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[发明专利]天线、电机封装、动力电机、封装外壳及输出连接轴-CN202011616167.2有效
发明人：黄潮生;洪声锐;肖飞;段红彬 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司;京信射频技术（广州）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02K11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种天线、电机封装、动力电机、封装外壳及输出连接轴，电机封装包括：封装外壳、动力电机与传动结构。封装外壳包括屏蔽壳体及与屏蔽壳体相连的第一屏蔽环。一方面，动力电机的输出连接轴穿过输出轴孔后与传动结构相连，能实现将动力传递给传动结构，传动结构转动时能相应调整天线；另一方面，由于第一屏蔽环嵌设于第一环形槽中，第一屏蔽环与第一环形槽的内壁间隙配合，这样便形成内置于屏蔽腔的并类似于此外，电机封装的屏蔽结构较为简单，无需对原先的封装外壳进行较大改动，集成化程度较高。
天线电机封装动力外壳输出连接

[外观设计]输出轴（出力轴）-CN202130401570.2有效
发明人：谭贤东 -专利权人：谭贤东
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：输出轴（出力轴）。2.本外观设计产品的用途：用于电机传动，使电机更方便的安装在摄像头、汽车、智能家居、茶具、卫浴等产品上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
输出出力

[实用新型]一种舵机及机器人-CN201822096987.8有效
发明人：熊友军;张礼富;范文华;王马林 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于电机传动技术领域，提供了一种舵机及机器人，舵机包括步进电机、减速机构、控制电路板和舵机输出轴，减速机构的首端与步进电机的输出轴连接，减速机构的末端与舵机输出轴连接，控制电路板上设有控制器、驱动器和位置传感器，步进电机与驱动器电性连接；控制器控制驱动器驱动步进电机工作，步进电机驱动减速机构带动舵机输出轴转动，位置传感器位于舵机输出轴的正下方且用于检测舵机输出轴的转动位置，位置传感器与控制器电性连接以形成闭环控制回路本实用新型的步进电机与有刷电机相比其使用寿命长，锁位性能好；同时，与直流无刷和永磁同步电机相比，其控制更简单；另外，舵机采用闭环控制方式控制步进电机，其定位更加准确。
舵机输出轴步进电机减速机构舵机驱动器位置传感器控制电路板闭环控制方式闭环控制回路步进电机驱动驱动步进电机永磁同步电机本实用新型控制器电性控制器控制输出轴连接电机传动电性连接使用寿命有刷电机直流无刷转动位置控制器首端锁位转动机器人检测

[发明专利]用于机器人关节轴模块的组合式位置和扭矩传感器单元-CN202210117922.5在审
发明人：乔安·布彻;安德烈亚斯·沃尔斯坦 -专利权人：亨斯特勒有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合式扭矩和位置传感器单元，优选地用于机器人关节轴模块，包括：与电机驱动器(1，4)的输出轴(13)耦合的第一位置编码器(5)，用于生成对应于电机驱动器(1，4)的输出轴(13)的位置的第一位置数据；与关节输出轴(17)耦合的第二位置编码器(21)，用于生成对应于关节输出轴(17)的位置的第二位置数据；扭矩耦合元件(15)，其在电机驱动器(1，4)的输出轴(13)与关节输出轴(17)之间提供机械连接；以及电子接口(10)，用于获取和/或转换由第一和第二位置编码器(5，21)提供的第一位置数据和第二位置数据，并且用于经由单电缆接口(9)传输数据。
用于机器人关节模块组合式位置扭矩传感器单元

[实用新型]粮筒转向电机-CN201920346849.2有效
发明人：顾千虎;朱成明;戴国林;沈聪;王爽爽 -专利权人：常州市松泽电器有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粮筒转向电机，包括壳体以及设置在壳体内的电机输入总成、减速轴总成和电机输出总成，电机输入总成包括电磁阀刹车总成、电机轴、电枢总成、定子总成和刷架总成，减速轴总成与电机轴的输出端连接，包括若干级通过齿轮组相互啮合的减速轴，电机输出总成包括一级输出轴、电位器总成、位置齿轮、销轴和双联齿轮。该实用新型利用电磁阀刹车总成驱动电机轴减速刹车，依靠四级输入轴总成、三级减速轴总成和二级减速轴总成之间的啮合传动从而减缓一级输出轴的转速，通过电位器总成来控制粮筒的位置，利用一级输出轴平稳控制粮筒的旋转方向以及速度，该粮筒转向电机减速平稳、安全稳定、结构简单。
粮筒一级输出轴转向电机减速轴电机输出电机输入刹车总成电磁阀电机轴电位器轴总成减速啮合本实用新型驱动电机轴输出端连接输入轴总成安全稳定电枢总成定子总成二级减速啮合传动三级减速双联齿轮齿轮组齿轮壳体刷架销轴刹车体内

[发明专利]一种自动校准的无位置传感器电机-CN202210824593.8在审
发明人：张莉;黄金霖;马运强;邱萌萌 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动校准的无位置传感器电机，包括电机主体、输出轴和传动轴，所述电机主体的内部设置有输出轴，输出电机主体的旋转动力，输出轴的上方连接有传动轴，将旋转动力向外输出，所述传动轴的外侧设置有转速检测机构，对传动轴的实际旋转速度进行监测，且转速检测机构的外侧设置有转速校准机构，通过转速校准机构控制传动轴的输出速度，使其和输出轴的设定输出转速相匹配。该自动校准的无位置传感器电机设置有转速检测机构和转速校准机构，通过转速检测机构可对传动轴的实施输出转速进行监测，异常时可配合转速校准机构对其进行自动的调整，保证后续传动轴的输出速度和设定速度一致，提高其后续的工作精度
一种自动校准位置传感器电机

[实用新型]一种电动式行李牵引车的单轴承电机组装结构-CN202120035362.X有效
发明人：陆秀鹏;邓文龙;吴凯华 -专利权人：腾达航勤设备（无锡）有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动式行李牵引车的单轴承电机组装结构，其使得电机输出的同心度好、且其安装简单、成本低，提高了可靠性、降低了噪音。其包括车架、电池系统、电机支架、电机，所述车架的内腔内固设有电池系统、电机支架，所述电机固设于所述电机支架的安装位置，所述电机的输出端面通过螺栓固装有第一法兰，所述电机的中心输出轴的位置固设有前凸第一输出键轴，所述第一法兰对应于第一输出键轴的位置设置有中心避让孔，所述第一法兰设置有前凸定位环，减速箱的外壳内端止挡套装于所述前凸定位套的外周，所述减速箱的外表面固装于所述第一法兰的对应位置，所述减速箱的朝向所述第一输出键轴的位置内凹
一种电动行李牵引车轴承电机组装结构

[实用新型]一种电机用柔性磁力传动组件-CN201721302523.7有效
发明人：吴齐;熊涛 -专利权人：南京甘西机器制造有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机用柔性磁力传动组件，包括电机主体、减速器和控制器，所述电机主体的输出端通过输出轴与减速器的输入端制动连接，所述输出轴与减速器之间连接处设置有位置传感器，所述减速器的输出端设置有传动轴，且传动轴的末端设置有传动导磁块，所述传动轴与减速器连接处设置有角度传感器，所述角度传感器和位置传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与电机主体的输入端电性连接。该电机用柔性磁力传动组件，具备方便对电机柔性磁力传动组件调节角度和位置的优点，解决了柔性磁力传动组件转动角度和传动位置不便调节，控制精度低的问题。
一种电机柔性磁力传动组件

[实用新型]一种角向动力工具-CN202223106035.2有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：有维科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：一种角向动力工具，包括机壳、电机、传动组件、输出轴及控制开关，所述传动组件配置为将电机的动力传递给输出轴，所述控制开关配置为控制电机的工作状态，所述输出轴的轴线与电机的轴线定义了中心平面，其特征在于：所述机壳包括容纳传动组件的头壳、容纳电机的电机壳，所述控制开关组装于电机壳；所述电机壳具有相对于所述头壳的第一安装位置和第二安装位置，所述控制开关具有第一操作位置及第二操作位置，当所述电机壳位于第一安装位置时，所述控制开关位于所述第一操作位置；当所述电机壳位于第二安装位置时，所述控制开关位于第二操作位置，所述第一操作位置和第二操作位置分别位于所述中心平面的两侧。
一种动力工具

[实用新型]一种电子驻车执行器-CN202220888445.8有效
发明人：周文峰;谭文聘;张自然;孙坚 -专利权人：磐吉奥（湖南）工业有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子驻车执行器，包括驱动机构、控制单元、减速机构、输出轴，其结构特点是，所述驱动机构为步进电机，步进电机与控制单元相连接，步进电机通过减速机构与输出轴相连接，输出轴与驻车机构相连接。本实用新型的电子驻车执行器采用步进电机作为执行器的驱动机构，通过驱动芯片连接步进电机，驱动步进电机转动，步进电机通过减速机构将扭矩传递到输出轴，输出轴转动带动变速箱内的驻车机构完成驻车操作。本实用新型可直接控制执行器(即输出轴)转动的目标角度，不需要用角度传感器检测输出轴的角度位置，不需要进行位置闭环控制，省去PID调节的过程，具备良好的开环特性，既能提高系统的位置控制精度，同时缩短驻车运行时间
一种电子执行

[实用新型]一种汽车二驱四驱转换装置-CN201520701071.4有效
发明人：阮献忠 -专利权人：泰州市双宇电子有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车二驱四驱转换装置，属于转换电机技术领域，解决了现有技术中汽车二驱四驱转换装置易出现反向力损坏齿轮、不易找准切换点的问题。包括步进电机、电机安装板、主动轴、安装座、输出轴、输出齿轮，所述步进电机外圈固定有电机安装板，所述步进电机上设置有主动轴，所述电机安装板通过螺钉与安装座固定连接，所述安装座上设有输出轴。本实用新型结构简单，装配便捷，使用安全；步进电机内无齿轮结构，因此不会因反向力而造成齿轮的损坏，不影响转换装置的正常使用，使用寿命长；步进电机上的主动轴带动输出轴上的齿轮转动，输出齿轮上连接有位置传感器，位置传感器能够及时反馈位置信息，便于找准切换点。
一种汽车二驱四驱转换装置

[发明专利]防过载的有源驱动扇形展开机构-CN202310476891.7在审
发明人：张箎;孙世超;万德胜;王苑;程雷;顾珏华;崔琦峰;咸奎成 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明的防过载的有源驱动扇形展开机构包括运动铰链座、固定铰链座、运动齿轮、固定齿轮、工字连接架、电机、减速器、空程转角结构、电机输出轴齿轮和电机啮合运动齿轮；运动铰链座两端分别通过运动轴与工字连接架连接；运动齿轮套在运动轴上；固定铰链座两端分别通过输入轴与工字连接架连接；固定齿轮套在输入轴上，且与运动齿轮啮合；电机和减速器设置于工字连接架内，减速器与电机的输出轴连接；电机输出轴齿轮与减速器的输出端连接；电机啮合运动齿轮套在运动轴上，且与电机输出轴齿轮啮合；空程转角结构的设置位置在减速器输出端至运动铰链座传动链中的任意位置。本发明具有源驱动、结构紧凑、可提供超行程、防止电机过载功能特点。
过载有源驱动扇形展开机构

[发明专利]滚刷-CN200510038317.5无效
发明人：卞庄 -专利权人：卞庄
申请日： 2005-02-05 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：一种滚刷，包括机架、枢轴连接于机架上的滚刷筒、电机输出轴，电机输出轴上绕设有第一传动带，第一传动带还绕在移动轮上，移动轮与滚刷筒相传动连接。移动轮具有两个工作位置，在第一工作位置下，移动轮的轴心线远离电机输出轴的轴心线，第一传动带被张紧，在第二工作位置下，移动轮的轴心线靠近电机输出轴的轴心线，传动带松弛。调节移动轮使传动带松弛，电机输出轴的转动对移动轮无影响，从而无需断电滚刷筒即可立即停止转动。
滚刷

[实用新型]电动扰流板驱动装置、电动扰流板系统及机动车-CN202220270022.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海恩井汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种电动扰流板驱动装置，包括：电机装置，包括第一齿轮，第一齿轮与电机装置的电机轴同轴，电机装置经由第一齿轮输出转动动作；传动装置，包括第二齿轮以及与第二齿轮同轴且固接的蜗杆部，传动装置基于第二齿轮接收电机装置输出的转动动作；输出轴组件，包括齿轮/蜗轮以及与齿轮/蜗轮同轴且固接的输出轴，齿轮/蜗轮与传动装置的蜗杆部配合以接收转动动作；输出轴组件经由输出轴将转动动作直接地或间接地传递至扰流板，以将扰流板驱动至至少一个目标位置和/或将扰流板驱动离开至少一个目标位置；信号装置，至少基于输出轴的转动位置生成用于指示扰流板位置的指示信号。
电动扰流板驱动装置系统机动车

[实用新型]一种双轴减速电机-CN201920386023.9有效
发明人：汪继延 -专利权人：杭州纳茵特科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴减速电机，包括输出电机1、与输出电机1连接的减速箱2，减速箱2设有第一输出轴3、第二输出轴4、分别与第一输出轴3和第二输出轴4连接的齿轮组5，齿轮组5还与输出电机1的输出轴连接。其中，齿轮组5与输出电机1的输出轴连接，从而输出电机1与减速箱2连接，通过齿轮组5实现了本实用新型的双轴减速电机的减速效果。第一输出轴3、第二输出轴4设在减速箱2的不同位置上，解决了现有的双轴电机两个动力输出轴同心转动从而限制使用条件的缺点。
输出轴输出电机齿轮组减速箱减速电机双轴本实用新型输出轴连接限制使用条件动力输出轴减速效果双轴电机同心转动

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