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[发明专利]基于谱图融合的海岸环境微塑料老化行为解析方法-CN201811440905.5有效
发明人：陈熙;陈孝敬;袁雷鸣;施一剑;朱德华;户新宇;杨硕;李理敏;黄建林 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明提供一种基于谱图融合的海岸环境微塑料老化行为解析方法，包括以下步骤：1.海岸环境收集微塑料样本并分离制备。2.利用红外光谱仪获得微塑料样本的微区形态图像和红外光谱信息。本方案通过引入光谱羰基比例，纹理形态泛黄色度等参数，实现复杂环境微塑料老化程度快速解析。
基于融合海岸环境塑料老化行为解析方法

[发明专利]电视机的手动和自动环境光敏图象控制装置-CN88102409.0无效
发明人：约翰·威廉·斯托顿 -专利权人： RCA许可公司
申请日： 1988-04-23 - 公布日： 1992-11-25 - 主分类号： H04N5/57 文献下载
摘要：在电视接收机中，用于控制视频信号幅度的对比度控制信号是由观看者提供的手动(20)对比度控制分量和由可响应环境光线条件的光敏电路(50)提供的自动对比度控制分量的函数。“软”限幅器(80)对该控制信号进行限幅以防止因响应该控制信号而过度地衰减视频信号以致使显示图象消失的可能性。该手动控制分量由包括例如二进制速率倍乘器(24)或脉宽调制器的占空因数控制装置提供。
电视机手动自动环境光敏图象控制装置

[发明专利]多关联工程图环境下全局坐标的自动定位方法-CN200710134005.3无效
发明人：路通;杨若瑜;苏丰;蔡士杰 -专利权人：南京大学
申请日： 2007-10-17 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种关联工程图环境下全局坐标的自动定位方法，该方法通过自动识别工程图中的尺寸线，逐步组合成正交轴网、局部逻辑坐标系和全局逻辑坐标系并记录相应变换矩阵，然后接收任一图纸坐标输入，即可根据对应的变换矩阵计算得到多关联图整合条件下的全局逻辑坐标本发明的有益之处是，从CAD环境中输入一组以不同比例、方向绘制的关联图，将任一工程图中任一图纸坐标自动精确转换到其对应的全局逻辑坐标，可用于在全局环境下对任一工程对象精确定位，从而节省大量人工计算开销，
关联工程图环境全局标的自动定位方法

[外观设计]带扫描环境建图图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130269739.3有效
发明人：杨志钦;刘海涛 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带扫描环境建图图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行和显示绘制机器人扫描环境建图的人机交互界面，该显示屏幕面板可用于平板电脑、笔记本电脑、台式机电脑、显示器、手机。6.图形用户界面的用途：适用于仓储、医疗、服务、清洁等行业机器人对所服务的场地地图环境的映射和记录的人机交互。用户通过图形用户界面以“先边界，后中间”、“先建图，后分区”等操作步骤，对机器人实现对场地环境的可商用映射，包括各种通道区、工作区、设备区以及全区域定位，并输出可供机器人执行任务的地图文件。用户可以点击“扫码定位”按钮开始或继续建图，点击“退出按钮”退出建图流程；变化状态图1为在主视图中点击“扫码定位”后的界面，变化状态图1参考图为在主视图中点击“扫码定位”后显示了环境画面的参考界面，此时机器人开始识别并扫描场地定位码
扫描环境图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]放映机（图图）-CN201930594718.1有效
发明人：文清松 -专利权人：东莞欧森隆科技发展有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 16-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：放映机（图图）。2.本外观设计产品的用途：用于图像投影和音频播放。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
放映机图图

[外观设计]毛绒玩具（顽皮图图）-CN201830512051.1有效
发明人：秦安林 -专利权人：仪征市沐玗玩具有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：毛绒玩具（顽皮图图）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品形状和颜色。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计毛绒玩具省略产品形状仰视玩具图片

[外观设计]图图智能机器人-CN201830339898.4有效
发明人：王俊文 -专利权人：百汇聚通（深圳）实业有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：图图智能机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于教育等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计智能机器人整体形状教育图片

[外观设计]工艺品（图图鸭）-CN202230741886.0有效
发明人：沈锋 -专利权人：景德镇市贝汉美陶瓷有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工艺品（图图鸭）。2.本外观设计产品的用途：用于陈设装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工艺品图图鸭

[发明专利]基于威胁图的移动支付环境安全检测评估系统及其方法-CN201710828386.9在审
发明人：齐晓东;吴夏;韩兰胜;付才胜;余水;肖雄火;韩福济 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于威胁图的移动支付环境安全检测评估系统及其方法，涉及移动支付、支付安全和支付环境检测评估技术。
基于威胁移动支付环境安全检测评估系统及其方法

[发明专利]基于动态环境下的目标检测的视觉定位与建图系统-CN202110391010.2在审
发明人：方浩;胡家瑞;窦丽华;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开的基于动态环境下的目标检测的视觉定位与建图系统，通过图像获取模块，用于获取动态环境图像和IMU数据；目标检测模块，用于检测所述动态环境图像的检测目标，并输出所述检测目标的边框位置；特征提取和筛选模块，用于提取所述动态环境图像中的特征点，并根据所述检测目标的边框位置筛选特征点；数据处理模块，用于根据所述IMU数据和筛选特征点后的动态环境图像数据估计所述动态环境图像的位姿值，根据所述动态环境图像的位姿估计值进行视觉定位和建图能够在保证视觉定位与建图系统实时性的前提下有效解决了大漂移位姿估计、场景内的动态目标导致大量误匹配和跟踪失败的问题。
基于动态环境目标检测视觉定位系统

[发明专利]一种封闭环境下机器人自主建图方法-CN202011608422.9在审
发明人：华璟;俞庭;彭浩宇;胡峥 -专利权人：杭州图歌科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及机器人建图技术领域，公开了一种封闭环境下机器人自主建图方法，包括以下步骤：获得超参数与初始地图视野；确定搜索点集；删除搜索点集中多余搜索点；标记执行点集；执行机器人要去的目标点，若在指定时间内到达则标记为已经到达的点，否则取消动作并标记为超时点，已到达点和超时点放入完成点集；重复前述步骤直至建图完毕。本发明能更快完成未知区域搜索；使机器人建图速度更快；并在较复杂环境下完成地图自动构建。
一种封闭环境机器人自主方法

[发明专利]一种基于激光雷达的环境建图方法和装置-CN202011551838.1在审
发明人：魏伟;龙建睿;邢志伟;李骥;赵信宇 -专利权人：深圳市大道智创科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于激光雷达的环境建图方法、装置、自移动设备及存储介质，属于智能导航技术领域，所述方法包括：利用激光雷达获取第i个环境帧，确定所述第i个环境帧中的特征点；在当前设备的预估位姿范围中，逐个选取位姿值作为设备待测位姿并将预设取值之和与设备待测位姿对应存储，其中，预设取值代反映各离散网格内不存在特征点的概率值；在所有位姿值中选取对应的预设取值之和最小的目标位姿值，将目标位姿值设定为当前的设备实际位姿；根据当前的设备实际位姿和第i个环境帧中的特征点，构建当前的局部环境地图。
一种基于激光雷达环境方法装置

[发明专利]vue环境下展示流程图审核状态的方法和装置-CN202011473193.4在审
发明人：刘林;谢玉鑫;邵明腾;杜伟;李诺 -专利权人：金现代信息产业股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种vue环境下展示流程图审核状态的方法和装置，在本发明的实施例中，为处于不同状态的节点赋予不同的颜色值，从而可以直观的展示流程图的审核状态。
vue 环境展示流程图审核状态方法装置

[发明专利]可提供环境信息的动态图资建立方法及系统-CN201910725303.2在审
发明人：林轩达;王正楷;施淳耀 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明为一种可提供环境信息的动态图资建立方法及系统，该系统包含有一云端伺服主机、多个架设在环境周围的中继主机、以及分别装设在不同车辆上的多台车端装置，各个车端装置包含有一光达(LiDAR)感测器及一摄影机，以感测车辆周围环境而产生点云(point cloud)数据及图像数据；相异车辆的点云数据传送至邻近的中继主机，由该中继主机执行一多车整合演算合并各车辆的点云数据，获得车辆周围环境物件的三维坐标信息，该云端伺服主机根据所述三维坐标信息建立动态图资信息
提供环境信息动态建立方法系统

[发明专利]荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法-CN202111180440.6在审
发明人：齐立哲;华中伟;陈骞;苏昊 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法，包括如下步骤：S1、当GNSS信号强度超过一定阈值时，将IMU信号和GNSS信号进行滤波、融合，得到IMU与GNSS里程计；S2、根据环境中目标物信息的丰富度和可靠度选择采用IMU与GNSS的里程计或视觉里程计；S3、当GNSS信号强度低于一定阈值，且环境中检测到的目标物数量少于一定阈值时，采用光流法构建里程计；S4、在GNSS信号较弱，且目标物较少时，确定机器人最终的定位信息；S5、估算目标物三维位姿；S6、构建荒漠三维环境拓扑地图。本发明所述的荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法不仅能够实现在荒漠环境中的厘米级的定位与建图，还能够减轻计算单元的计算负担。
荒漠环境传感器融合定位方法