[发明专利]一种地图构建方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 202011092596.4 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112231427A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 薛午阳;缪瑞航;计星武;龚正;应忍冬;刘佩林;张凯渊 | 申请（专利权）人： | 上海美迪索科电子科技有限公司;上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T11/20;G06Q10/04;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种地图构建方法，通过接收当前环境的先验环境图，构建第一预设范围内的环境信息，作为局部区域图，将所述局部区域图与所述先验环境图进行匹配，以确定机器人位于所述先验环境图中的当前定位信息，在所述先验环境图中，根据所述机器人的当前定位信息，确定最短建图路线以构建全局地图，可以有效提高机器人建图效率，使机器人尽快进入工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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