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[发明专利]一种反向式行星滚柱丝杠副的一体化装配夹具-CN202110151489.2有效
发明人：乔冠;刘哲铭;廖荣;郝志鹏 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种反向式行星滚柱丝杠副的一体化装配夹具，利用电机驱动，整体装配流程一体化的设计思想，保证其安全高效地装配生产反向式行星滚柱丝杠副，使用电机驱动夹持端组件，电机粗调的方式控制待装配滚柱丝杠副组件，夹持端组件运用连接盘连接多个铰链结构，铰链结构上有夹持待装配滚柱的磁吸卡爪和弹簧，中间凸台组件装有抱死装置，可以抱紧待装配推杆，便于将待装配推杆装入中空丝杠；中间凸台和底座间装有旋转台，螺母组件采用圆形卡紧盘固定螺母，在适配螺母的作用下，待装配长螺母与圆形卡紧盘共同作圆周运动，螺母组件下还装有双排直线导轨，手动微调可使待装配长螺母作直线运动，有利于企业高效的产品组装反向式行星滚柱丝杠副。
一种反向行星滚柱丝杠副一体化装配夹具

[实用新型]一种行星滚柱丝杠传动装置-CN201920093945.0有效
发明人：任国亭;许婧 -专利权人：洛阳德美机械有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及传动零件技术领域，尤其为一种行星滚柱丝杠传动装置，包括电机、与所述电机相连的减速器以及行星滚柱机构。本实用新型行星滚柱丝杠参数设计的依据就是计算分析过程，根据机构的工作条件，首先选择丝杠直径与头数，之后设计丝杠、滚柱和螺母的具体参数，之后根据已有的零件尺寸确定其他的零件尺寸，比如内齿圈和挡圈的参数，第二步为电机与减速器的参数设计选择过程，在电机选择的时候，要避免出现“大马拉小车”和“小马拉大车”的情况，这两种情况都会降低工作效率，所以必须根据所设计的行星滚柱丝杠参数以及工作整体要求来计算得到合适的电机与减速器的参数设计，且具有承载能力强
减速器行星滚柱丝杠参数设计电机本实用新型丝杠螺母行星滚柱机构大马拉小车承载能力尺寸确定传动零件传动装置电机选择工作效率工作整体计算分析选择过程内齿圈大车挡圈滚柱头数小马

[实用新型]建筑外墙清洁自动平衡升降系统-CN201020570797.6无效
发明人：李奇敏;罗洋;周兴亚;王增伟;林培堃;陆晓;邱旭妍;陈孟秋;戴宗杰;叶萌;何小波;张昌菊;郭君伟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2010-10-21 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统，在固定架前部套装所述移动架，三角机架固定在固定架上，在所述三角机架与所述移动架之间连接有拉伸弹簧；在所述固定架上横向设有滚柱丝杠机构，在该滚柱丝杠机构上设有平衡配重块，所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与电机的输出轴相连，该滚柱丝杠前端连接有第一锥齿轮；在齿条安装座上的连接轴上固定有第二锥齿轮和第一直齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一直齿轮下安装有与该第一直齿轮啮合的齿条
建筑外墙清洁自动平衡升降系统

[发明专利]一种螺母驱动型行星滚柱丝杠副作动器-CN201410668932.3在审
发明人：刘更;乔冠;佟瑞庭;马尚君;吴立言;杨小辉;刘岚;王海伟;张文杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母驱动型行星滚柱丝杠副直线作动器。该作动器主要包括交流伺服电机2、基体组件、螺母驱动型行星滚柱丝杠副组件和磁感应限位开关。本发明采用集成化设计，把传统直线作动器中的传动齿轮和从动螺母设计为一个整体，也就是本发明中所述驱动螺母12，由旋转运动转化为丝杠16的直线输出运动，从而使直线作动器结构紧凑，能够适用于对安装环境尺寸有限制要求的场合同时由于不同于传统直线作动器设计中丝杠作旋转运动，使得转动惯量变小，直线作动器的响应速度变快。此外，行星滚柱丝杠副组件中的丝杠16和滚柱18等可以方便地进行拆装，操作方便。作动器整体结构紧凑，丝杠转动惯量小，承载能力高，动响应能力高和使用安全方便。
一种螺母驱动行星滚柱丝杠副作动器

[发明专利]行星滚柱丝杠精度试验装置-CN201510202315.9有效
发明人：范元勋;崔高尚;葛邵鹏程;濮建荣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱丝杠精度试验装置，工作台固定设置在底座上，工作台有相互垂直的两个工作面，伺服电机通过电机支座固定设置在底座上，导轨和光栅尺固定在工作台与底座平行的工作面上，轴承座设置在工作台与底座垂直的工作面上，轴承座内设置有轴承，导轨上设置有滑块，螺母套筒与滑块和光栅尺的动尺相连，行星滚柱丝杠的螺母与螺母套筒相固连，丝杠轴与轴承的内圈固连，并通过弹性联轴器与伺服电机的输出轴相连，角度编码器设置在轴承座上，与行星滚柱丝杠的丝杠轴相连的弹性联轴器被角度编码器的内圈锁紧；本发明能够对行星滚柱丝杠的丝杠转角和螺母轴向位移同步采集，试验精度高；且结构设计合理，操作简单，具有很高的可靠性。
行星滚柱丝杠精度试验装置

[发明专利]一种滚柱丝杠机电作动器-CN201610497636.0有效
发明人：卞亚东;郑再平;崔佩娟;魏娟;王水铭;鲁玥;傅捷;黄玉平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种滚柱丝杠机电作动器，涉及大功率机电作动器结构设计领域；主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳；永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连，减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接，丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定，滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定，最终通过锁紧螺母锁紧轴承。
一种滚柱丝杠机电作动器

[发明专利]一种行星滚柱丝杠副-CN201210217091.5有效
发明人：石岳江;刘娇娜;苏波;刘文齐;刘岩松;门义双;蒋明军;任峰;李万军 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明属于直线运动副，具体涉及一种行星滚柱丝杠副，解决了滚柱与螺母轴向脱出并卡滞的问题，提高了啮合质量，降低了加工工艺难度。该行星滚柱丝杠副中的螺母(3)和丝杆(1)采用牙槽的法向截面形状为等腰直角三角形，滚柱(2)牙的法向截面形状采用弧形，且弧形圆心位于滚柱轴线上，丝杆(1)螺纹实际中径小于计算公式得到的名义中径。
一种行星滚柱丝杠副

[实用新型]蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构-CN201821055610.1有效
发明人：孟祥举;赵铁强;陈德宝 -专利权人：大连亨利测控仪表工程有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构，包括伺服电机系统，蜗轮行星减速离合组、滚柱丝杠直线单元；所述蜗轮行星减速离合组包括行星齿轮、蜗杆、手轮盘，所述伺服电机的输出轴与所述行星齿轮的太阳轮键连接，所述蜗杆与所述行星齿轮的蜗轮内齿圈的外齿相配合，所述蜗杆与所述手轮盘键连接；所述伺服电机的输出轴与所述太阳轮键连接；所述滚柱丝杠直线单元的输入端与所述行星齿轮的行星架键连接；所述滚柱丝杆的输出端与所述一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构预打开或关闭的阀门连接
蜗轮行星齿轮键连接行星齿轮组伺服控制电动滚丝杠蜗杆本实用新型滚柱丝杠伺服电机行星减速直线单元离合组手轮盘输出轴太阳轮伺服电机系统独立驱动阀门连接滚柱丝杆快速开合蜗轮内齿输出端输入端行星架阀门前置外齿配合

[发明专利]行星滚柱丝杠磨合装置-CN202111568930.3在审
发明人：童小川;邓攀;黄鸿坤;李江;刘诗荟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星滚柱丝杠磨合装置，采用立式结构，由滚珠丝杠驱动组件、上顶尖组件、随动组件、行星滚柱丝杠副、下顶尖主驱动组件组成，滚珠丝杠驱动组件和下顶尖主驱动组件安装在底座上，随动组件设置安装在滚珠丝杠驱动组件侧面，上端与滚珠丝杠驱动组件壳体固定连接，下端与下顶尖主驱动组件相连接，上顶尖组件分别与滚珠丝杠驱动组件中的导轨滑块和随动组件中的直线轴承组件连接，上顶尖与下顶尖处于同中心连接线上。该装置采用双顶尖安装方式、上顶尖位置自动调整方式和螺母压板结构形式，可实现不同规格长度丝杠的快速安装；下顶尖输入驱动可无级调速，以适应不同导程丝杠；同时可根据需要进行加载磨合。
行星滚柱丝杠磨合装置

[实用新型]行星滚柱丝杠电动缸-CN201320594096.X有效
发明人：韩际平 -专利权人：韩际平
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：实用新型涉及行星滚柱丝杠电动缸，其由伺服电机、活齿减速机构，行星滚柱丝杠组成。两内齿轮固定安装在套筒上，隔套安装在两内齿轮之间；滚子螺纹与丝杠螺纹啮合，丝杠通过键固定安装在右活齿架上，组成了行星滚柱丝杠。本实用新型行星滚柱丝杠电动缸，其优点在于：采用活齿传动减速，使伺服电机、减速机构、丝杠付处于同一轴线，更适应电动挖掘机、电动注塑机的结构形式。丝杠为大螺距、多头丝杠，提高了电动缸的运行速度，工作效率。
行星滚柱丝杠电动

[实用新型]行星滚柱丝杠弹簧卡圈-CN202222354440.X有效
发明人：张玉辉;高向荣;房妤 -专利权人：张玉辉
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及行星滚柱丝杠技术领域，且公开了行星滚柱丝杠弹簧卡圈，包括转柱和卡圈，所述转柱的表面转动设置有四根转轴，四根所述转轴的表面均套设有螺纹柱，所述转柱的右端设置有连接柱，四根所述转轴的右端均贯穿至转柱的外部并开设有卡槽本实用新型通过设置卡圈、凹口等结构的配合，在恶劣的工况、长期使用过程中发生磨损后，即使螺纹柱与螺纹槽之间的间隙发生变化，并导致行星滚柱丝杠的传动精准度相较于初次使用时候有所降低，但卡圈则可以提供一个向外的张力
行星滚柱丝杠弹簧

[实用新型]一种行星滚柱丝杠-CN201120132746.X无效
发明人：黄溧震;王建波;鞠小荣 -专利权人：黄溧震;王建波;鞠小荣
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行星滚柱丝杠，它结构简单紧凑、承载能力大、不易磨损、螺距范围宽、能实现高速运转、可靠性高。其结构包括：丝杠、一个或多个滚柱、两个滚柱行星保持架、螺母、两个限位间隔环组成。本实用新型的轴向间隙小、传动效率高、能实现微小螺距至超大导程高速传动，既能实现旋转运动与直线运动的转化也能实现丝杠高速旋转而螺母同步作相应速比的旋转运动，并且一个或多个滚柱的牙型均采用圆弧形。
一种行星滚柱丝杠

[实用新型]基于高精度滚柱丝杠的一体化电动舵机-CN201620091264.7有效
发明人：王丽娜 -专利权人：成都康拓兴业科技有限责任公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高精度滚柱丝杠的一体化电动舵机，包括伺服控制模块、伺服电机、丝杠和旋转变压器，所述丝杠和所述旋转变压器安装在所述伺服电机的旋转端，所述伺服电机为永磁直流无刷电机，所述丝杠为滚柱丝杠，所述滚柱丝杠的轴内安装有线性差动直线位移传感器，所述线性差动直线位移传感器的信号输出端与所述伺服控制模块连接。
基于高精度滚柱丝杠一体化电动舵机

[实用新型]一种双余度电动舵机-CN202122738015.6有效
发明人：郭志攀;唐甜;王广远;李幸 -专利权人：西安联飞智能装备研究院有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本实用新型属于舵机相关设备领域，具体涉及到一种双余度电动舵机，一种双余度电动舵机，包括舵机，还包括两个无刷电机，其用于驱动舵机，行星滚柱丝杠，其与两个所述无刷电机连接，所述行星滚柱丝杠为中空丝杠；LVDT传感器，其位于所述行星滚柱丝杠的内部，监测舵机的位置信号。
一种双余度电动舵机

[实用新型]一种行星滚柱丝杠-CN201120132756.3无效
发明人：黄溧震;王建波;鞠小荣 -专利权人：黄溧震;王建波;鞠小荣
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行星滚柱丝杠，它结构简单紧凑、承载能力大、不易磨损、螺距范围宽、能实现高速运转、可靠性高。其结构包括：丝杠、一个或多个滚柱、两个滚柱行星保持架、螺母、两个限位间隔环组成。本实用新型的轴向间隙小、传动效率高、能实现微小螺距至超大导程高速传动，既能实现旋转运动与直线运动的转化也能实现丝杠高速旋转而螺母同步作相应速比的旋转运动，丝杠的牙型采用圆弧形结构，以便于加工。
一种行星滚柱丝杠