专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠-CN201710182555.6有效
  • 解志杰;古乐;宋宝玉;王非 - 哈尔滨工业大学
  • 2017-03-24 - 2019-12-10 - F16H25/22
  • 一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠,行星滚柱丝杠包括楔形自锁螺母、调整垫片、滚柱保持架压板、滚柱保持架、内齿圈、螺母、丝杆和滚柱。在丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触,滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合,使其在端截面绕丝杆作行星运动。滚柱丝杠工作时两侧楔形自锁螺母的螺纹受力很小,几乎不影响滚柱丝杠整体摩擦力矩,使得行星滚柱丝杠保持其传动效率高的特性。而静止时,远离施力方向一侧的楔形自锁螺母与丝杆螺纹配合满足自锁条件,使行星滚柱丝杠具备自锁功能。
  • 一种具有双向功能行星滚柱丝杠
  • [发明专利]齿轮传动方式的紧凑型行星滚柱丝杠-CN202111568853.1在审
  • 黄强强;邓攀;冀相安;范杰;薛琳 - 中国船舶重工集团公司第七0四研究所
  • 2021-12-21 - 2022-03-22 - F16H37/12
  • 本发明涉及一种齿轮传动方式的紧凑型行星滚柱丝杠,包括丝杠、行星架、滚柱、螺母、挡圈,所述滚柱均匀地分布于丝杠的四周,中间的螺纹与螺母的螺纹相啮合,而与丝杠处于非啮合状态,所述滚柱两端的圆环与丝杠两端的圆环相啮合,外侧齿轮与丝杠的齿轮相啮合,两端的轴头与两侧的行星架上均匀分布的圆孔相配合连接,所述钢丝挡圈安装于丝杠的沟槽之内,用于行星架的轴向位置固定。本发明提供的齿轮传动方式的行星滚柱丝杠,通过将滚柱设计成两端圆环中间螺纹,丝杠设计为两端圆环中间中不参与啮合的结构,通过特定的传动比及螺纹结构参数设计,实现了该行星滚柱丝杠的恒导程。
  • 齿轮传动方式紧凑型行星滚柱丝杠
  • [发明专利]一种齿轮传动方式的行星滚柱丝杠-CN202210790336.7在审
  • 马东锋 - 马东锋
  • 2022-07-06 - 2022-09-30 - F16H25/22
  • 本发明属于行星滚柱丝杠技术领域,尤其是一种齿轮传动方式的行星滚柱丝杠,包括丝杠、螺母座、滚柱和行星架,多个所述滚柱表面的螺纹槽内壁均与丝杠表面的螺纹槽内壁螺纹连接,所述螺母座的内部分别设置有第一微调机构和第二微调机构,所述第一微调机构进行实现多个所述滚柱表面的螺纹槽同时向所述丝杠表面的螺纹槽表面移动。该齿轮传动方式的行星滚柱丝杠,通过设置第一微调机构和第二微调机构进行在螺母座与丝杠配合产生使用中,造成滚柱表面的螺纹槽与丝杠表面的螺纹槽接触面积产生使用磨损降低,导致打滑时进行驱动微调使之接触面积增大,
  • 一种齿轮传动方式行星滚柱丝杠
  • [发明专利]电动式传动机构及使用其的活动关节和机器人-CN202211285158.9在审
  • 王建波 - 扬州众孚传动科技有限公司
  • 2022-10-20 - 2023-01-20 - B25J9/10
  • 本发明公开了一种电动式传动机构及使用其的活动关节和机器人,包括同轴设置的小导程行星滚柱丝杠组件和大导程行星滚柱丝杠组件,以及与小导程行星滚柱丝杠组件相连的动力组件;小导程行星滚柱丝杠组件包括小导程丝杠轴、套设于小导程丝杠轴上的小导程螺母,以及相对于小导程丝杠轴的中心轴线在径向上布置在小导程丝杠轴与小导程螺母之间的至少两个小导程滚柱;大导程行星滚柱丝杠组件包括大导程丝杠轴、套设于大导程丝杠轴上的大导程螺母,以及相对于大导程丝杠轴的中心轴线在径向上布置在大导程丝杠轴与大导程螺母之间的至少两个大导程滚柱;以及大导程丝杠轴与小导程丝杠轴相连;动力组件与小导程螺母相连。
  • 电动传动机构使用活动关节机器人
  • [发明专利]行星滚柱丝杠副中滚柱螺纹牙的修形方法-CN201611091503.X有效
  • 佟瑞庭;郭辉;刘更;张文杰;王海伟;马尚君;李晓风 - 西北工业大学
  • 2016-12-01 - 2018-08-21 - B23G9/00
  • 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副中滚柱螺纹牙的修形方法,用于解决现有行星滚柱丝杠副中存在螺纹牙承载不均匀而导致使用寿命短的技术问题。技术方案是在给定载荷的情况下,利用有限元分析软件对行星滚柱丝杠副进行接触分析,由分析结果得出滚柱螺纹牙的最大修形量,由最大修形量设计出修形后的滚柱。通过对修形后的滚柱丝杠和螺母进行有限元接触分析,得出在总载荷一定的情况下,修形后的滚柱有效地降低了滚柱丝杠及螺母承载侧螺纹牙的载荷,从而减少了由于过载而造成螺纹牙的粘着磨损和接触疲劳磨损,进而提高了行星滚柱丝杠副的使用寿命
  • 行星滚柱丝杠副中滚柱螺纹方法
  • [发明专利]一种多级并行式重载电动缸-CN202111093339.7有效
  • 申焱华;刘相新;张豪杰;谷捷;黎兰 - 北京科技大学
  • 2021-09-17 - 2022-03-04 - F16H37/12
  • 该电动缸包括行星滚柱丝杠轴、螺母、滚柱、缸筒、输入齿轮、伺服电机、减速齿轮、花键和传动筒。伺服电机与底座缸筒固定连接,伺服电机与减速齿轮相连,一级行星滚柱丝杠轴的一端与一级输入齿轮固定连接,另一端与花键A相连,一级螺母和滚柱围绕一级行星滚柱丝杠轴组成一体,二级行星滚柱丝杠轴一端与二级输入齿轮固定连接,另一端与花键B相连,二级螺母和滚柱围绕二级行星滚柱丝杠轴组成一体,三级行星滚柱丝杠轴与三级输入齿轮固定连接,三级螺母和滚柱围绕三级行星滚柱丝杠轴组成一体。
  • 一种多级并行重载电动
  • [发明专利]一种行星滚柱丝杠综合加载试验装置-CN201710460831.0有效
  • 范元勋;程远 - 南京理工大学
  • 2017-06-18 - 2020-06-05 - G01M13/02
  • 本发明公开了一种行星滚柱丝杠综合加载试验装置,该装置固定设置在梯形槽底座上,试验装置由电机驱动部分、丝杠装夹部分、液压加载部分以及测试部分等四个部分组成。驱动部分由伺服电机、涡轮涡杆减速器以及安全离合器组成,为丝杠输入端提供转矩。丝杠装夹部分用于保证行星滚柱丝杠丝杠部分只能转动以及螺母部分只能直线运动。液压加载部分包括两个并列安装的液压缸,模拟行星滚柱丝杠不同工况下承载情况。测试部分包括传感器,以对行星滚柱丝杠性能参数进行测试。本发明可以实现对行星滚柱丝杠进行精确加载,从而实现对不同载荷下行星滚柱丝杠的传动精度以及传动效率进行测试,试验精度高。
  • 一种行星滚柱丝杠综合加载试验装置
  • [发明专利]一种差动式行星滚柱丝杠-CN202011334099.0在审
  • 杜伟;王云菊;李保民 - 山东博特精工股份有限公司
  • 2020-11-25 - 2021-02-26 - F16H25/22
  • 本发明涉及一种差动式行星滚柱丝杠副,属于传动装置技术领域,包括丝杠、螺母以及安装在丝杠与螺母之间若干个滚柱,螺母分为三段,滚柱也分为三段,滚柱的中间段的螺纹与丝杠的螺纹相互啮合,滚柱中间段两端的部分的螺纹与螺母的内螺纹相互啮合,滚柱的数量为偶数,每种滚柱的数量为两个,偶数个滚柱丝杠与螺母之间是间隔安装的,即相邻的两个滚柱之间都是不同的,滚柱的两端由保持架固定,保持架的外侧还安装有挡圈。本发明支撑稳定,可防止倾斜,简化了传统结构,具有更大的传动比,继承了行星滚柱丝杠副的传统优势,因结构更简单,在相同体积和重量下可以承受更高的载荷,并且具有更高的输入转速、更小的导程和更大的减速比等优点。
  • 一种差动行星滚柱丝杠副
  • [实用新型]中空式行星滚柱丝杠-CN201220416768.3有效
  • 刘更;董永;关栋;佟瑞庭;马尚君;刘岚;吴立言;王海伟 - 西北工业大学
  • 2012-08-22 - 2013-04-03 - F16H37/00
  • 本实用新型公开了一种中空式行星滚柱丝杠副,用于解决现有行星滚柱丝杠副工作过程中温升快导致传动机器定位精度差的技术问题。技术方案是丝杠(1)与螺母(2)之间的螺旋滚柱(4)既与丝杠(1)啮合,又与螺母(2)啮合;螺旋滚柱(4)两端各有一个齿轮(3),齿轮(3)与安装固定在螺母(2)两端的内齿圈(5)啮合,螺旋滚柱(4)两端的齿轮(3)外侧各有一个小圆柱,其特征在于所述丝杠(1)的轴心是通孔。由于在行星滚柱丝杠副的丝杠的轴心加工一个通孔,或者在通孔中通入冷却液,对丝杠进行强制性的冷却。减少或消除了温度的升高给丝杠精度的致命伤害,降低了滚柱丝杠副的温升及膨胀量,提高了丝杠的线速度。
  • 中空行星滚柱丝杠副
  • [实用新型]一种智能控制滚柱丝杠换向潜油泵-CN201420520336.6有效
  • 张启民 - 百米马(天津)有限公司
  • 2014-09-11 - 2014-12-31 - F04B47/00
  • 本实用新型提供一种智能控制滚柱丝杠换向潜油泵,包括扶正器、潜油电机、保护器、油管等,所述扶正器、潜油电机、保护器、滚柱丝杠传动机构、往复式柱塞泵、油管从下往上依次连接安装,所述滚柱丝杠的上端通过轴承安装在法兰短节的上端,所述滚柱丝杠的下端通过销钉与电机连接轴连接,所述小滚柱设置在滚柱丝杠的外侧,所述小滚柱通过固定螺钉安装在丝母套筒上,所述丝母套筒设置在法兰短节的内部。本实用新型增加了滚柱丝杠传动机构,可将同步电机的正反向转动转变为拉杆和柱塞的直线往复运动并起减速作用,使高速电机通过保护器直接驱动往复式柱塞泵,从而提高了传动效率。
  • 一种智能控制滚柱丝杠换向油泵
  • [发明专利]一种行星滚柱丝杠的螺纹齿形设计方法-CN201610849421.0有效
  • 刘艳强;尚宇;王建珅 - 北京航空航天大学
  • 2016-09-23 - 2019-05-31 - F16H25/24
  • 一种行星滚柱丝杠的螺纹齿形设计方法,其步骤如下:一:绘制滚柱椭圆轮廓齿形曲线;二:推导a、b和r_mr的关系;三:使用MATLAB软件进行啮合点计算;四:寻求最优k值,使丝杠滚柱啮合点都在最为理想的位置;五:计算出a和b的值以及牙型半角β值;六:求解滚柱齿形各部分参数含义及大小;七:绘制丝杠直线轮廓齿形曲线;八:消除啮合过程中的干涉;九:求解丝杠齿形各部分参数含义及大小。通过以上步骤,能设计出一种滚柱螺纹齿廓曲线为椭圆、丝杠螺纹齿廓曲线为直线的行星滚柱丝杠机构,其啮合半径大小稳定,啮合区集中在导程圆附近,改善了滚柱为圆弧螺纹的行星滚柱丝杠机构易产生边缘啮合的缺点,从而能提高啮合能力
  • 一种行星滚柱丝杠螺纹齿形设计方法

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