，所述剪断组件用于剪断咽拭子，并且剪断后的咽拭子掉入输送组件所夹持的采样管内；以及拧盖组件，所述拧盖组件用于夹持盖体，并将该盖体从所述采样管拧开或者将该盖体拧紧在所述采样管。
咽拭子处理系统

[实用新型]咽拭子自动采集装置-CN202222044480.4有效
发明人：陈兆芃;张忠君;刘建尚;石延超;尹立轩;谢从凯;张光宇;郑雁飞;别东洋;倪荣刚 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本公开提供一种咽拭子自动采集装置，其包括：运动平台；第一回转组件，所述第一回转组件设置于所述运动平台，并具有第一回转轴线，所述第一回转组件跟随所述运动平台运动；安装支架，所述安装支架安装于所述第一回转组件，并通过第一回转组件驱动所述安装支架沿第一回转组件的第一回转轴线转动；第二回转组件，所述第二回转组件设置于所述安装支架，并具有第二回转轴线；力传感器，力传感器设置于所述第二回转组件，并由所述第二回转组件驱动沿第二回转轴线转动；以及执行器组件，所述执行器组件设置于所述力传感器；所述执行器组件能够夹取棉签，并具有夹取棉签的第一位置和用于采样的第二位置。
咽拭子自动采集装置

[发明专利]一种三相电压源逆变器死区补偿方法及系统-CN202110579756.6有效
发明人： 倪荣刚;吴新振;房洪涛 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了三相电压源逆变器死区补偿方法及系统，通过根据给定电压uα、uβ判断参考电压矢量所在的SVPWM扇区；获得参考电压矢量所在的扇区的两个非零基本电压矢量在一个PWM周期内的作用时间t1、t2；根据t1、t2以及逆变器死区时间tD的大小关系，对作用时间t1、t2进行补偿，补偿后的作用时间为t1n、t2n；根据补偿后的作用时间t1n、t2n，计算生成新的六路PWM信号，输出至逆变器，从而控制逆变器六个开关管的通断；本实施例的三相电压源逆变器死区补偿方法，补偿精度高，补偿效果好，可靠性高，且不需要附加任何的硬件，经济成本低，可移植性高。
一种三相电压逆变器死区补偿方法系统

[发明专利]咽拭子采集自动工作站-CN202211042815.7在审
发明人：陈兆芃;张忠君;刘建尚;石延超;尹立轩;谢从凯;张光宇;郑雁飞;别东洋;倪荣刚 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本公开提供一种咽拭子采集自动工作站，其包括：采样亭，所述采样亭具有容纳空间，所述采样亭包括第一窗口；咽拭子自动采集系统，所述咽拭子自动采集系统位于所述采样亭内部，并且所述咽拭子自动采集系统所夹持的咽拭子的至少部分能够从所述第一窗口伸出；以及咽拭子处理系统，所述咽拭子处理系统用于接收所述咽拭子自动采集系统所采集的咽拭子，并将咽拭子存储在采样管内。
咽拭子采集自动工作站

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置的磁通检测方法-CN202211195754.8在审
发明人： 倪荣刚 -专利权人：青岛大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02P25/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子位置的磁通检测方法中，采用INFORM方法进行转子位置检测时，改变参考电压的注入角度，使注入的参考电压超出重构不可观测区，从而可以通过母线上的单电流传感器采样来重构三相电流，进而得到三次注入参考电压引起的电流变化量，最后可基于电流变化量计算得到转子的位置，解决INFORM方法与单电流采样重构相电流方法结合使用时，因注入的参考电压处于重构不可观测区，无法直接使用单电流采样重构相电流方法的技术问题。
一种永磁同步电机转子位置检测方法

[实用新型]咽拭子采集自动工作站-CN202222277170.7有效
发明人：陈兆芃;张忠君;刘建尚;石延超;尹立轩;谢从凯;张光宇;郑雁飞;别东洋;倪荣刚 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本公开提供一种咽拭子采集自动工作站，其包括：采样亭，所述采样亭具有容纳空间，所述采样亭包括第一窗口；咽拭子自动采集系统，所述咽拭子自动采集系统位于所述采样亭内部，并且所述咽拭子自动采集系统所夹持的咽拭子的至少部分能够从所述第一窗口伸出；以及咽拭子处理系统，所述咽拭子处理系统用于接收所述咽拭子自动采集系统所采集的咽拭子，并将咽拭子存储在采样管内。
咽拭子采集自动工作站

[发明专利]多极电机转子绝对位置无传感器控制方法-CN202210518352.0在审
发明人： 倪荣刚 -专利权人：青岛大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了多极电机转子绝对位置无传感器控制方法，基于双定子电机结构，限定两个电机单元的极对数p1和p2满足互质且|m×p1‑n×p2|＝1的条件，将双定子电机在一个机械周期内的对应关系限定为无重复性，从而能够根据这种无重复性的对应关系计算得到转子绝对角度位置观测值θm，进而能够根据转子绝对角度位置观测值θm推导出控制功率电路的两路开关信号S1和S2，使得功率电路采用该两路开关信号S1和S2来驱动双定子电机，实现了一种无需额外安装位置传感器，仅通过逆变器的电压、电流等已知信息辨识得到转子绝对角度位置的方法，具有低成本、高集成度和高可靠性等优点。
多极电机转子绝对位置传感器控制方法

[发明专利]多极电机转子绝对位置无传感器控制方法-CN202011450824.0有效
发明人： 倪荣刚 -专利权人：青岛大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了多极电机转子绝对位置无传感器控制方法，基于双定子电机结构，限定两个电机单元的极对数p1和p2满足互质且|m×p1‑n×p2|＝1的条件，将双定子电机在一个机械周期内的对应关系限定为无重复性，从而能够根据这种无重复性的对应关系计算得到转子绝对角度位置观测值θm，进而能够根据转子绝对角度位置观测值θm推导出控制功率电路的两路开关信号S1和S2，使得功率电路采用该两路开关信号S1和S2来驱动双定子电机，实现了一种无需额外安装位置传感器，仅通过逆变器的电压、电流等已知信息辨识得到转子绝对角度位置的方法，具有低成本、高集成度和高可靠性等优点。
多极电机转子绝对位置传感器控制方法

[发明专利]空心杯永磁转子及永磁电机-CN202011218634.6有效
发明人： 倪荣刚;蔡亚倩;谷士壮 -专利权人：青岛大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02K1/272 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心杯永磁转子及永磁电机，空心杯永磁转子，包括永磁体；套体，所述套体的侧壁形成安装空间，所述永磁体设置在所述安装空间中；端板，所述端板设置在所述套体的一端部；输出轴，所述输出轴设置在所述端板上。实现简化转子的整体结构形式，以降低转子的质量，进而满足永磁电机的轻量化设计要求。
空心永磁转子电机

[发明专利]一种单电流采样式三相功率变换电路-CN201911213789.8有效
发明人： 倪荣刚 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明属于三相功率变换电路技术领域，具体涉及一种单电流采样式三相功率变换电路，功率部分为三相有源功率变换电路，包括直流母线滤波电容C，功率器件S1‑S6，续流二极管D1‑D6，直流母线及其电压uDC，以及负载，仅需一个电流传感器，结构简单、成本低，在所有扇区内，都可以准确采集PWM周期零时刻的A相电流值，能保证A相电流采样无误差；对于B相或C相的电流采样，由于在II扇区的所有有效矢量作用时间内都可采集‑iC，而在V扇区的所有有效矢量作用时间内都可采集‑iB，所以在大多数扇区，B相或C相的电流采样时刻都接近PWM周期零时刻，相较于常规母线单电流采样，采样结果更准确。
一种电流样式三相功率变换电路

[发明专利]一种三相同步电机直交轴电感及其互感测量方法-CN201810604445.9有效
发明人： 倪荣刚;聂述鑫;吴亚伟 -专利权人：青岛大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明属于电机参数测量领域，具体涉及一种三相同步电机直交轴电感及其互感测量方法，该方法仅通过测量三个线电感值及预知的转子位置，就能准确得到该转子位置下的同步电机直交轴电感及其互感，当忽略同步电机直交轴电感随转子位置变化而波动时，则可通过将转子直轴拉至与定子A相轴线重合、或在两个已知电角度差的转子位置下分别测量三个线电感值，便可得到直交轴电感及其互感，而无需知道具体的转子位置，本发明基于完备的理论基础，适用于任意极槽配合、绕组形式和励磁方式的三相同步电机，实际操作中简单方便，准确度高，应用环境友好，市场前景广阔。
一种三相同步电机直交轴电感及其互感测量方法

[发明专利]一种高刚度、免调试的变频调速系统速度环的设计方法-CN201810278849.3有效
发明人： 倪荣刚;吴新振;郑晓钦;由蕤 -专利权人：青岛大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明属于电机调速控制技术领域，具体涉及一种高刚度、免调试的变频调速系统速度环的设计方法，能够应用于电机变频调速控制的场合，该方法采用比例控制结合高鲁棒性观测器的结构替代传统的速度环结构，在无需精确惯量参数的情况下，仍能有效提高系统刚度，在转速指令变化和负载扰动下均能实现较好的转速跟踪，该方法与现有技术相比，速度环调节参数简化为一个，即刚度系数，且在通常工况下均可采用默认值而无需调节，采用本发明公开的无微分环节、无非线性环节之速度环结构，有利于系统稳定和实现，其设计原理构思巧妙，应用环境友好，市场前景广阔。
一种刚度调试变频调速系统速度设计方法

[发明专利]一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法-CN201510727751.8在审
发明人：徐殿国;张国强;王高林;倪荣刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制领域。本发明为解决永磁同步电机适用于低速的无位置传感器控制技术中，传统的正弦信号注入方法对注入频率要求较高，且其动态性能较差等问题。首先向控制轴系注入方波电压信号，然后通过对其所激励出的滞后控制轴系45°的观测轴系下电流响应进行信号处理得到位置偏差信号，最后通过Luenberger观测器获得转子位置观测值。本发明适用于永磁同步电机无位置传感器控制。
一种采用方波注入永磁同步电机位置传感器控制方法

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