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[发明专利]电机及其控制方法-CN201811488107.X有效
发明人：尹洁;应军江;李晓宇;王银萍 -专利权人：浙江江宇电机有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02K7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种电机及其控制方法。电机包括壳体、定子和转子；定子设置于壳体内；转子设置于定子的径向内侧；壳体具有后端盖，后端盖上开设有轴端槽；转子具有输出轴，输出轴的后端插入轴端槽；电机还包括：防窜动装置，防窜动装置具有初级和次级；初级安装于轴端槽的周壁上，次级安装于输出轴的后端；和窜动检测装置，配置成检测输出轴的实时位置与初始位置之间的位移，以根据位移控制初级，进而使输出轴保持处于初始位置处。由于具有窜动检测装置和防窜动装置，可在窜动检测装置检测到输出轴发生轴向窜动时，控制供向初级的电流等，促使次级带动输出轴向轴向窜动方向的相反方向移动，以防止发生轴向窜动，特别地，也不会影响输出轴的转动。
电机及其控制方法

[实用新型]一种自动对中系统-CN202220211425.7有效
发明人：李鑫;田德坤;牟艺超;王文书;周立宾;冯宁;刘旭 -专利权人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本申请提供一种自动对中系统，涉及电机设备技术领域，可以将燃气轮机的输出轴与发电机的主轴自动对中，提高了对中效率。该自动对中系统包括：盘车装置、对中检测装置、位置调节装置以及控制器；该盘车装置设置在输出轴或主轴上，以使输出轴或主轴转动；对中检测装置的发射端安装在主轴上，对中检测装置的接收端安装在输出轴上，或发射端安装在输出轴上，接收端安装在主轴上；位置调节装置安装在燃气轮机或发电机上，以调节发电机或燃气轮机的位置；控制器与对中检测装置和位置调节装置均电连接；控制器根据偏移量向位置调节装置发送电信号，以调节燃气轮机或发电机的位置
一种自动系统

[发明专利]电桥驱动系统及车辆-CN202111461667.8在审
发明人：杜敏华;徐君杰 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本申请提出一种电桥驱动系统及车辆，电桥驱动系统包括：电机，电机设置有电机轴；传动单元，传动单元包括第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮被传动单元驱动而分别转动，第一传动轮和第二传动轮同轴设置；第一输出轴，第一输出轴和第一传动轮抗扭地连接；以及第二输出轴，第二输出轴和第二传动轮抗扭地连接，第一输出轴和第二输出轴同轴设置，传动单元能够驱动第二输出轴沿其轴向移动，以在第一位置和第二位置之间切换，使第二输出轴与第一传动轮抗扭地连接或分离，在第二输出轴处于第一位置时，第二输出轴与第一传动轮分离，在第二输出轴处于第二位置时，第二输出轴和第一传动轮抗扭连接。
电桥驱动系统车辆

[发明专利]在旋转中将压缩机动盘与电机输出轴快速对接的连接结构-CN201810155229.0在审
发明人：吴建明;李网军;吴昊;张龙泉;吴佳楠;施森;姚哲;徐成 -专利权人：江苏银河同智新能源科技有限公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：本发明涉及在旋转中将压缩机动盘与电机输出轴快速对接的连接结构，其包括设置在电机输出轴上的第一配合部、设置在传动件上的第二配合部，其中第一配合部包括设置在电机输出轴输出端部的定位部和锁合部，该定位部位于该输出端部的中心，且电机输出轴绕着定位部的中心转动并沿着电机输出轴长度方向向第二配合部移动；第二配合部包括与定位部对接且处于传动件中心的连接部、与锁合部配合锁定的锁定件，当对接时，传动件固定不动，电机输出轴转动并向传动件靠近，定位部先与连接部对接并继续靠拢，当锁合部转动位置与锁定件的位置对齐时，锁定件与锁合部锁合，传动件与电机输出轴同步转动，操作简单、实施方便，且对接后同步性好，输出效率高。
电机输出轴传动件定位部锁合部锁定件配合快速对接连接结构输出端部压缩机动盘定位部位固定不动输出效率同步转动位置对齐中心转动转动位置同步性锁合转动靠拢锁定移动

[发明专利]卷动装置及电动卷帘系统-CN202210112761.0在审
发明人：张雪飞 -专利权人：深圳市白雪投影显示技术有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种卷动装置，包括：电机组件，电机组件具有输出轴，输出轴和卷帘驱动连接，用于通过输出轴的转动驱动卷帘收放；限位件，限位件套设于输出轴上、且包括检测器和控制器，检测器用于检测输出轴转动的圈数，控制器用于根据检测器检测得到的转动圈数，确定卷帘的行程是否到达设定位置，并在卷帘的行程到达设定位置时控制电机组件的输出轴停止转动。检测器检测电机组件的输出轴的转动圈数，从而令限位件获知电机组件的输出轴转动幅度，在转动幅度达到预设的高度，限位件控制电机组件输出轴停止转动，从而让卷动装置可自主卷动装置，还可让银幕停留在预设的高度，操作人员使用卷动装置可无需通过目测银幕的升降高度
卷动装置电动卷帘系统

[发明专利]电机最大效率转矩比控制方法-CN202210753585.9在审
发明人：文彦东;赵慧超;刘志强;黄智昊;于拓舟;张颖;胡晶;贺红伟;郭璐璐;许重斌 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机电机最大效率转矩比控制方法。该电机电机最大效率转矩比控制方法包括：获取最大效率转矩比下的电压、电机位置角和三相电流；获取最大效率转矩比下的直轴电流和交轴电流指令；根据电压、电机位置角、三相电流和直轴电流及交轴电流指令计算逆变器PWM信号输出占空比；逆变器根据PWM信号输出占空比输出三相电压控制电机输出转矩。本发明的电机最大效率转矩比控制方法，能够综合降低电机的铜损和铁损，降低电机的损耗，提升电机的效率。
电机最大效率转矩控制方法

[实用新型]一种具有联轴器的伺服电机-CN201920041554.4有效
发明人：谭绍胜 -专利权人：佛山市顺德区深研机电设备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有联轴器的伺服电机，属于伺服电机技术领域。一种具有联轴器的伺服电机，包括底板，所述底板顶部外壁分别滑动连接有伺服电机本体和工作部件本体，所述伺服电机本体上连接有电机输出轴，所述电机输出轴外壁连接有转动轴，所述电机输出轴与转动轴外壁套接有第一联轴器，所述工作部件本体上连接有工作部件输出轴，所述工作部件输出轴外壁套接有第二联轴器，所述第一联轴器与第二联轴器相配合；本实用新型通过调整伺服电机本体的位置，从而调节电机输出轴伸出壳体的长度，同时增加电机输出轴与联轴器连接长度，从而避免电机输出轴伸出过长造成断裂。
电机输出轴伺服电机联轴器工作部件外壁本实用新型第一联轴器输出轴套接底板转动轴外壁伸出底板顶部滑动连接转动轴壳体断裂配合

[实用新型]一种自动扶梯防失速急停装置-CN202222458186.8有效
发明人：郑建成;季云金;李晓兰 -专利权人：江苏博斯曼楼宇设备有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动扶梯技术领域，具体是一种自动扶梯防失速急停装置，所述底板的上侧位于中段位置处安装有驱动电机，且底板的上侧位于驱动电机的一侧位置处安装有控制器，所述驱动电机的输出轴一端固定有链条齿轮，且驱动电机的输出轴一侧位于中段位置处设置有反光贴，所述驱动电机的输出轴末端固定有急停制动轮。本实用新型设计新颖，结构巧妙，通过光电式转速传感器检测反光贴的转动频率，从而计算驱动电机输出轴的转速，当检测出驱动电机失速时，控制急停制动机构动作，将急停制动轮刹停，从而使驱动电机的输出轴停止，起到了急停的作用
一种自动扶梯失速装置

[发明专利]电机配合组件及吸油烟机-CN201910120358.0在审
发明人：张豆豆;胡小帝;许宁;丁泺火;孟得浩;邓海;汪春节 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电机配合组件及吸油烟机，电机配合组件包括：电机，具有适于输出动力的输出轴；待驱动件，与所述输出轴可拆卸连接，并设有适于供所述输出轴插入的安装孔；至少一个安装槽，设于所述安装孔的孔壁和所述输出轴两者其中之一上，并具有锁定位置和解锁位置；至少一个凸块，设于所述安装孔的孔壁和所述输出轴两者其中另一上，适于在所述安装槽中移动，并具有处于所述锁定位置以限制所述输出轴从所述安装孔中脱出的第一状态，及处于所述解锁位置以使所述输出轴能够从所述安装孔中脱出的第二状态；弹性元件，设于所述输出轴与所述安装孔的孔壁之间，施加给所述凸块一个使所述凸块处于所述锁定位置中的弹力。
输出轴安装孔配合组件锁定位置电机孔壁凸块吸油烟机安装槽脱出可拆卸连接弹性元件解锁位置输出动力驱动件锁位置施加移动

[实用新型]电机配合组件及吸油烟机-CN201920208420.7有效
发明人：张豆豆;胡小帝;许宁;丁泺火;孟得浩;邓海;汪春节 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机配合组件及吸油烟机，电机配合组件包括：电机，具有适于输出动力的输出轴；待驱动件，与所述输出轴可拆卸连接，并设有适于供所述输出轴插入的安装孔；至少一个安装槽，设于所述安装孔的孔壁和所述输出轴两者其中之一上，并具有锁定位置和解锁位置；至少一个凸块，设于所述安装孔的孔壁和所述输出轴两者其中另一上，适于在所述安装槽中移动，并具有处于所述锁定位置以限制所述输出轴从所述安装孔中脱出的第一状态，及处于所述解锁位置以使所述输出轴能够从所述安装孔中脱出的第二状态；弹性元件，设于所述输出轴与所述安装孔的孔壁之间，施加给所述凸块一个使所述凸块处于所述锁定位置中的弹力。
输出轴安装孔配合组件锁定位置电机孔壁凸块吸油烟机安装槽脱出本实用新型可拆卸连接弹性元件解锁位置输出动力驱动件锁位置施加移动

[发明专利]串联弹性驱动器的位置控制装置及方法、存储介质、设备-CN201910113510.2有效
发明人：岳克双;苗燕楠;李法设;许楠;杨跞 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种串联弹性驱动器的位置控制装置及方法、存储介质、设备，装置包括：传感器，用于检测所述关节受控对象的关节位置实际值和等效弹簧变形量；减法器，用于根据关节期望位置和关节位置实际值得到关节位置控制误差；PD控制器，用于根据关节位置控制误差获得PD输出值；反向乘法器，用于根据等效弹簧变形量获得等效弹簧变形量增益值；加法器，用于根据PD输出值和等效弹簧变形量增益值得到减速机输出轴速度控制量；乘法器，用于根据减速机输出轴速度控制量和减速比得到电机输出轴速度控制量；电机控制器，用于根据电机输出轴速度控制量拖动关节受控对象运动。
串联弹性驱动器位置控制装置方法存储介质设备

[实用新型]一种电机测力矩装置-CN201920594704.4有效
发明人：丁晓军;胡小燕 -专利权人：常州市元瑞电机科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机测力矩装置，包括工作台、电动导轨、导轨电机、测功机、托板、导向杆、螺杆、输出轴托台、夹板、推板、待测电机、驱动电源和调节杆，通过推板和输出轴托台将电机固定在托板上，并且通过旋转调节杆使得前后两块夹板将待测电机的固定边固定，输出轴托台将待测电机的输出轴的前后位置固定，并且通过螺杆调节待测电机的输出轴的上下位置，使得测功机在导轨电机的作用下向左移动时，正好插入测功机的输入口中，通过测功机检测待测电机的力矩，该装置结构简单，能够通过预先调节螺杆和推板将待测电机的左右位置限定，使得待测电机能够直接从上向下卡入托板上固定，并且通过旋转调节杆固定，能够快速拆装电机，提高工作效率。
电机输出轴测功机推板托台旋转调节杆夹板导轨电机托板本实用新型测力矩装置板上固定从上向下电动导轨电机固定调节螺杆工作效率快速拆装螺杆调节前后位置驱动电源上下位置向左移动装置结构左右位置导向杆调节杆固定边工作台螺杆检测

[发明专利]防止水泵电机输出轴扭断的方法-CN201810908418.0在审
发明人：龚平 -专利权人：龚平
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了防止水泵电机输出轴扭断的方法，包括如下步骤：步骤A：转动螺杆，以使滑块向减速电机的输出轴Ⅰ移动，直至被动齿轮与主动齿轮啮合；步骤B：启动减速电机和副电机，使输出轴Ⅰ和副电机的输出轴Ⅱ转动；步骤C：水泵工作完成后，关闭减速电机和副电机；步骤D：反向转动螺杆，以使滑块带着副电机向滑槽的开口方向移动，直至被动齿轮与主动齿轮脱离合状态。副电机通过主动齿轮以及被动齿轮对输出轴Ⅰ增加一个推力，继而抵消一部分因管道堵塞产生的扭矩，以提高输出轴Ⅰ两端的同步性，继而防止电机输出轴被扭断的情况出现。
输出轴副电机被动齿轮减速电机扭断水泵电机主动齿轮滑块反向转动螺杆主动齿轮啮合电机输出轴管道堵塞开口方向转动螺杆同步性移动滑槽水泵抵消转动脱离

[发明专利]永磁式电机输出轴力矩自动分选机-CN201210292725.3在审
发明人：李振海;李剑锋 -专利权人：中山惠利普电机有限公司
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了永磁式电机输出轴力矩自动分选机，包括有机架，在机架下方分别设有多个用于存放不同规格电机输出轴的分料盘，在机架上方设有能夹持电机输出轴并能带动齿轮转动的夹具，夹具与驱动电机相连接，在夹具下方设有能检测电机输出轴在夹具中转动时所产生扭力大小的扭力传感器，在夹具下方设有能将电机输出轴顶出夹具的顶料气缸，在机架上方设有开孔，在开孔上设有能将从夹具中顶出的电机输出轴输送到不同分料盘的分料输送管，在机架上设有能将分料输送管出料口送入不同分料盘的分料定位驱动装置
永磁电机输出力矩自动分选

[发明专利]一种电机用输出轴限位机构-CN201910336191.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：姜红梅
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机用输出轴限位机构，涉及限位机构技术领域，其包括机体，所述机体的正面固定连接有两个挡板，所述挡板的左侧面卡接有第一旋转装置，所述第一旋转装置的左端与转动装置的右侧面固定连接，所述转动装置与从动齿轮相啮合该电机用输出轴限位机构，通过设置固定块、通孔、螺纹杆、螺纹帽、凹槽、限位板和连接板，使得工作人员可以拆下限位板，不需要对限位板进行拆焊，使得工作人员更加方便的更换限位板不但增加了工作人员的工作强度，还降低了工作人员的工作效率
限位机构电机用输出轴限位板挡板从动齿轮工作效率旋转装置转动装置螺纹筒卡接啮合外表面套下限位板正面固定固定块连接板螺纹杆螺纹帽右侧面左侧面拆焊通孔左端轴承