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[发明专利]天线发射方向图、接收方向图以及波束方向图测试方法-CN202210133067.7在审
发明人：李赛;寸怀诚;王振 -专利权人：湖南宜通华盛科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开的一种天线发射方向图、接收方向图以及波束方向图测试方法，在雷达架设外场设有辅助收发机、辅助天线以及反射体，辅助收发机分别与雷达、辅助天线连接，反射体悬浮于空中且用于将来自于辅助天线或雷达天线的电磁波信号后向散射给雷达天线或辅助天线，将辅助天线主波束和雷达天线主波束均对准反射体，利用辅助收发机接收到的回波强度或雷达接收到的回波强度进行发射方向图或接收方向图测试。
天线发射方向接收以及波束测试方法

[发明专利]电气图管理装置、电气图管理系统以及电气图管理方法-CN202080103567.5在审
发明人：小田根昌弘 -专利权人：三菱电机楼宇解决方案株式会社
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：电气图管理装置具备：取得部，其取得电气图的图像作为电气图数据；存储部，其存储区域指定表，与设计电气图的多个设计者信息分别对应地设置、且用于提取电气图数据的规定区域的区域指定数据分别存储于该区域指定表；提取部，其参照区域指定表，按照设计电气图的设计者信息来提取电气图数据的规定区域的数据；以及列表生成部，其生成列表信息，该列表信息是将由提取部提取出的电气图数据的规定区域中包含的触点信息进行列表化而得到的。
电气管理装置系统以及方法

[发明专利]电波图提供装置、电波图提供方法、以及电波图提供程序-CN202180077894.2在审
发明人：古山卓宏 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：电波图提供装置具备：电波图保存部(101)，保存具有表示基准位置的基准位置信息、以及表示基准位置上的通信质量的基准通信质量信息的电波图；接收部(102)，接收包含表示移动体的移动预定区间的移动区间信息、以及表示要求的通信质量的要求通信质量信息的电波图请求；电波图响应生成部(106)，对移动预定区间所包含的基准位置上的基准通信质量信息中在要求通信质量信息以上的基准通信质量信息的信息量、和在要求通信质量信息以下的基准通信质量信息的信息量进行比较，并基于信息量较小的基准通信质量信息亦即提供基准通信质量信息、和与基准通信质量信息对应的基准位置信息亦即提供基准位置信息生成电波图响应；以及发送部(103)，发送电波图响应。
电波提供装置方法以及程序

[发明专利]用于测量高度图并将高度图合并为合成高度图的方法-CN201610685793.4有效
发明人： J·奎达克尔斯;A·T·祖德伟格 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量高度图并将高度图合并为合成高度图的方法。该方法用于利用光学轮廓仪来测量基板的表面上的多个视场的高度图并将这些高度图合并为合成高度图，所述方法包括：使光学轮廓仪相对于表面沿着路线在视场之间移动；利用光学轮廓仪沿着路线测量表面上的视场的高度图；以及通过使所测量的视场的多个高度图彼此归一化来合并该多个高度图，以产生表面的合成高度图，其中路线被配置为在合并多个高度图期间使得针对光学轮廓仪的高度漂移的灵敏度最小化。
用于测量高度合并合成方法

[发明专利]图象控制装置、图象控制系统及图象控制方法-CN95191190.2无效
发明人：铃木清介;小山升;贝濑文彦;本间弘英 -专利权人：索尼公司
申请日： 1995-09-21 - 公布日： 2004-09-08 - 主分类号： H04N1/21 文献下载
摘要：在存储部5中，至少将监视器显示用的中等分辨率图象数据、印制用的高分辨率图象数据及控制该高分辨率图象数据的印制用的印制控制数据记录在光盘上。
图象控制装置控制系统方法

[发明专利]图象数据转送方法、图象形成装置和图象印刷系统-CN02814349.3无效
发明人：中西隆;村田和行 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2002-07-12 - 公布日： 2004-09-22 - 主分类号： B41J5/30 文献下载
摘要：在推进型中，当从文件图象提供装置100一方转送打印机200P数据时，在打印机200P一方至少需要具备具有1页容量的缓存器。为此，文件图象提供装置100，把从应用程序得到的印刷记述数据存储在自己的存储装置105中。图象形成装置200根据接收的印刷记述数据使光栅上升，但当在该过程中存在链接上述印刷记述数据的顶层文件T的链接文件L时，从该图象形成装置200一方指定该链接目标，向文件图象提供装置100提出数据取得请求，
图象数据转送方法形成装置印刷系统

[外观设计]用于电脑的显示多种环境信息的图形用户界面-CN202030544181.0有效
发明人：严帅;谢小萍;张蝶 -专利权人：成都明途科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于电脑的显示多种环境信息的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：运行程序，可视化显示地区的营商环境、宜居环境和生态环境情况。5.图形用户界面的用途：用于可视化显示地区的营商环境、宜居环境和生态环境情况；其中主视图为主界面，主界面作为营商环境、宜居环境和生态环境的展示台；点击主界面中的营商环境图标后显示界面变化状态图1所示的界面，展示该地区的具体营商环境数据情况；点击主界面中的生态环境图标后显示界面变化状态图2所示的界面，展示了该地区的具体生态环境数据情况；点击界面变化状态图2中的大气指标排名对比后显示界面变化状态图3所示的界面，展示了多个被监控地区的大气指标排名情况；点击主界面中的宜居环境图标后显示界面变化状态图4所示的界面，展示该地区的具体宜居环境数据情况；需要说明的是，图中色块填充部分为可变内容画面。
用于电脑显示多种环境信息图形用户界面

[发明专利]流程机器人的运行环境变化感知方法及装置-CN202010729743.8在审
发明人：王金哲;陈文极;林震宇;林晨;陶峥;徐立宇;田浩 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种流程机器人的运行环境变化感知方法及装置，该方法包括：获取上次启动流程机器人时运行环境的第一截图，以及本次启动流程机器人时运行环境的第二截图；分别提取第一截图的多个角点和第二截图的多个角点；根据第一截图的多个角点和第二截图的多个角点，生成多组角点对，每个角点对包括第一截图的一个角点和第二截图的一个角点；根据多组角点对，判断流程机器人的运行环境变化。本发明可以随时获得流程机器人的运行环境变化，提高流程机器人的运行效率。
流程机器人运行环境变化感知方法装置

[发明专利]一种立体转制合成的方法及系统-CN201610224160.3在审
发明人：郭栋 -专利权人：郭栋
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体转制合成的方法及系统，其中方法包括：步骤1：采集环境数据、人物数据和背景数据；步骤2：对采集到的环境数据进行处理得到环境深度图；步骤3：对采集到的人物数据进行处理得到人物深度图；步骤4：根据背景数据对环境深度图进行处理，擦除多余背景；步骤5：将擦除多余背景后的环境深度图和人物深度图进行合成，得到立体转制图，结束。通过环境扫描可以精确的还原环境中的所有物体的大小，位置关系，在三维软件中可以将整个场景的深度通道直接输出。通过这样的方式可以提高工作人员在制作场景深度的效率和提高深度的精确程度。
一种立体转制合成方法系统

[发明专利]城市环境中车载无人机群体感知方法-CN202211387111.3在审
发明人：王宇;吴竞飞;李国政;刘驰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提出一种城市环境中车载无人机群体感知方法，基于多中心图卷积算法的无人车停靠站网络空间建模机制机制利用图结构来描述无人车停靠站与连接站点的道路，可以准确建模具有图结构的环境场景，增强全局环境感知的能力；利用自身的环境观测以及图网络的结构特性，推测其他无人车的关注点或行为意图并加以辨别，提高协同探索任务的工作效率；建立了以无人车为节点的通信图网络，引入与地理环境相关的位置与距离特征，用于感知无人车群在环境中实时位置以及相对位置的变换，解决了图结构在二维地理空间中对于几何形状旋转与平移变换不敏感的问题，增强协同探索环境下，智能体之间通信的效率与精度，保证智能体全面而准确地提取环境特征。
城市环境车载无人机群体感知方法

[发明专利]方法和测量环境、待测试的装置-CN201980054739.1在审
发明人：托马斯·赫斯腾;保罗·西蒙·霍特·莱瑟;拉梅兹·阿斯卡;莱塞克·拉斯基科夫斯基;马库斯·格罗斯曼;马库斯·兰德曼 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：一种用于评估具有至少一个天线阵列的装置的方法，所述装置被配置为使用天线阵列形成多个通信波束方向图，所述方法包括：将装置定位在装置周围的测量环境中或移动/切换测量环境中的探测/链路天线，所述测量环境适于测量波束方向图；并控制所述装置以形成多个通信波束方向图中的预定义波束方向图。所述方法包括：使用测量环境和/或装置来测量预定义波束方向图。
方法测量环境测试装置

[发明专利]暗弱环境下基于注意力机制的自适应多模态场景分割方法-CN202310136581.0在审
发明人：陈振学;郭怡馨;荣学文;刘成云;叶梦婷;于凯丽 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出了暗弱环境下基于注意力机制的自适应多模态场景分割方法，包括：将暗弱环境下采集的RGB图和热图分别输入对应的编码器并获得RGB图特征和热图的深层特征；将RGB图特征和热图的深层特征输入到自适应模块中，结合人工标注的环境标签，可以得到热图的可信度，从而获得RGB图的可信度；将编码器的每层输出依次传入基于注意力机制的多模态特征融合模块中得到RGB图和热图两个特征流结果；将RGB图和热图两个特征流结果传入解码器模块中进行特征融合得到场景分割结果该方法的优势在于能够有效地应对复杂的图像场景，并且对于不同的环境条件都能产生出较好的结果。
暗弱环境基于注意力机制自适应多模态场景分割方法

[发明专利]基于自主探索的室内地图建立方法及装置-CN202111141092.1在审
发明人：俞成浦;赵旭阳;周大健 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自主探索的室内地图建立方法及装置，该方法包括获取雷达设备采集的环境信息，并基于环境信息构建局部室内地图；判断局部室内地图是否具有前沿点；若是，驱动建图机器人移动至目标探索点，并返回执行获取雷达设备采集的环境信息，并基于环境信息构建局部室内地图步骤；否则，结束探索过程并保存地图。本发明通过改进的建图方法，并考虑RRT路径长、信息增益和方向差，驱动建图机器人移动至探索收益最高的目标探索点，在此之后，重复获取环境信息并移动建图机器人，直至获得完整室内地图；同时根据建图机器人停留时间及前沿点数量，对建图机器人进行回收和脱困处理，提高了建图质量、建图效率以及建图机器人的回收率。
基于自主探索室内地图建立方法装置

[发明专利]一种智能养殖环境控制方法及系统-CN202211112387.0有效
发明人：刘志昌;邓盾;容庭;李书宏;崔艺燕;宋敏;彭广辉;田志梅;余苗;马现永 -专利权人：广东省农业科学院动物科学研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能养殖环境控制方法及系统，获取养殖场所内水平面上各处的氨气浓度值，并同时获取养殖场所内水平面上各处的温度值，将同一时刻获取的各处的氨气浓度值及温度值构建成环境域值图，于多个不同时刻分别获取各时刻对应的环境域值图，以此组成环境域值图时间序列；对环境域值图时间序列进行异常搜索，得到异常位置，对异常位置的通风进行调控，有益效果为在大规模养殖范围内防止动物的呼吸困难。
一种智能养殖环境控制方法系统

[发明专利]基于决策分析的地图匹配导航方法、装置、设备及存储介质-CN202210940817.1在审
发明人：胡涛;姜峰;张宏飞 -专利权人：杭州视图智航科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：所述方法包括以下步骤：根据获取的定位信息在预设的地图数据库中查找对应的环境数据；从获取的初始航拍视频中提取出初始航拍图序列，对初始航拍图序列进行镜头畸变矫正，得到标准航拍图序列；对标准航拍图序列进行轮廓提取，得到标准环境轮廓；对环境数据进行重合度匹配，得到重合环境数据，对重合环境数据进行数据修正，得到导航环境数据；利用预设的位移词袋模型对导航环境数据进行位置匹配航。
基于决策分析地图匹配导航方法装置设备存储介质