“虞梦苓”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果90个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]无人游船的自主航行控制方法及系统-CN202310916620.9有效
发明人：程宇威;朱健楠;李项河;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人游船的自主航行控制方法及系统，其中方法包括：控制无人游船运行预先构建的行驶路线，获取行驶信息；对全局路线进行标记，并基于无人游船的当前位置对标记后的全局路线进行截取，得到局部路线；对局部路线进行平滑处理，得到目标路线，并计算目标路线中路线点的参数，得到目标参数；基于行驶信息和目标参数，对目标路线中的路线点对应的速度进行计算处理，得到目标速度序列；将目标路线和目标速度序列输入控制器的运动控制器中，以计算控制器的参考状态和当前状态；将运动控制器的输出和模型参考自适应控制器的输出之和应用于无人游船中，以跟踪无人游船所需的轨迹。本申请提高了对无人游船控制的精准度。
无人游船自主航行控制方法系统

[发明专利]毫米波雷达多径杂波滤除方法-CN202311018794.X有效
发明人：程宇威;朱健楠;张豪杰;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种毫米波雷达多径杂波滤除方法，包括：对机器人运动过程中获取的毫米波雷达点云进行聚类滤波；遍历聚类后的点云簇，根据每两个点云簇在空间坐标系中的相对位置筛选出疑似目标点云和疑似多径杂波点；计算所有疑似目标点云和疑似多径杂波点的距离多普勒坐标；遍历每类点云，判断每两个点云簇中筛选出的疑似目标点云在距离多普勒坐标系中是否对应一个类别的点云，若是，记录对应关系，且判断每两个点云簇中筛选出的疑似目标点云和疑似多径杂波点在距离多普勒坐标系下是否仍分别是两簇点云，如果是则比对这两簇点云在距离多普勒坐标系的相对位置和在空间坐标系中的是否一致，若一致，判定其中的疑似多径杂波点为真实的多径杂波点并滤除。
毫米波雷达多径杂波滤方法

[实用新型]一种简易隔空吊运机械臂-CN202321211657.3有效
发明人：高景平;朱健楠;程宇威;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种简易隔空吊运机械臂，包括：基座组件，连接于基座组件上的旋转调节组件，连接于旋转调节组件上的绞盘组件和探臂组件，以及连接于探臂组件上的挂钩组件；探臂组件的底端铰接于旋转调节组件，顶端连接于挂钩组件，拉绳的一端连接于所述探臂组件的顶端；控制所述搭扣带动所述挂钩组件的张合来实现远程挂取重物，转动绞盘组件收放拉绳以致所述旋转臂绕底端铰链座在竖直面内做摆动，旋转臂顶端的挂钩组件随探臂的摆动实现升降，转动旋转调节组件可使所述旋转臂带动所述挂钩组件在0～360°内自锁停滞，三种动作完成隔空搬运货物。该简易隔空吊运机械臂结构精简，重量较轻，便于移动，能够实现一定距离的货物抓取和吊运。
一种简易隔空吊运机械

[发明专利]基于毫米波雷达的水面场景目标动静状态识别方法-CN202310384790.7有效
发明人：程宇威;朱健楠;庞长松;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的水面场景目标动静状态识别方法，首先利用GPS数据和IMU数据对各毫米波雷达采集到的雷达点云做速度补偿、空间合并、杂波滤除以及坐标系变换，得到前一时刻和当前时刻包含聚类簇信息的全局点云。接下来利用前一时刻全局点云中的每个聚类簇点云分别初始化卡尔曼滤波器，得到k个追踪对象。然后将当前时刻的全局点云与追踪对象进行匹配，并更新追踪对象状态。最后利用追踪对象的当前信息与历史信息识别追踪对象的动静状态，实现了利用毫米波雷达识别水面目标动静状态的技术效果。
基于毫米波雷达水面场景目标动静状态识别方法

[发明专利]一种水面激光雷达点云与毫米波雷达点云的融合方法-CN202310648201.1有效
发明人：程宇威;朱健楠;张豪杰;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水面激光雷达点云与毫米波雷达点云的融合方法，包括：点云同步与配准：将激光雷达点云和毫米波雷达点云于时间域同步并于空间域配准；毫米波雷达点云处理：去除毫米波雷达点云中的杂点，获得除杂后毫米波雷达点云；激光雷达点云处理：滤除激光雷达点云中的水杂波点，获得除杂后激光雷达点云；多模态点云置信度计算：根据除杂后毫米波雷达点云的方向角设置除杂后的毫米波雷达的点云置信度；对比分析除杂后毫米波雷达点云和除杂后激光雷达点云，获得除杂后的激光雷达的点云置信度；点云融合：根据多模态点云置信度，融合除杂后激光雷达点云和除杂后毫米波雷达点云，获得融合点云。
一种水面激光雷达毫米波雷达融合方法

[发明专利]自监督的水面图像增强方法及相关设备-CN202310775963.8在审
发明人：程宇威;朱健楠;王心爽;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自监督的水面图像增强方法、装置、电子设备以及计算机存储介质。本发明利用分数阶中值滤波器、分数阶微分滤波器对水面图像进行图像去噪与增强，引入水面亮度细节增益因子并与调整映射相结合，保护水面图像反光位置对比度，采用引导滤波估计图像入射分量，结合多尺度亮度增强方法增强图像亮度，引入裁剪直方图均衡化方法，完成图像的水面纹理细节的增强，在去噪与增强过程中，分数阶中值滤波器和分数阶微分滤波器的参数根据图像的特征信息自适应调整，克服了经典中值滤波去噪及传统分数阶滤波增强会使图像模糊化及增强效果不明显的缺点，改善了因水面图像中的信号‑噪声比较低而导致图像的细节和边缘不够清晰的问题。
监督水面图像增强方法相关设备

[发明专利]无人船任意路径的追踪控制方法-CN201911410373.5有效
发明人：程宇威;朱健楠;王培栋;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船任意路径的追踪控制方法，包括以下步骤：遥控无人船行驶任意一段路径，并自动存储该段路径的坐标点作为期望路径；对期望路径进行滤波处理，得到最终路径信息；对最终路径信息计算得到控制信息；根据控制信息和无人船当前位置坐标，计算得到无人船实际运动信息；将无人船实际运动信息发送至无人船，控制无人船按照期望路径运动。用户可以通过操作端，控制无人船任意行驶一段曲线路径，后台自动记录并提取所行驶的路径信息，同时可以根据无人船的实时位置自动计算出所需的控制指令，使无人船实现对任意曲线的跟踪，达到任意曲线路径自主导航的目的。
无人任意路径追踪控制方法

[外观设计]智能无人游船-CN202330178183.6有效
发明人：池雨豪;朱健楠;孙岩;程宇威;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能无人游船。2.本外观设计产品的用途：用于水面多场景商业休闲，进行载人、自主航行、娱乐等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能无人游船

[发明专利]无人船的曲线倒库方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310649333.6有效
发明人：程宇威;朱健楠;王培栋;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人船的曲线倒库方法、系统、计算机设备及存储介质，其中方法包括获取目标船只的全局路线，并获取距离返航库位点最近的路线点，作为基础路线点；基于返航库位点生成可入库区域，并获取可入库区域中距离返航库位点最短的路线点，作为初始入库点；基于基础路线点将全局路线进行截断，并根据基础路线点、截断后的全局路线以及初始入库点，生成返航路线；当目标船只行驶至初始入库点时，基于目标船只的当前信息生成库前点，并根据库前点生成倒库路线；若检测到目标船只偏离路线或入库失败，则重新规划倒库路线，直至目标船只入库成功。本申请实现了实时调整无人船的返航路线和倒库路线，有利于提高无人船的倒库精度。
无人曲线方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种无人船自主精准停靠方法及系统-CN202010486595.1有效
发明人：朱健楠;程宇威;张金阳;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人船自主精准停靠方法及系统，无人船首先在返航点获取返航点位姿信息，收到返航指令后，回到根据返航点位姿信息生成的特征点，在特征点对周围环境进行建模，得到环境地图数据，最后根据环境地图数据计算无人船的坐标偏移量，根据坐标偏移量和无人船当前的位姿信息生成修正后的泊船控制指令，并通过泊船控制指令停靠于返航点。本发明的有益效果在于：提供了一种无人船自主返航停靠的控制方法，用户可以根据需求自行设定返航点，当卫星定位信号较差的时候，无人船能够对周围环境进行主动探测，并进行建模获取环境地图数据，进而实现对行进路线进行纠正，实现精准返航并停靠。
一种无人自主精准停靠方法系统

[发明专利]基于已知航迹的无人船集群协同避障规划方法-CN202310515184.4有效
发明人：程宇威;朱健楠;薛瑞鑫;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于已知航迹的无人船集群协同避障规划方法，所述方法包括：在无人船集群与服务器端建立双向通信；设置无人船集群中各个无人船的全局航迹；无人船集群中的各个无人船根据全局航迹行驶并实时发送各自的数据信息和局部路线信息给所述服务器端；服务器端根据无人船的数据信息和局部路线信息进行实时行为决策和规划，并将决策和规划信息分别发送至对应的无人船；无人船根据接收到的决策和规划信息，执行决策和规划指令。其基于已知航迹的无人船集群场景出发，基于目标导引的协同规划思想，设计发明了一种无人船集群内部协同避障规划方法，实现了无人船集群协同作业的网络化、信息化、智能化。
基于已知航迹无人集群协同规划方法

[实用新型]一种具有巡检功能的无人清洁船-CN202223543324.9有效
发明人：刘小梅;朱健楠;赵洁;孙艳;池雨豪;程宇威;高龙华;虞梦苓 -专利权人：北京北控悦慧环境科技有限公司;陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有巡检功能的无人清洁船，涉及无人清洁船技术领域，该无人清洁船包括无人清洁船船体，在无人清洁船船体的底部设置有水下雷达检测模块、水下摄像头以及水质传感器，在无人清洁船船体的后舱盖上设置有第一天线，在无人清洁船船体的前舱盖上设有第二天线，且水下摄像头所拍摄的水下排污图像视频数据经控制模块处理后通过第二天线传输至后台服务器，水下雷达检测模块和水质传感器所监测到的水下排污数据经控制模块处理后通过第一天线传输至后台服务器。本申请通过将水下雷达检测模块、水下摄像头以及水质传感器安装至无人清洁船上，使得无人清洁船既具有垃圾清理功能，同时具有沿岸巡检的功能，减少了投入，实现了一举两得。
一种具有巡检功能无人清洁

[实用新型]一种无人船清漂装置-CN202223543441.5有效
发明人：刘小梅;朱健楠;赵洁;孙艳;池雨豪;程宇威;高龙华;虞梦苓 -专利权人：北京北控悦慧环境科技有限公司;陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人船清漂装置，涉及无人船技术领域，解决了现有技术中存在的无人船的机械延伸臂无法适应岸边水太浅的情况的技术问题。该装置包括船体，在所述船体的前端两侧分别设有两个机械延伸臂，所述机械延伸臂的一端能够上下转动的设置在所述船体上，另一端向外延伸设置。本申请通过将机械延伸臂与船体上下转动连接，从而可在清理靠近岸边且水深度较浅的区域的垃圾时，使得机械延伸臂上下转动来清理垃圾，同时也可以兼顾在正常水中的垃圾清理，提高了无人船清漂装置的适用范围。
一种无人船清漂装置

[发明专利]基于虚拟航道的无人船返航方法、装置、设备及存储介质-CN202010702367.3有效
发明人：程宇威;朱健楠;宋政宏;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于虚拟航道的无人船返航方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：建立无人船的虚拟主航道；判断所述虚拟主航道的有效性；根据返航指令或预设的返航条件控制无人船返航；使所述无人船从当前位置航行至所述虚拟主航道；计算基于所述虚拟主航道的最短返航路径；将所述最短返航路径设定为无人船的返航路径，所述无人船自主航行实现返航。用户可使用终端设备便捷地设置无人船的虚拟航道，返航时通过动态规划算法，能够根据当前位置和目标返航点自动计算出所需最短的返航路径，使无人船能够实现自主规划返航路径，达到从任意位置自主返航的目的。
基于虚拟航道无人返航方法装置设备存储介质

[发明专利]一种端到端的毫米波雷达与摄像头外参标定方法-CN202310321706.7有效
发明人：庞长松;程宇威;朱健楠;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种涉及多传感器联合标定技术领域的端到端的毫米波雷达与摄像头外参标定方法，通过将每个毫米波雷达与一个摄像头固定形成一个雷达摄像头模组，再使用各个雷达摄像头模组采集同一个目标的雷达数据与摄像头数据，利用一个训练好的外参估计神经网络模型即可将采集到的雷达数据与摄像头数据转换为对应雷达摄像头模组的毫米波雷达与摄像头的空间外参。本发明的外参标定方法无需进行一般毫米波雷达与摄像头标定所需的人工标定，简化了毫米波雷达与摄像头的标定流程，提高了毫米波雷达与摄像头外参的标定效率与标定精度。
一种端到端毫米波雷达摄像头标定方法

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 90 条