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[发明专利]一种彩色图-灰度图-彩色图转换方法-CN202110355102.5有效
发明人：项世军;梁巧仪 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色图‑灰度图‑彩色图转换方法，该方法步骤包括彩色图像转换成灰度图像编码过程：对原始彩色图像进行RGB到Ycbcr的颜色空间转换得到亮度平面和两个色度平面，两个色度平面压缩后得到压缩后色度平面
一种彩色灰度转换方法

[发明专利]图象编码装置、图象译码装置、图象编码方法、图象译码方法、图象编码程序和图象译码程序-CN03800839.4有效
发明人：杉本和夫;安达悟;加藤祯笃;荣藤稔;小林充;山口博幸 -专利权人：株式会社NTT都科摩
申请日： 2003-04-25 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： H04N7/50 文献下载
摘要：据此，能按照编码条件或图象的性质，高效进行编码符号的信息源编码。
图象编码装置译码方法程序

[发明专利]一种地图构建方法、装置、介质及设备-CN202011092596.4在审
发明人：薛午阳;缪瑞航;计星武;龚正;应忍冬;刘佩林;张凯渊 -专利权人：上海美迪索科电子科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图构建方法，通过接收当前环境的先验环境图，构建第一预设范围内的环境信息，作为局部区域图，将所述局部区域图与所述先验环境图进行匹配，以确定机器人位于所述先验环境图中的当前定位信息，在所述先验环境图中，根据所述机器人的当前定位信息，确定最短建图路线以构建全局地图，可以有效提高机器人建图效率，使机器人尽快进入工作状态。
一种地图构建方法装置介质设备

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310871670.X有效
发明人：朱明旭 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种图像处理方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：在获取到针对移动系在指定时刻所处的环境拍摄得到的、且所对应的视角不完全相同的多张环境图后，先对多张环境图进行融合，得到移动对象在指定时刻的全景环境图，并查找移动对象在早于指定时刻的历史时刻的历史全景环境图，以及移动对象在历史时刻与指定时刻之间的移动信息，从而根据移动信息以及历史全景环境图对指定时刻的全景环境图进行修正。本申请实施例的技术方案可以提升全景环境图的质量，进而提升检测准确度。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]环境数据分布图的生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211635089.X有效
发明人：叶占鹏;周振文;赵江伟;付恒;谢冬;周建均 -专利权人：中科三清科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开涉及一种环境数据分布图的生成方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过获取环境数据以及所述环境数据对应的分布区域信息；在预设界面中的WebGIS地图上生成目标图层；根据所述环境数据和所述分布区域信息确定所述目标图层中每个像素对应目标环境数据；根据每个像素对应的目标环境数据对所述目标图层进行渲染，以得到当前待显示的环境数据分布图，这样，由于无需先对原始数据进行图片化处理，再根据图片中的颜色值对应的环境数值生成环境数据分布图，因此不仅能够简化环境数据分布图的绘制流程，提升分布图生成效率，也能够有效避免数据冗余，提升分布图的数据精度。
环境数据分布图生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种实时故障诊断和预警方法、装置及计算机存储介质-CN202011279729.9在审
发明人：王勇旭 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时故障诊断和预警方法、装置及计算机存储介质，根据应用环境生成环境故障导向图并发送监控信息，根据监控信息对应用环境进行监控并初始化环境数据，当环境数据发生变化时，应用环境发生故障并发送遍历指令，根据遍历指令遍历环境故障导向图的路径得出故障的产生原因和故障将导致的新故障，并生成告警信息；当生成环境故障导向图时，录入其应用环境的故障信息，故障信息作为环境故障导向图的若干节点，节点之间的因果关系作为环境故障导向图的边，边的长度和边的方向组成了故障的分析路径；本发明能够根据环境的变化对系统的故障进行实时的监控、诊断、溯源及预警，且具有良好的扩展性。
一种实时故障诊断预警方法装置计算机存储介质

[发明专利]利用包含定位二维码的墙体广告的单目视觉定位定姿方法-CN201810016705.0有效
发明人：牛小骥;葛雯斐;吴宜斌;李团;旷俭 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了利用包含定位二维码的墙体广告的单目视觉定位定姿方法，该方法包括：采集包含广告图的环境图像M0，所述广告图由广告图像和定位二维码图像结合合成；对环境图像M0进行预处理；搜索广告图在环境图像M0中的图像轮廓Cx和图像区域；根据Cx拟合广告图的边线，计算广告图角点在环境图像中的位置；根据广告图角点在环境图像中的位置，获得广告图对应的图像区域；从广告图对应的图像区域中提取定位二维码图像，经解码获得广告图角点的三维位置；结合广告图角点在环境图像中的位置及其三维位置进行定位定姿。本发明操作简单，部署成本低，不易受环境干扰，不破坏现有环境特点，稳定性好，且易于推广。
利用包含定位二维码墙体广告目视方法

[发明专利]基于因果图的分层强化学习任务图进化方法-CN201110369847.3无效
发明人：王红兵;周建才 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06F15/18 文献下载
摘要：一种基于因果图的分层强化学习任务图进化方法，步骤包括：(1)参数设置；(2)探索目标环境的因果图；(3)种群N初始化；(4)计算适应度值；(5)遗传操作，包括选择、交叉和变异；操作时保持结点之间的因果关系；(6)判断是否终止；(7)保存此因果图对应的k个适应度最高的任务图G1，G2，…，GK；(8)输出适应度最高的任务图G1。与现有技术相比本发明的构造任务图的自动化，任务图的高效性，能适应大规模复杂系统，能适用系统环境动态变化的情况。本方法仅仅依赖目标环境的因果图变化情况，在目标环境因果图有规律变化时能够预测目标环境的任务层次变化情况，从而快速高效地生成目标环境的MAXQ任务图。
基于因果分层强化学习任务进化方法

[发明专利]以图搜图模型建立方法、以图搜图方法、系统、设备及介质-CN202211711389.1在审
发明人：喻晨曦 -专利权人：企知道科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种以图搜图模型建立方法、以图搜图方法、系统、设备及介质，属于图像检索技术领域，其中，模型建立方法包括：对基于Transformer模型构建的教师模型进行预训练；基于双曲线空间计算距离来确定损失函数；利用预训练好的教师模型和所述损失函数对基于Transformer模型构建的学生模型进行知识蒸馏训练，得到以图搜图模型。本申请能够改善以图搜图的精度低和效率低的问题。
图搜图模型建立方法系统设备介质

[发明专利]定制卡卡图的图审方法及图审平台-CN202211706089.4在审
发明人：张汉就;韩贞;曾庆越;张艳萍;刘旭 -专利权人：东信和平科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请公开了一种定制卡卡图的图审方法及图审平台，图审平台包括AI审核模块和人工审核模块；图审方法包括：接收用户的待审核卡图；根据用户所需定制卡类型对应的预设尺寸条件确定待审核卡图的尺寸合格性；通过AI审核模块根据用户所需定制卡类型对应的预设合规条件确定待审核卡图的内容合格性；将待审核卡图和内容合格性的结果发送到人工审核模块，并接收人工审核模块生成的人工审核结果；当人工审核结果为审核通过，将待审核图片进行加密并向用户返回审核最终结果。在图审平台中加入AI审核模块和人工审核模块，对用户上传的定制卡卡图进行两级审核，可以快速、准确的识别违规图片，大大减少审核员的工作量，从而提高了定制卡图审的效率。
定制卡卡图方法平台

[实用新型]图传发送设备、图传接收设备和图传系统-CN201921351463.7有效
发明人：蒋钦 -专利权人：深圳市兴恺科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开图传发送设备、图传接收设备和图传系统，图传(发送/接收)设备，包括图传发送设备和图传接收设备，第一功放电路板/接收模块电路板通过导热层和所述壳体/主壳体贴合，热量直接通过壳体/主壳体传导，
发送设备接收系统

[发明专利]一种基于物联网的环境检测设备管理方法及系统-CN202311007253.7有效
发明人：王辉;赵怀超;杨莹莹;张凡栋;高琴;高玉新 -专利权人：和欣汇达（山东）科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及环境检测设备管理技术领域，特别是一种基于物联网的环境检测设备管理方法及系统，获取环境检测设备的待规划位置区域，并获取所述待规划位置区域的建筑工程图纸信息，基于所述建筑工程图纸信息构建得到待规划位置区域的初始场景三维模型图；基于所述需安装环境检测设备区域确定出环境检测设备的初始安装节点，基于所述初始安装节点生成环境检测设备的初始三维安装布局图；基于所述环境检测设备三维模型图与初始三维安装布局图确定出环境检测设备的最终三维安装布局图，并将所述最终三维安装布局图输出，能够减少环境检测设备的安装布局数量，使得环境检测设备的安装布局更加合理，降低设备使用与安装成本。
一种基于联网环境检测设备管理方法系统

[发明专利]基于激光雷达与毫米波雷达融合的建图方法、装置及设备-CN202210846412.1有效
发明人：程宇威;朱健楠;庞长松;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的建图方法、装置及设备，方法包括：通过定位系统确定出无人船当前的位置与姿态；使用激光雷达点云滤除毫米波雷达点云杂波点；使用毫米波雷达点云构建毫米波雷达的环境两维栅格图；使用激光雷达点云构建激光雷达的环境两维栅格图；融合构建的毫米波雷达的环境两维栅格图和激光雷达的环境两维栅格图，以得到融合后的栅格图；其中，以初次启动无人船时其所处的位置建立的北东坐标系作为毫米波雷达的环境两维栅格图、激光雷达的环境两维栅格图与融合后的栅格图的坐标原点。本发明以较低成本可以构建出高精度的环境地图。
基于激光雷达毫米波雷达融合方法装置设备

[发明专利]叠图机的压图装置-CN201510225305.7在审
发明人：袁娟 -专利权人：上海婉静纺织科技有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65H45/30 文献下载
摘要：本发明提供一种叠图机的压图装置，包括主动轴、与所述主动轴平行的从动轴以及将所述主动轴与从动轴形成平带传动的皮带，所述主动轴通过驱动机构驱动转动，所述皮带的上方设置有支架，所述支架下方设置有多个用于对放置于所述皮带上的图纸进行压紧的压紧机构
叠图机装置

[发明专利]工程图精确出图方法-CN201310698539.4有效
发明人：陈永康;贺国伦;韩艳娟 -专利权人：上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程图精确出图方法，包括步骤建立模型，并在所述模型的模型模板中设置或构造所需显示的尺寸，所述建立模型步骤包括步骤添加组件；生成并存储各所述组件的模板装配文件，将相同的所述组件关联至同一组件模板或组件模板组；工程图出图。由于采用了本发明的一种工程图精确出图方法，其具有出图精确度高、操作繁琐度低、系统占用空间小、灵活性强的特点。
工程图精确方法