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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于记录汽车周围行驶环境的图象的装置-CN99816890.4无效
发明人：李應道;丁德镇 -专利权人：李应道
申请日： 1999-09-02 - 公布日： 2002-12-04 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：揭示了一种用于记录汽车(100)周围行驶环境的图象的装置,该装置包括装在汽车(100)中的用于实时获取汽车(100)周围行驶环境作为图象信息的多个摄像机(101、102);用于将所述多个摄像机(101、102)获取的图象信息处理成适合于记录和再现格式的图象信号处理部分(103);以及用于实时存储经所述图象信号处理部分(103)处理后的图象信号的图象记录部分(105)。
用于记录汽车周围行驶环境图象装置

[外观设计]玩偶（图图）-CN201830417852.X有效
发明人：王晨 -专利权人：王晨
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：玩偶（图图）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩偶。3．本外观设计产品的设计要点：图中所示产品的形状、图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计玩偶图案图片

[外观设计]椅（图图）-CN201730549478.4有效
发明人：许琼云 -专利权人：许琼云
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称椅（图图）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于家具椅子等；3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
图图

[外观设计]书签（图图）-CN202330138811.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：潍坊市图书馆
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 19-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：书签（图图）。2.本外观设计产品的用途：为用户提供方便阅读、标记阅读位置等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
书签图图

[发明专利]机器人环境建图方法、装置及机器人-CN201710418903.5在审
发明人：笪禹;卜弋天;毕俊熹;程德 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种机器人环境建图方法、装置及机器人，其中，该方法包括：第一机器人获取与当前所在的第一位置对应的第一环境地图；在确定所述第一环境地图与已存储的第二环境地图不匹配时，根据所述第一环境地图，对所述第二环境地图进行更新；将更新后的第二环境地图发送给群组中的其他机器人。由此，通过多个机器人组成群组，联合建立地图，并在任一机器人所处的环境发生改变时，根据改变后的环境，对环境地图进行更新，并将更新后的环境地图发送给群组中的其他机器人，实现了机器人之间的环境地图信息共享，从而提高了群组中机器人进行环境建图时的效率和灵活性
环境地图机器人群组机器人环境更新多个机器人第一位置人本发明信息共享匹配存储联合

[发明专利]一种新型环境艺术设计图桌-CN202010863709.X在审
发明人：王建梅;牛丽娜;杜航 -专利权人：山西农业大学信息学院;河北科技师范学院
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型环境艺术设计图桌，包括包括底座箱体，底座箱体的上表面设置有深凹槽；第一连接块，设置有两个，两个第一连接块分别固定设置在深凹槽的底面两侧；第二连接块，设置有两个，两个第二连接块分别固定设置在深凹槽的两个内侧壁上支撑杆均指向第一连接块的方向；第一伸缩机构，设置有两个，分别设置在支撑杆与第一连接块之间；画板，通过第二转轴活动连接在两个支撑杆的顶端；第二伸缩机构，设置有两个，分别设置在画板的侧面与支撑杆之间；本发明的图桌使用完毕后可以折叠起来
一种新型环境艺术设计图

[发明专利]一种环境建图方法、装置、设备及存储介质-CN202111334833.8在审
发明人：罗杰;严德军;宋连 -专利权人：武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种环境建图方法、装置、设备及存储介质，包括：将周围环境的点云数据坐标转换为像素坐标，得到点云数据的像素坐标；将周围环境的图像数据贴上语义类别标签，得到语义图像；将所述点云数据的像素坐标与所述语义图像进行映射，得到语义点云；将所述语义点云集成为三维地图，并将所述三维地图中的不同物体赋予不同的权重，得到具有周围环境属性的三维地图。本发明提供的一种环境建图方法、装置、设备及存储介质，通过获取周围环境的点云数据以及图像数据，得到环境的三维地图，并对其中不同的物体赋予不同的权重，得到具有周围环境属性的三维地图。
一种环境方法装置设备存储介质

[发明专利]一种适用于动态环境的建图方法-CN202310167048.0在审
发明人：臧秋宇;张克华;王灵;吴林仝;王妍;刘巧娜 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于动态环境的建图方法，包括以下步骤：获取动态帧数据；将所述动态帧数据输入至神经网络模型进行特征提取，得到先验知识；根据所述先验知识对所述动态帧数据进行特征点筛选，保留静态特征点；根据所述静态特征点进行建图；本发明通过先验知识筛选静态特征点，过滤掉动态物体，并由静态特征实现的建图，进而避免了动态环境中的动态物带来的误差，提高了建图效果。
一种适用于动态环境方法

[发明专利]一种激光引偏干扰环境态势图生成系统-CN201410670359.X有效
发明人：孙春生;张晓晖;张爽;戴得德;饶炯辉;韩宏伟 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光引偏干扰环境态势图生成系统，系统包括设备布设态势子模块和假目标引偏态势子模块；设备布设态势子模块用于生成设备布设态势图，以显示引偏干扰系统子设备的数量、布设参数以及相对于被保护目标的位置关系，子设备包括激光告警单元、光电干扰车和假目标，布设参数包括子设备的布设的方位、距离、水平基准和方位基准；假目标引偏态势子模块用于生成假目标引偏态势图，以显示假目标的位置、假目标引偏角度区域信息、假目标的布设参数实施本发明可解决现有环境态势图显示的设备布设信息不完整、未能突出引偏干扰中的引偏盲区的技术问题。
一种激光干扰环境态势生成系统

[发明专利]分布式环境下动态图结构匹配的方法-CN201510908818.8有效
发明人：王欣;郝妙;于成业;杜彤;赵亮;钟吉英;刘传银 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式环境下动态图结构匹配的方法，它包括：(a)建立由一个主机端和多个工作站点组成的支持支持全双工通信和多线程计算的分布式计算框架；(b)主机端向工作站点传递信息，并协调工作站点的工作；本发明使得计算高度并行化，实现了动态环境下高效率的分布式计算，从而更加高效、便捷地对动态社交网络进行分析。
分布式环境动态结构匹配方法

[发明专利]一种用于仓储环境的室内自主建图方法-CN201811140885.X有效
发明人：吕恩利;陆华忠;水沁;刘妍华;郭嘉明;曾志雄;王昱;王飞仁;林伟加;董冰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于仓储环境的室内自主建图方法，通过在仓储叉车上安装各类传感器采集环境信息，进行数据存储、数据融合和数据处理，通过基于图优化的SLAM算法实现栅格地图的实时创建；确定当前建立的栅格地图上所有的出口区域本发明方法可增强对细小障碍物的识别，进而为地图增添障碍物信息，提高建图的效率和地图的精度。
一种用于仓储环境室内自主方法

[发明专利]一种环境三维建图方法及装置-CN201611238804.0有效
发明人：徐成 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境三维建图方法及装置，其中该方法包括：利用二维测距传感器对可移动装置所处的环境进行遍历扫描，得到可移动装置在其所处环境中的位姿；利用三维测距传感器采集可移动装置所处环境的三维环境信息；基于三维测距传感器与二维测距传感器的相对位姿、可移动装置在其所处环境中的位姿及三维环境信息得到三维环境地图。可见，本申请中利用二维测距传感器实现可移动装置的定位，将该定位信息作为三维初始位姿信息，以基于该三维初始位姿信息及三维环境信息获取到对应的三维环境地图，无需像现有技术中提供的技术方案进行三维特征提取及特征匹配后最终得到三维环境地图，从而大大减少了运算量，提高了建图实时性。
一种环境三维方法装置

[发明专利]一种基于街景图的城市环境评估方法-CN201711068726.9有效
发明人：柯逍;黄新恩 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于街景图的城市环境评估方法：首先通过道路检索获取街景图，进行配准以实现街景拼接；对比暗通道与均值灰度图来判断图像是否有雾的方法，并对有雾图像进行基于暗原色先验算法的去雾，同时利用导向滤波对去雾效果进行了优化通过在多个城市上进行的实验验证了所提出方案的有效性，该方案具有灵活、速度快与成本低等优点，能够达到客观评估城市环境的目的。
一种基于街景城市环境评估方法

[发明专利]基于深度卷积神经网络的环境语义建图方法-CN201811492375.9有效
发明人：张云洲;胡美玉;秦操;张维智;张括嘉;张珊珊 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度卷积神经网络的环境语义建图方法，该方法能够借助深度学习在场景识别方面的优势，与SLAM技术的自主定位优势相结合，构建包含物体类别信息的环境地图。对输入图像序列进行关键帧筛选和帧间位姿估计；利用一种基于Deeplab图像分割的改进方法进行二维语义分割；在卷积网络最后一层的后面引入上采样卷积层；利用深度信息作为门限信号控制不同卷积核的选择，并对齐分割后的图像与深度图，
基于深度卷积神经网络环境语义方法

[发明专利]异构计算环境下的图数据处理加速方法-CN201910428567.1有效
发明人：李超;王鹏宇;张路;过敏意;朱浩瑾 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种异构计算环境下的图数据处理加速方法，通过对顶点数据迭代地进行工作项转换、图数据处理、收敛判断更新以实现加速处理，其中：工作项转换是指将待处理顶点动态分配至至少一个GPU线程；图数据处理的起始阶段，将本发明能够在相同硬件平台上显著提升图数据处理的性能，包括提高GPU缓存命中率和GPU内存吞吐量，以及减少整体运行时间。
计算环境数据处理加速方法

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