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[发明专利]表贴式多极永磁电机转子磁钢粘接质量在线检测方法-CN202310783426.8在审
发明人：刘琳;宋力;刘妍华;胡博;武文琛;赵红博;张晓斌 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种表贴式多磁极永磁同步电机转子磁钢粘接质量在线检测的方法，同时提出了用于磁钢尺寸预检测的工装以及检测磁钢外圆周质量的检测装置，实现了充磁磁钢尺寸的预检，通过磁极探头实现待粘接磁钢的磁极检查，通过接触式或非接触式传感器检测磁钢外圆周跳动量的方法实现粘接后的磁钢尺寸及形位公差检测，实现了磁钢粘接质量的在线检测，保证了产品质量。
表贴式多极永磁电机转子磁钢质量在线检测方法

[发明专利]多定位方式永磁电机定子热装配装置及装配方法-CN202310783429.1在审
发明人：宋力;刘琳;刘妍华;武文琛;齐乐融;李立鹏;张晓斌 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明提出多定位方式永磁电机定子热装配装置及装配方法，采用电磁铁原理设计定子组件吊装工装，实现了对定子组件的无损吊装，避免体积重量较大的定子组件难以吊装而造成部件或人员损伤，可精准实现电机定子组件与壳体的轴线同轴与键定位对正，避免由于定子组件与壳体的轴线不同轴或键不对正造成的装配困难。本发明结构简单，成本低，实现过程容易，操作简便易行，工效高，提高了生产效率。
定位方式永磁电机定子装配装置方法

[发明专利]一种哺乳仔猪智能保温装置及控制方法-CN202210500709.2有效
发明人： 刘妍华;代叶;吕恩利;夏晶晶;曾志雄;陈高峰 -专利权人：华南农业大学;广州迦恩科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种哺乳仔猪智能保温装置及控制方法，该方法包括以下步骤：(1)初始化控制器，保温灯进入初始加热等级；(2)通过传感器对环境参数进行检测，并将数据传输至控制器，计算出仔猪体感温度；(3)比较当前仔猪体感温度与当前日龄下仔猪体感温度区间大小，若高于当前日龄下仔猪体感温度区间上限，降低加热级别；若低于当前日龄下仔猪体感温度区间下限，升高加热级别；若位于当前仔猪体感温度区间内，维持加热等级；(4)等待检测间隔时间后，重复执行步骤(2)和(3)；(5)到达加热天数后，保温灯停止加热。本发明能够根据不同日龄下仔猪的适宜体感温度进行多级调控，既保证仔猪热舒适度，又降低保温灯和温度传感器的损坏率。
一种哺乳仔猪智能保温装置控制方法

[发明专利]一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法-CN202210989932.8有效
发明人：吕恩利;陈高峰;李子维;徐继琛;夏晶晶;王飞仁;曾志雄;刘妍华 -专利权人：华南农业大学;广州迦恩科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法，该饲喂系统包括若干个自动投喂装置和后台控制单元；所述自动投喂装置与后台控制单元电连接，该自动投喂装置包括自动下料机构和触碰感应模块；所述自动下料机构与触碰感应模块电连接，该自动下料机构包括储料仓、下料管道以及下料驱动机构；所述储料仓的顶部入口与用于输送饲料的输送管道连通，该储料仓的底部出口与下料管道连通；所述下料驱动机构包括螺旋输送杆和驱动电机，所述螺旋输送杆设置在下料管道内，该螺旋输送杆与所述驱动电机的输出轴固定连接。本发明能够按照妊娠母猪各时段的营养需求进行精准投喂，减少人工参与，减少人与猪的接触，降低饲喂成本，减少非洲猪瘟的传播风险。
一种妊娠母猪智能饲喂系统方法

[发明专利]一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法-CN202310700043.X在审
发明人：吕恩利;陈高峰;曾志雄;刘妍华;夏晶晶;李子维;徐继琛;何欣源 -专利权人：华南农业大学;广州迦恩科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法，该系统包括后台控制器和若干个智能饲喂终端；所述智能饲喂终端包括饲喂执行装置和饲喂控制器；所述饲喂控制器与饲喂执行装置电连接，该饲喂控制器用于接收饲喂执行装置的各个执行模块的工作信号；所述后台控制器包括中央控制器和手持控制器；所述中央控制器与饲喂控制器电连接，该中央控制器用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果；所述手持控制器通过无线连接网络与所述饲喂控制器连接，该手持控制器用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果。该自检系统及方法能够实现关键部位故障自检，减少维修员入场，提高维护效率。
一种哺乳母猪智能饲喂自检系统方法

[实用新型]一种只供单只家禽通过的饲喂通道-CN202223055391.6有效
发明人：吕恩利;彭玉平;曾志雄;刘妍华;夏晶晶;何欣源;李子维;曾伯阳;郭嘉明 -专利权人：华南农业大学;广州迦恩科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种只供单只家禽通过的饲喂通道，包括箱体、设置在箱体内的前门、后门、用于驱动所述前门打开或关闭的前驱动机构以及用于驱动后门打开或关闭的后驱动机构，其中，所述前门和所述后门将箱体分隔为三个隔间，每个隔间内均设置有检测传感器；所述的三个隔间分别为前隔间，中隔间和后隔间，其中，所述中隔间内设置有可向外单向打开的单向门，所述单向门安装在所述箱体内。本实用新型的饲喂通道可以保证家禽的单只采食；另外，所述饲喂通道的结构较为简单，生产成本较低。
一种只供单只家禽通过饲喂通道

[发明专利]一种用于家禽自动饲喂与采食行为的监测系统及方法-CN202211459014.0在审
发明人：吕恩利;彭玉平;曾志雄;刘妍华;夏晶晶;何欣源;李子维;曾伯阳;郭嘉明 -专利权人：华南农业大学;广州迦恩科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于家禽自动饲喂与采食行为的监测系统及方法，其中，所述监测系统包括机架、自动下料装置、家禽体重称重装置、饲料称重装置、落料称重装置以及控制装置；所述机架上设置有料盘，所述自动下料装置将饲料注入到料盘上，所述饲料称重装置用于称取料盘中的饲料的重量；所述家禽体重称重装置包括支撑台和体重称重模块；所述落料称重装置包括接料盘以及用于对接料盘中的落料进行称重的落料称重模块。本发明的监测系统能精确称取家禽的活体重量和实际采食量，并能记录采食时刻、采食时长等信息，进而能精确计算家禽生长过程中的料肉比，能对家禽品种选育或家禽生长过程的异常发现提供帮助，有利于畜牧业的发展。
一种用于家禽自动饲喂采食行为监测系统方法

[实用新型]一种英红九号茶鲜叶内含物快速检测装置-CN202122418119.9有效
发明人：郭嘉明;何晓龙;蔡晋炜;黄涵;吴凡;刘妍华;吕恩利;蒋易宏;林诗涛;梁建华;蔡威;林济诚;张霄丹 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种英红九号茶鲜叶内含物快速检测装置，包括机箱以及设置在机箱内的光谱取样室和近红外光谱采集模块，其中：所述光谱取样室中设置有能旋转的用于放置茶鲜叶的取样转盘，所述近红外光谱采集模块包括从上方伸入所述光谱取样室内的用于采集茶鲜叶光谱信息的光学探头，光学探头能旋转，且能沿靠近或远离取样转盘的方向运动。本实用新型将近红外反射光谱分析技术应用于茶鲜叶内含物检测，提供的快速检测装置可以在线检测英红九号茶鲜叶中多种内含物含量，具有高效、无损、无污染，便于操作等优点。
一种英红九号茶鲜叶内含快速检测装置

[发明专利]一种用于球形果实分选的分选装置-CN202111172755.6有效
发明人：郭嘉明;刘劲;何晓龙;温振拓;吴凡;刘妍华;吕恩利;林诗涛;蔡晋炜;黄涵;梁建华;蔡威;林济诚;张霄丹 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于球形果实分选的分选装置，包括机架、果实输送带、倾斜段、平直段、进果疏果机构、落果筛果机构、图像识别机构以及驱动装置，其中：平直段水平设置与机架上部，倾斜段设置于机架前端且能相对于平直段调整倾斜角度；果实输送带安装在倾斜段和平直段上，由驱动装置驱动果实输送带运动，使果实输送带将果实从进果疏果机构输送至落果筛果机构，在所述图像识别机构的配合下进行不同大小果实的分选。相对于传统的机械式和称重式水果分选装置，本发明可作为智能化无损水果分选技术研究的载体，不仅可以实现大小分选，而且在后期能够扩展至对水果的不同特征进行分选。
一种用于球形果实分选装置

[发明专利]一种利用发动机排气歧管热量的冷藏车防疫系统及方法-CN202111171592.X有效
发明人：郭嘉明;刘劲;曾志雄;刘妍华;吴凡;蒋易宏;蔡晋炜;黄涵;梁建华;蔡威;林济诚;张霄丹 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F25D17/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种利用发动机排气歧管热量的冷藏车防疫系统及方法，所述系统中，加热杀毒区布置在发动机排气歧管的外部，加热杀毒区的两端分别设有进风口和出风口；进气输送管与进风口相连通，进气输送管的末端连接着预检测装置；预检测装置的第一分支通向冷藏车的制冷区，预检测装置的第二分支连接回风道，回风道设置在冷藏车货物区中，回风道的端口处安装离心风机；复检测装置通过排气输送管与出风口连接，复检测装置的第一分支直接通向与进风口相连的进气输送管，该分支的内部设置有单向阀；复检测装置的第二分支经过降温辅助装置后通向冷藏车制冷系统的蒸发器。该系统能有效杀灭冷藏车中的新冠病毒，从而实现在冷链运输上对疫情进行防控。
一种利用发动机排气歧管热量冷藏车防疫系统方法

[发明专利]一种茶鲜叶保鲜运输装置及使用方法-CN202111172766.4有效
发明人：曾志雄;蒋易宏;何晓龙;梁丰杰;郭嘉明;吕恩利;刘妍华;蔡晋炜;黄涵;蔡威;梁建华;林济诚;张霄丹 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶鲜叶保鲜运输装置及使用方法，所述装置包括能上下叠摞的运输框；所述运输框中设置有管壁带有通风孔的通风管，通风管的两端贯穿运输框前后侧壁并固定；所述通风管两侧的运输框中均设置有通风支撑装置，通风支撑装置包括多块能折叠和展开的通风支板，以及起到支撑、滑动和限位作用的滑动支架；通风支撑装置能通过折叠收起于运输框内的左右侧壁，或利用所述滑动支架展开至端部固定于所述通风管上；当所述通风支撑装置展开至端部固定与所述通风管上时，所述通风支撑装置、通风管共同构成一个通风支撑面，将所述运输框内分隔成上下两个保鲜腔。本装置能有效实现鲜茶叶运输过程中的通风散热，防止茶叶劣变。
一种茶鲜叶保鲜运输装置使用方法

[发明专利]一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置-CN201910036889.1有效
发明人： 刘妍华;吴吉祥;黄浩;郭嘉明;吕恩利;李斌;魏鑫钰;任俊杰;沈昊;李慧 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F25B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置，包括箱体、喷淋预冷装置、冷却装置、风机、温度传感器和控制器，喷淋预冷装置的液体输出口设于箱体内的上端，温度传感器检测箱体内的温度，当温度高于第一设定值时，控制器控制喷淋预冷装置向箱体内喷淋冷液；当箱体内的温度降低到第二设定值时，控制器控制用于给风机提供冷风的冷却装置启动制冷，且控制器控制风机启动而对箱体内部进行冷风吹干；第二设定值小于第一设定值。本发明的冷却装置为风机提供冷风，风机带动冷风流动并吹向箱体内的果蔬，从而吹干果蔬表面剩余的冷凝水，既防止冷凝水腐坏果蔬，又防止箱体内的温度升高，具有自动控制、预冷和去果蔬表面冷凝水效果好的有益效果。
一种基于蓄冷箱果实喷淋预冷装置

[发明专利]一种荔枝采摘机驱动控制系统及其控制方法-CN201810687012.4有效
发明人：吕恩利;陆华忠;丘广俊;李君;刘妍华;王昱;曾志雄;郭嘉明;王飞仁;郑锐禹;曾凡国;水沁 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种荔枝采摘机驱动控制系统，包括控制芯片、电机驱动模块、电机堵转保护模块、传感器检测模块和电机，传感器检测模块安装于电机上，控制芯片的输入端与传感器检测模块的输出端连接而检测电机的工作电流和动刀片的位置；控制芯片的输出端与电机驱动模块连接而控制电机的工作状态；电机堵转保护模块与电机驱动模块连接而在电机工作电流过大时断开电机的工作电流。本发明还公开了一种控制方法。在工作时，电机驱动动刀片运动。控制芯片通过传感器检测模块检测电机的工作电流值和动刀片的位置，然后控制芯片输出控制到电机驱动模块，以控制电机的工作状态，从而控制动刀片切割果枝或复位，实现自动化、高效率和低成本控制采摘机的目的。
一种荔枝采摘驱动控制系统及其控制方法

[发明专利]一种用于仓储环境的室内自主建图方法-CN201811140885.X有效
发明人：吕恩利;陆华忠;水沁;刘妍华;郭嘉明;曾志雄;王昱;王飞仁;林伟加;董冰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于仓储环境的室内自主建图方法，通过在仓储叉车上安装各类传感器采集环境信息，进行数据存储、数据融合和数据处理，通过基于图优化的SLAM算法实现栅格地图的实时创建；确定当前建立的栅格地图上所有的出口区域，基于距离评价函数值对出口区域进行排序，选择值最大的出口区域作为下一个探索目标；如规定时间内未到达下一个探索目标，则选择次大值作为下一个探索目标；到达下一个探索目标后，采用相同的方法进行栅格地图的创建和扩展。本发明方法可增强对细小障碍物的识别，进而为地图增添障碍物信息，提高建图的效率和地图的精度。
一种用于仓储环境室内自主方法

[发明专利]一种自动导引车辆控制器的供电装置及方法-CN201810361835.8有效
发明人：吕恩利;刘妍华;林伟加;曾志雄;郭嘉明;王昱;赵俊宏;王飞仁;韦鉴峰;阮清松;罗毅智 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：一种自动导引车辆控制器的供电装置，包括车载直流电池组、第一继电器、第二继电器、微控制器、第一DC‑DC变换器和第二DC‑DC变换器；所述车载直流电池组引出两个供电回路，第一供电回路上依次连接有第一继电器、第一DC‑DC变换器；第二供电回路上依次连接有第二继电器、第二DC‑DC变换器；第一继电器和第二继电器的控制端分别与微控制器接口电连接；第一供电回路在车载直流电池组与第一继电器之间设有车载电源开关、在第一继电器与第一DC‑DC变换器之间设有控制器电源开关，车载电源开关和控制器电源开关的开闭触发信号端分别经光电耦合器与微控制器接口电连接。本发明能稳定、可靠为控制器提供电源，对控制器进行保护，既保证供电的可靠性。
一种自动导引车辆控制器供电装置方法

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