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[发明专利]全自动化一体式移动超滤/微滤中试机-CN201710547227.1有效
发明人：吴珲;储志兵;尤东升;胡桃;贺国伦 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D61/14 文献下载
摘要：本发明涉及制药设备技术领域，公开了一种全自动化一体式移动超滤/微滤中试机。包括：可拆分的物料罐、超滤/微滤系统、连接物料罐和超滤/微滤系统的拆分连接件，超滤/微滤系统包括超滤泵、超滤/微滤膜、回流控制阀、透过控制阀以及自动控制系统，物料罐、超滤泵以及超滤/微滤膜构成的进口管路上设置进口压力传感器及进口流量计，超滤/微滤膜、回流控制阀以及物料罐构成的回流管路上设置回流压力传感器，超滤/微滤膜和透过控制阀构成的透过管路上设置透过压力传感器及透过流量计；自动控制系统根据检测的压力及流量自动调节超滤泵运行频率，回流控制阀及透过控制阀开度，能够自动化实现超滤/微滤、跨膜压差的控制。
自动化体式移动超滤微滤中试机

[发明专利]恒流注射泵及控制系统-CN202310916875.5在审
发明人：赵楠;汤卫华;曹亚冬 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04B13/00 文献下载
摘要：本公开提供一种恒流注射泵及控制系统。所述恒流注射泵，驱动注射器进行液体传输，包括：电机，包括输出轴，为恒流注射泵提供动力；丝杆，与电机的输出轴一体设置；丝杆外表面设有外螺纹；丝杆螺母套设于丝杆外，丝杆螺母内表面设有与外螺纹匹配的内螺纹；推板，与丝杆螺母及注射器的推杆固定连接；限位导向装置，限制推板围绕丝杆转动，并引导推板沿丝杆轴向运动；当恒流注射泵工作时，电机驱动丝杆转动，通过丝杆螺母与丝杆的内外螺纹配合，驱动丝杆螺母在丝杆上沿轴向移动，进而带动推板及注射器推杆沿轴向移动。本公开的恒流注射泵通过将电机与丝杆一体设置，使恒流注射泵在传动过程中平稳运行，且摩擦阻力小，从而提供稳定、恒定的流体。
流注控制系统

[发明专利]具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构和瓶子输送设备-CN202310408124.2在审
发明人：齐云云;孙达飞;陆毅;张明;陈章武 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司;森松（苏州）生命科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：提供了具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构和瓶子输送设备。该间歇输送机构包括多个瓶子输送模块(1)、同轴配置的多个传动轴(2)、同轴配置的多个从动齿轮(7)、在多个从动齿轮(7)的周向上间隔开布置的多个主动齿轮(8)、多个伺服电机(120)。每个瓶子输送模块(1)均具有扇形结构。多个传动轴(2)分别连接到多个瓶子输送模块(1)。多个从动齿轮(7)分别连接到多个传动轴(2)。多个主动齿轮(8)分别与多个从动齿轮(7)啮合。多个伺服电机(120)分别与多个主动齿轮(8)连接，用于经由多个从动齿轮(7)、多个传动轴(2)驱动多个瓶子输送模块(1)彼此独立地转动。
具有瓶子输送模块间歇机构设备

[实用新型]模块化外墙结构-CN202320014411.0有效
发明人：谭晓阳;严伟;陈爱梅;周正;李东成 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本申请提出一种模块化外墙结构，其包括预制外墙模块和建筑外墙连接部，所述预制外墙模块包括：结构框架，所述结构框架包括横檩条和竖檩条，所述横檩条和所述竖檩条固定连接形成所述结构框架；以及墙板组件，所述墙板组件固定连接于所述结构框架；所述建筑外墙连接部包括：结构柱，所述结构柱用于固定连接于地面或建筑主体；以及檩托板，所述檩托板连接于所述结构柱，所述檩托板用于承托所述横檩条，并且所述檩托板和所述横檩条固定连接。通过采用上述的技术方案，本申请提供了一种模块化外墙结构，将提前预制的预制外墙模块，在施工现场安装于建筑外墙连接部，从而减少施工现场的工作量，提高建设效率。
模块化外墙结构

[发明专利]一种水压试验方法、装置、设备及存储介质-CN202010789253.7有效
发明人：崔现伟;李小平;胡起辉;魏祥;吉顺 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水压试验方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：读取水压试验设计数据；响应于水压试验请求，向待试压容器中充满水后，控制所述待试压容器处于密封状态；根据所述水压试验设计数据对处于密封状态的待试压容器进行水压试验；其中，在根据所述水压试验设计数据对处于密封状态的待试压容器进行水压试验的过程中，实时监控并记录试压数据；根据所述试压数据生成水压试验报告。本发明实施例提供的技术方案，通过读取水压试验设计数据，自动对待试压容器进行水压试验，并根据水压试验过程中记录的试压数据生成水压试验报告，有效提高了水压试验的效率和准确性。
一种水压试验方法装置设备存储介质

[发明专利]一种开孔方法、装置、开孔机及存储介质-CN201910505930.5有效
发明人：陈永康;姚远;陆杰;夏威;贺国伦 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种开孔方法、装置、开孔机及存储介质。该方法包括：获取设备的模型数据信息；根据所述模型数据信息，确定设备类型；根据所述设备类型以及设备的模型数据，计算开孔数据；根据所述开孔数据，在所述设备上自动执行开孔操作。本发明实施例实现了开孔的自动化，提高开孔效率及开孔的准确性，降低人工成本。
一种方法装置开孔机存储介质

[发明专利]一种适用于管道内部的焊缝检测方法-CN202211600887.9在审
发明人：郑云超;王毅;卫巍;王鑫;李小平;杨长辉;田磊;刘孟林 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于管道内部的焊缝检测方法，采用能够进入管道内部用于焊缝检测的电驱动推进的机械结构，对管道内部焊缝进行自动识别，在识别到焊缝后对焊缝的全景图像进行采集，将采集到的焊缝图像输入焊缝异常情况目标检测模型中对进行检测并输出检测的结果；本发明公开的方法能够快速的识别管道内壁焊缝，且能够快速对识别到的管道内壁焊缝进行检测，并直观的输出检测结果，解决了如何能自动识别出管道内部焊缝位置并进行自动检测的技术问题，于采用工业内窥镜进行人工图像采集以及人工检测焊缝相比，提升了工作效率，消除了由于个体经验不同导致的人工焊缝检测准确率不稳定，效率不稳定的隐患。
一种适用于管道内部焊缝检测方法

[实用新型]一种双段式管道焊缝检测机器人-CN202223323695.6有效
发明人：谭耿志;王毅;王宝山;李小平;杨长辉;田磊;刘孟林 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双段式管道焊缝检测机器人，用于检测待测管道内部焊缝，包括前机身、后机身、图像采集机构、驱动机构、供电机构以及信号控制电路模块；本实用新型最大限度的利用了直径较小的管道内的有限空间，采用该布局使机器人体积大大减小，且两段式结构中间采用了万向节进行连接，使机器人在适配1.2~2英寸的管道内尺寸的同时，还能够使机器人能够顺利过弯，对于相对复杂的管道内环境，机器人也可以正常工作，弥补了市场上没有适配尺寸的管道焊缝检测机器人的缺陷，实现了小管径管内焊缝检测的智能化，能够实现管道焊缝的自动检测，大大提高了检测效率，降低了人工操作比重的占比，进而降低了错误率，提高了检测准确率。
一种段式管道焊缝检测机器人

[实用新型]一种多段式管道焊缝检测机器人-CN202223324536.8有效
发明人：郑云超;王毅;吴晓林;李小平;马婧华;杨长辉;马霁宣;田磊 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多段式管道焊缝检测机器人，用于检测待测管道内部焊缝，包括机身本体、图像采集机构以及驱动机构；所述机身本体包括保持架结构，所述保持架结构与驱动机构活动连接，机身本体的末端活动连接有图像采集机构；所述保持架结构包括保持轮，所述保持轮与管内壁接触；所述驱动机构包括螺旋转动机构以及驱动电机，所述螺旋转动机构与驱动电机通过万向节活动连接；所述图像采集机构包括周向摄像头以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置能够驱动周向摄像头旋转；本实用新型适用于管道直径在1英寸的管道内部焊缝检测，能够实现管道焊缝的自动检测，降低了人工操作比重的占比，进而降低了错误率，提高了检测准确率。
一种段式管道焊缝检测机器人

[实用新型]微流控芯片夹具-CN202223144518.1有效
发明人：赵楠;王大海;张天骄 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片技术领域，公开了一种微流控芯片夹具。微流控芯片夹具包括夹具本体、压盖和卡接件，夹具本体上设置有容置槽，容置槽用于容纳微流控芯片。压盖与夹具本体铰接连接，压盖能盖合于夹具本体。卡接件连接于夹具本体或压盖，卡接件包括卡接部，卡接部包括导向面，导向面对压盖或夹具本体的盖合进行导向，以方便卡接部卡接压盖或夹具本体。转动压盖即可方便地完成微流控芯片的安装或拆卸。卡接件能够将压盖和夹具本体紧固定位，且导向面对压盖或夹具本体的盖合进行导向，以方便卡接部卡接压盖或夹具本体。且将卡接件卡接或远离压盖或夹具本体即可方便压紧或打开压盖。整体结构简单，对操作空间要求低，工作效率高。
微流控芯片夹具

[发明专利]一种管道焊缝检测机器人及其检测控制方法-CN202211590583.9在审
发明人：李小平;王毅;尚毅;陈荣堂;谭耿志;杨长辉;刘孟林;田磊 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道焊缝检测机器人，能够与后台控制端配合进行管道内焊缝的识别和检测，包括机身本体、图像采集机构、照明机构、驱动机构以及信号控制电路模块；所述图像采集机构包括周向摄像头以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置能够驱动周向摄像头旋转；在电驱动下，驱动机构能够带动机身本体沿管道内壁向前推进或倒退；所述照明机构用于在周向摄像头对管道内壁进行拍摄和录像时，对管道内环境进行补光；所述信号控制电路模块用于对图像采集机构和驱动机构进行行为控制；本发明适用于管道直径在3~8英寸的管道内部焊缝检测，能够实现管道焊缝的自动检测，无需人工控制，大大提高了检测效率，降低检测的错误率，提高检测准确率。
一种管道焊缝检测机器人及其控制方法

[实用新型]一种用于管道焊缝检测机器人的控制电路板-CN202223323716.4有效
发明人：李小平;王毅;崔璐;李会贤;粱攀;田磊 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道焊缝检测机器人的控制电路板，包括载板、数据处理模块、数据储存模块、图像采集控制模块、驱动控制模块、供电控制模块、照明控制模块；图像采集控制模块、驱动控制模块、供电控制模块、照明控制模块均与数据处理模块电连接；所述数据储存模块与数据处理模块电连接；所述载板内部具有多层连接电路；图像采集控制模块、驱动控制模块、供电控制模块、照明控制模块固定于载板上表面边缘，且输出接口均朝向载板外周侧方向；数据储存模块安装于载板下表面；数据处理模块安装于载板上表面；本实用新型解决了现有技术中的控制集成电路的功能硬件以及电路走线容易冲突，难以适配管道焊缝检测机器人的控制需求的技术问题。
一种用于管道焊缝检测机器人控制电路板

[实用新型]一种开关盖装置-CN202220792540.8有效
发明人：孙纪忠;刘亚明;陈其旭;谷橙;陆政宇;夏金 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种开关盖装置。用于开关料桶上的桶盖，桶盖螺纹连接于料桶上，桶盖上设有凹槽，凹槽的槽壁或槽底设有凸起，开关盖装置包括安装架、拧盖机构、载料机构和执行机构，拧盖机构包括设置于安装架上的驱动组件和设置于驱动组件输出端的拨片，拨片能够抵靠凸起，驱动组件能够驱动拨片转动并带动桶盖转动；载料机构设置于安装架上，载料机构能够承载桶盖；安装架设置于执行机构的输出端，执行机构能够驱动安装架使拧盖机构或载料机构运行至预设位置，执行机构能够驱动安装架移动。本实用新型实现了自动化开盖和关盖，提高效率，且能够适用于多种桶盖的开盖和关盖。
一种开关装置

[实用新型]一种箱体连接结构-CN202122981791.9有效
发明人：谢寅;黄丽;金永柱;李道全;由晓迪;火真飞 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04B1/348 文献下载
摘要：本申请实施例涉及建筑构造技术领域，特别涉及一种箱体连接结构，包括：第一梁柱单元、连接板以及紧固组件；第一梁柱单元包括第一直柱、第一节点盒以及第一横梁；第一节点盒位于第一直柱与第一横梁之间、并与第一直柱的一侧壁面以及第一横梁的一端面固定；第一节点盒具有作为顶板或底板的第一固定板，第一固定板包括朝向连接板的第一固定面、以及与第一固定面相对设置且暴露在外的第一外露面；第一固定面与第一直柱的端面齐平；紧固组件具有第一端、第二端以及与第一端和第二端均固定的连接部，连接部贯穿第一固定板以及连接板，第一端位于第一节点盒内、并与第二端共同夹持第一固定板以及连接板。如此，可缩短其施工周期。
一种箱体连接结构

[实用新型]一种箱体柱脚连接结构、箱体建筑-CN202122994252.9有效
发明人：谢寅;黄丽;金永柱;李道全;由晓迪;火真飞 -专利权人： 上海森松制药设备工程有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04B1/348 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及建筑技术领域，公开了一种箱体柱脚连接结构、箱体建筑。该箱体柱脚连接结构，包括：第一埋件，所述第一埋件上设置有第二埋件；所述第一埋件上远离于所述第二埋件的一侧表面设置有锚固件，所述锚固件用于与混凝土一体浇筑成型，形成基座；所述第二埋件上远离于所述第一埋件的一侧表面设置有定位部和固定部，所述定位部用于对箱体建筑与所述基座之间的对接起定位作用，所述固定部用于实现所述箱体建筑与所述基座之间的固定；所述第二埋件在所述第一埋件上的位置可调。本实用新型实施例提供的箱体柱脚连接结构在无需箱体建筑到场的情况下，实现了箱体建筑的稳定装配并能够适应尺寸及装配要求，提高了箱体建筑的装配速度。
一种箱体连接结构建筑

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