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[发明专利]行星滚柱丝杠机构-CN202011023537.1在审
发明人：胡明路;唐琳;郭红涛;王占园 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱丝杠机构，包括滚柱保持架、滚柱、滚柱丝杠螺母和丝杠轴，滚柱在滚柱丝杠螺母与丝杠轴之间的环形空腔中沿周向布置多个，丝杠轴具有环形齿，滚柱丝杠螺母具有内螺纹，滚柱具有与滚柱丝杠螺母的内螺纹啮合的第一环形齿和与丝杠轴的环形齿啮合的第二环形齿，第二环形齿的齿距与丝杠轴的环形齿的齿距相同且第二环形齿和丝杠轴的环形齿的导程为零。本发明的行星滚柱丝杠机构，丝杠轴与滚柱均采用零导程的环形齿结构，两者在相对旋转运动时无轴向位移，滚柱与滚柱丝杠螺母在相对运动时产生轴向相对位移。
行星滚柱丝杠机构

[实用新型]行星滚柱丝杠机构-CN202022134410.9有效
发明人：胡明路;唐琳;郭红涛;王占园 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星滚柱丝杠机构，包括滚柱保持架、滚柱、滚柱丝杠螺母和丝杠轴，滚柱在滚柱丝杠螺母与丝杠轴之间的环形空腔中沿周向布置多个，丝杠轴具有环形齿，滚柱丝杠螺母具有内螺纹，滚柱具有与滚柱丝杠螺母的内螺纹啮合的第一环形齿和与丝杠轴的环形齿啮合的第二环形齿，第二环形齿的齿距与丝杠轴的环形齿的齿距相同且第二环形齿和丝杠轴的环形齿的导程为零。本实用新型的行星滚柱丝杠机构，丝杠轴与滚柱均采用零导程的环形齿结构，两者在相对旋转运动时无轴向位移，滚柱与滚柱丝杠螺母在相对运动时产生轴向相对位移。
行星滚柱丝杠机构

[发明专利]交错式行星滚柱丝杠减速器-CN202010013478.3有效
发明人：陈兵奎;陈佳豪;肖向;李朝阳;郑正鼎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种交错式行星滚柱丝杠减速器，涉及减速器技术领域。该交错式行星滚柱丝杠件减速器包括减速机构和行星滚柱丝杠机构；行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母和多个滚柱；丝杠设置于螺母内，且丝杠和螺母之间设置多个滚柱；减速机构包括蜗轮和蜗杆；蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮与螺母同轴连接该交错式行星滚柱丝杠减速器实现了将高转速转化为输出轴的轴向低速运动。
交错行星滚柱丝杠减速器

[发明专利]一种行星滚柱丝杠轴向静刚度计算方法-CN202110659813.1有效
发明人：郭嘉楠;王英赞;王奉涛;杨守华;蔡雄航 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行星滚柱丝杠轴向静刚度计算方法，包括载荷分解、刚度分解和刚度组合，其中载荷分解包括了将行星滚柱丝杠整体承受的负载分解到各个螺纹，得到每个螺纹所承受的负载值；刚度分解包括对行星滚柱丝杠螺纹面的数学建模、行星滚柱丝杠螺纹接触刚度建模、行星滚柱丝杠螺纹变形刚度建模和行星滚柱丝杠圆柱实体刚度建模等建模过程；刚度组合包括将行星滚柱丝杠每个螺纹的刚度进行并联，得到行星滚柱丝杠整体的刚度模型，将模型由繁化简，从而计算刚度本发明可以实现对行星滚柱丝杠轴向静刚度计算及分析，可以方便对行星滚柱丝杠进行参数化设计。为提高精度降低传动误差和减少振动提供动力学分析理论基础。
一种行星滚柱丝杠轴向刚度计算方法

[发明专利]行星滚柱丝杠螺纹牙动载荷分布计算方法-CN202210839841.6在审
发明人：马尚君;许千斤;刘更;周勇;付晓军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱丝杠螺纹牙动载荷分布计算方法，主要解决行星滚柱丝杠在实际工作中考虑惯性力作用下的载荷分布。其实现步骤为：根据行星滚柱丝杠螺旋曲面啮合原理求得滚柱与丝杠及螺母在接触点处的静态接触力，再以滚柱为研究对象对其进行受力分析，将丝杠转动产生的惯性力与丝杠及螺母侧的接触力在滚柱轴向和径向进行受力分析，将受力分析后的滚柱与丝杠及螺母侧动态接触力作为外载代入螺纹牙载荷分布模型中，即可得到行星滚柱丝杠螺纹牙动载荷分布。本发明填补了行星滚柱丝杠螺纹牙动载荷分布理论模型的空白，可直接求解不同丝杠转速及不同负载下的行星滚柱丝杠的载荷分布以及丝杠转速和负载对载荷分布的影响。
行星滚柱丝杠螺纹载荷分布计算方法

[发明专利]一种差动式行星滚柱丝杠副和装配工装及装配工艺-CN202210244036.9有效
发明人：渠聚鑫;孟利军;姚良;李鸿斌;姚春江;马爽;杨俊华 -专利权人：西安索睿科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明涉及机械装配技术领域，公开了一种差动式行星滚柱丝杠副和装配工装及装配工艺，在丝杠与螺母之间安装有若干个滚柱，滚柱通过保持架均布在丝杠周围且与丝杠螺纹啮合，弹性挡圈卡在螺母两头，限制滚柱与保持架的轴向窜动；滚柱分为五段，螺母分为五段，丝杠、滚柱、螺母三者的螺纹螺距相等，丝杠与滚柱的最中间段螺纹啮合，螺母内部中间两段的螺纹与滚柱中间两段的螺纹啮合。丝杠的导程不同，则需在不同相位放置不同的滚柱，根据滚柱和丝杠啮合的中间段螺纹的起始点不同，滚柱有五种不同的放置相位，相邻两个滚柱的相位差为四分之一个导程。本发明实现了滚柱安装过程中的径向调整、所有滚柱的均匀分布，保证丝杠装配时旋合流畅。
一种差动行星滚柱丝杠副装配工装工艺

[发明专利]行星滚柱丝杠副传动机构-CN201910040681.7在审
发明人：单新平;严作海;郑正鼎;陈兵奎 -专利权人：杭州新剑机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱丝杠副传动机构，所述行星滚柱丝杠副传动机构包括螺母、丝杠以及行星滚柱，所述螺母间隔套设与所述丝杠的外侧；所述行星滚柱沿着所述丝杠的周向分布于所述螺母和所述丝杠之间；所述行星滚柱与所述丝杠啮合，所述行星滚柱在垂直于所述丝杠的轴线的轨道上作行星运动，且所述行星滚柱沿着所述丝杠的螺旋线作螺旋运动；所述行星滚柱在所述螺母的周向转动并驱动所述螺母，所述行星滚柱与所述螺母啮合，且在所述螺母的轴线方向上无相对移动本发明可克服高速重载环境下的差动行星滚柱丝杠打滑现象，保证了传动比的稳定。减少了加工和装配的复杂度。同时无需控制螺母与丝杠参数关系，简化了设计流程。
丝杠行星滚柱螺母行星滚柱丝杠副传动机构啮合参数关系打滑现象高速重载间隔套设控制螺母螺母啮合螺旋运动相对移动行星运动周向分布周向转动轴线方向传动比复杂度螺旋线差动装配垂直驱动轨道加工保证

[发明专利]一种行星滚柱丝杠副的滚柱-CN201910933548.4有效
发明人：张大伟;卢昆银;赵升吨 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：一种行星滚柱丝杠副的滚柱，包括两端齿轮段结构与中间螺纹段结构，两端齿轮段结构为齿形结构，对于标准型行星滚柱丝杠，滚柱的两端齿轮段结构的齿顶圆半径ra1减小，不与第一丝杠进行物理接触，且滚柱齿轮与内齿圈的传动比i符合行星滚柱丝杠中滚柱、第一丝杠与第一螺母的运动关系；同理，在反向式行星滚柱丝杠当中，两端齿轮段结构的齿顶圆半径ra1减小，不与第二螺母的内螺纹进行物理接触，滚柱齿轮与齿轮环的传动比i符合行星滚柱丝杠中滚柱、第二丝杠与第二螺母的运动关系；本发明使滚柱两端齿轮仅和螺母上的内齿圈或短丝杠两端的保持架齿轮啮合进行行星运动，同时行星滚柱丝杠副中的运动规律保持不变，
一种行星滚柱丝杠副

[实用新型]一种便于装配的行星滚柱丝杠副-CN202320733539.2有效
发明人：乔冠;刘付乐;常宏;卢哲龙 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于装配的行星滚柱丝杠副，属于行星滚柱丝杠领域。本实用新型通过所述保持架代替了现有技术中螺母的功能的设计，解决了现有技术中行星滚柱丝杠副不易装配的问题。所述便于装配的行星滚柱丝杠副包括保持架、滚柱和丝杠，所述滚柱转动安装在所述保持架内，所述丝杠穿过所述保持架并和所述滚柱相啮合；所述保持架的侧边开设有贯穿槽，所述滚柱转动安装在所述贯穿槽内；所述丝杠的转动轴线、所述滚柱的转动轴线和所述保持架的中轴线互相平行。
一种便于装配行星滚柱丝杠副

[发明专利]一种行星滚柱丝杠副-CN202310469994.0在审
发明人：李岩;石德福;张伟;宋福晨;赵虎 -专利权人：烟台艾迪精密机械股份有限公司;烟台大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星滚柱丝杠副，属于传动装置技术领域。包括丝杠、行星滚柱和螺母，所述丝杠穿设在螺母内，且所述丝杠的轴线与螺母轴线重合，多个所述行星滚柱环绕所述丝杠均匀的安装，每个所述行星滚柱均具有两段或两段以上的螺纹区段，相邻两段所述螺纹区段之间设有光杆段，所述行星滚柱包括原相位区段和变相位区段。本发明以行星滚柱作为改变预紧力的施加对象，只改变滚柱螺纹的分布方式，即可同时消除滚柱与丝杠、滚柱与螺母螺纹之间的双侧轴向传动间隙，使行星滚柱丝杠副中的预紧力对称、均匀，以消除反向爬行、冲击等不良现象，进而提高滚珠丝杠副的轴向传动刚度
一种行星滚柱丝杠副

[发明专利]行星滚柱丝杠型极大负荷可调电机-CN201710550751.4在审
发明人：李启飞 -专利权人：李启飞
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：行星滚柱丝杠型极大负荷可调电机包含电机定子、电机转子和行星滚柱丝杠型调节机构等关键部分，行星滚柱丝杠型调节机构的驱动电机的转子直接或经过齿轮传动间接驱动行星滚柱丝杠组件，调节行星滚柱丝杠型极大负荷可调电机定子和转子之间的磁场耦合间隙或磁场耦合面积根据其行星滚柱丝杠型调节机构的处于电机定子或电机转子的位置不同，而分为D型和Z型行星滚柱丝杠型极大负荷可调电机。根据其绕组或永磁块的装配位置不同，而分为盘式、筒式和混合式行星滚柱丝杠型极大负荷可调电机。行星滚柱丝杠型极大负荷可调电机用途广泛，不仅仅限于电动车辆驱动系统。
行星滚柱丝杠可调电机电机定子磁场耦合电机转子转子电动车辆驱动系统齿轮传动电机动力间接驱动驱动电机输出功率装配位置永磁块盘式筒式

[发明专利]微小导程差动式行星滚柱丝杠、装配工装以及装配方法-CN202211027851.6有效
发明人：严作海;朱新星;单新平 -专利权人：杭州新剑机电传动股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种微小导程差动式行星滚柱丝杠，包括螺母、丝杠、保持架以及滚柱，丝杠穿设在螺母中，滚柱有多个且位于丝杠和螺母之间，保持架安装在螺母上，与各滚柱配合，螺母的内侧壁具有第一环齿区，丝杠的外侧壁具有第一螺旋齿区，滚柱的外侧壁具有第二环齿区和第二螺旋齿区，滚柱的第二环齿区与螺母的第一环齿区啮合，滚柱的第二螺旋齿区与丝杠的第一螺旋齿区啮合。本申请滚柱与螺母啮合部分，依旧采用环齿结构，可以保证滚柱与螺母的轴向位移为0；滚柱与丝杠配合部分不再采用环齿结构而是采用螺旋齿结构，相对于现有差动式行星滚柱丝杠而言，降低了导程，使得应用范围拓宽至微小导程领域
微小差动行星滚柱丝杠装配工装以及方法

[发明专利]滚柱丝杠塞拉门-CN201410077846.5在审
发明人：林会明;王际成 -专利权人：林会明
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚柱丝杠塞拉门，塞拉门的传动机构采用滚柱丝杠副，丝杠固定在支架上，滚柱与丝杠的导槽配合，滚柱设于螺母内，螺母通过携门架与门扇相连，同时丝杠为变导程丝杠，丝杠两端的导程小于中间段的导程。本发明的塞拉门采用滚柱丝杠传动，传动效率高，工作寿命长,有效关门力大，且手动状态开关门省力。
滚柱丝杠塞拉门

[实用新型]一种预紧力可调的高承载行星滚柱丝杠副结构-CN202021180818.3有效
发明人：汪胡根;程厚德;战晓明 -专利权人：中国电建集团装备研究院有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预紧力可调的高承载行星滚柱丝杠副结构，包括多头行星滚柱丝杠(1)，设于多头行星滚柱丝杠(1)上的两套行星滚柱螺母单元，以及连接两套行星滚柱螺母单元的预紧调整与安装连接单元，两套行星滚柱螺母单元对称设置，每一套行星滚柱螺母单元分别包括行星螺母(4)和行星滚柱(5)，所述多头行星滚柱丝杠(1)与两套行星滚柱螺母单元的行星螺母(4)之间均布多个行星滚柱(5)，不同行星滚柱螺母单元中的行星滚柱(5)分别与对应的行星螺母(4)以及多头行星滚柱丝杠(1)相互啮合。
一种预紧力可调承载行星滚柱丝杠副结构

[发明专利]一种基于多滚柱承载的行星滚柱丝杠螺纹牙受力计算方法-CN202011166859.1有效
发明人：付晓军;刘更;李欣;王海伟;马尚君 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多滚柱承载的行星滚柱丝杠螺纹牙受力计算方法，包括：根据螺纹牙接触位置，对丝杠、滚柱、螺母进行离散处理；根据各个滚柱和丝杠之间、各个滚柱和螺母之间的相对轴向位置，及丝杠的约束条件，建立伴随矩阵；假设已知各个螺纹牙所受接触力，计算接触刚度并建立刚度矩阵；根据伴随矩阵和刚度矩阵，及受力平衡和变形协调条件，确定行星滚柱丝杠离散系统中各个单元的弹性变形和螺纹牙受力情况。本发明能够实现不同丝杠约束和螺母负载状态下，各个螺纹牙受力状态的计算，并可以讨论不同滚柱个数对行星滚柱丝杠承载特性的影响，为行星滚柱丝杠的强度刚度校核、摩擦磨损分析和结构设计提供的载荷条件。
一种基于多滚柱承载行星滚柱丝杠螺纹牙受力计算方法