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[发明专利]基于域对抗网络的旋转机械故障诊断方法和系统-CN202310015521.3有效
发明人：李学艺;郁天宇;李岱优;何秋实;解志杰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于域对抗网络的旋转机械故障诊断方法和系统，所述方法包括：获取待测旋转机械的参数数据；将所述参数数据输入预先训练的故障诊断模型中，以得到所述待测旋转机械的故障诊断结果；其中，所述故障诊断模型是基于群卷积神经网络利用目标样本进行训练得到的，所述目标样本为利用最小二乘对抗网络对有限样本进行样本扩展处理后得到的。解决了现有技术中由于样本量不足而导致的旋转机械故障诊断结果准确性较低的技术问题，从而实现在小样本情况下保证旋转机械故障诊断结果准确的技术效果。
基于对抗网络旋转机械故障诊断方法系统

[发明专利]一种基于CNN特征融合的小样本迁移学习故障诊断方法、系统、计算机及存储介质-CN202310596134.3在审
发明人：于迪;傅海越;解志杰;詹昊;吕景亮 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：一种基于CNN特征融合的小样本迁移学习故障诊断方法、系统、计算机及存储介质，涉及旋转机械故障诊断领域。解决现有深度学习方法不能有效处理小样本，难以用于滚动轴承的故障诊断。方法包括：采集滚动轴承原始工况及目标工况下的振动信号，并对所述信号进行分割，构建源域样本数据集和目标域样本数据集；提取信号的时频特征，构建时频图像数据集；构建特征融合的CNN模型；将原始振动信号和对应的时频图像进行归一化处理并利用源域数据进行CNN模型训练，获取CNN训练模型；根据目标域中部分样本调整CNN训练模型，获取CNN故障诊断微调模型；采用所述微调模型诊断目标域剩余样本，获取故障诊断结果。应用于滚动轴承的智能检测领域。
一种基于 cnn 特征融合样本迁移学习故障诊断方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种基于直接刚度法的行星螺纹滚柱轴承载荷分布规律计算方法-CN202110982809.9有效
发明人： 解志杰;倪佳楠;于迪;尹继辉;刘九庆 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出一种基于直接刚度法的行星螺纹滚柱轴承载荷分布规律计算方法，属于行星滚柱丝杠及行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算技术领域；根据行星螺纹滚柱轴承的结构特征，对其结构进行离散化并将离散化结构简化为等效弹簧；计算螺纹牙刚度、轴段刚度及赫兹接触刚度，建立行星螺纹滚柱轴承的一维等效弹簧网络模型；利用直接刚度法，计算外部载荷作用下，弹簧网络内各个弹簧的内力与变形，得到对应的螺纹牙轴向接触载荷，从而计算接触变形与接触应力；本发明在考虑所有结构变形的基础上，通过直接刚度法精确计算了行星螺纹滚柱轴承的接触载荷分布，无需采用迭代计算，计算速度快，实用性与通用性好。
一种基于直接刚度行星螺纹滚柱轴承载荷分布规律计算方法

[发明专利]一种摩擦电式直线轴承运行状态监测传感器及其测试方法-CN202310413241.8在审
发明人： 解志杰;秦振峰;张博;吕景亮;于迪 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种摩擦电式直线轴承运行状态监测传感器及其测试方法，属于传感器技术领域。解决了现有直线轴承运行状态监测传感器结构复杂且需要外部供电的问题。它包括安装在直线轴承的转子单元和轴承座单元之间的负摩擦单元，所述负摩擦单元包括负摩擦层、叉指电极A和叉指电极B，所述叉指电极A和叉指电极B交错布置，所述负摩擦层覆盖在叉指电极A和叉指电极B上，所述负摩擦层与转子单元接触，所述叉指电极A和叉指电极B均在聚酰亚胺薄膜上通过蚀刻工艺完成，所述轴承座单元内设置有EVA海绵，所述EVA海绵上安装叉指电极A和叉指电极B。它主要用于直线轴承运行状态监测。
一种摩擦直线轴承运行状态监测传感器及其测试方法

[发明专利]一种基于数字孪生的航空发动机主轴轴承故障诊断方法-CN202310594431.4在审
发明人：李学艺;李岱优;何秋实;王相凯;解志杰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生技术的航空发动机主轴轴承故障诊断方法，首先，建立初始数字孪生模型，根据初始孪生信号和实体信号一致性偏差情况，使用深度学习方法对数字孪生模型参数进行多阶段修正，获得全面充足的高精度的孪生振动信号；其次，利用实体振动信号和孪生振动信号构建孪生振动信号数据库，使用该数据库对卷积神经网络、自动编码器和门控循环单元GRU进行训练；最后，利用上述三模型基于集成学习方法构建集成学习故障诊断模型，实现航空发动机主轴轴承实时信号的故障诊断。本发明利用深度学习对数字孪生模型进行修正来得到大量高精度孪生振动信号，还利用多个故障诊断模型的集成学习提高实时故障诊断结果准确率的稳定性。
一种基于数字孪生航空发动机主轴轴承故障诊断方法

[发明专利]基于注意力机制的Highway Bi-LSTM轴承故障诊断方法、系统及设备-CN202211412586.3有效
发明人：李学艺;苏凯宇;何秋实;王相凯;解志杰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：基于注意力机制的Highway Bi‑LSTM轴承故障诊断方法、系统及设备，涉及机械故障诊断领域。本发明是为了解决现有轴承故障诊断方法还存在由于无法提取逆时域序列特征、对关键特征关注不足、训练层过多难以收敛导致的故障诊断准确率低的问题。本发明包括：获得待诊断的轴承原始振动信号，将待诊断的轴承原始振动信号输入到轴承故障诊断网络中获得轴承故障严重性诊断结果；轴承故障诊断网络通过以下方式获得：获取轴承原始振动信号，并将轴承原始振动信号分为训练集和测试集；构建Highway Bi‑LSTM网络：Bi‑LSTM网络、注意力机制、Highway层、全连接层、softmax分类器；利用训练集训练Highway Bi‑LSTM网络；利用测试集测试训练好的Highway Bi‑LSTM网络，获得轴承故障诊断网络。本发明用于轴承的故障诊断。
基于注意力机制 highway bi lstm 轴承故障诊断方法系统设备

[发明专利]一种剪纸式摩擦电多功能传感器及测量方法-CN202211187474.2在审
发明人：岳洪浩;徐金随;杨飞;应凯;解志杰;任铭扬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种剪纸式摩擦电多功能传感器及测量方法。本发明根据摩擦电发电机接触分离工作原理，设计了以剪纸为正电极和液态金属为负电极的摩擦电传感器，将摩擦机械能转化为可利用的电能。这种剪纸式摩擦电多功能传感器可应用于软体手爪曲率检测、人体呼吸状态监测和三维膨胀曲率检测，具有较高的分辨率和实时性等优点。
一种剪纸摩擦多功能传感器测量方法

[发明专利]一种摩擦电式变刚度软体手爪状态监测传感器及其测试方法-CN202211187469.1在审
发明人：杨飞;徐金随;徐博易;解志杰;田野;任铭扬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提出一种摩擦电式变刚度软体手爪状态监测传感器及其测试方法。该传感器包括角度监测单元和刚度监测单元，角度监测单元包括硅胶基底和液态金属电极，在液态金属电极两侧末端设有信号输出端口以监测电阻变化；刚度监测单元包括铝球电极和外部包裹装置，外部包裹装置之间通过硅胶粘合剂连接，铝球填充于包裹装置内部。铝球在软体手指整体结构中不仅可以充当检测元件，还可以充当手指的刚度调节元件。当手爪弯曲时，液态金属层拉伸使得电阻发生变化，当手爪变刚度时，外部包裹装置与铝球接触改变铝球电极的电压，随着刚度的变化产生不同的电信号。本发明可实现对软体手爪弯曲角度和刚度检测，具有测量范围广、测量精度高和服役寿命长等优点。
一种摩擦电式变刚度软体手爪状态监测传感器及其测试方法

[发明专利]一种抽屉螺旋复合型自动称料机-CN201711047326.X有效
发明人： 解志杰 -专利权人：常州智源万达软件有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种称料设备，具体是一种抽屉螺旋复合型自动称料机，包括大抽屉、小抽屉、步进电机、大下料螺旋杆、小下料螺旋杆、接料容器、支架、料箱和控制器。本发明相比现有的称料设备结构及电器控制简单，体积小，故障率低；由于所述控制器可根据目标取料重量来控制所述大抽屉和小抽屉在所述料箱中水平往复滑动的次数，并控制所述步进电机正反转驱动所述大下料螺旋杆或小下料螺旋杆的旋转的圈数，利用所述大抽屉快速大量下料至接近目标取料重量，再利用所述小抽屉配合所述大下料螺旋杆以及小下料螺旋杆进行下料量精度调节，直至抵达目标取料重量，故而使用灵活方便，称料范围大，速度快，精度高，噪声小。
一种抽屉螺旋复合型自动称料机

[发明专利]一种基于受控屈曲结构的摩擦电多功能传感器、机器人及其测试方法-CN202211163529.6在审
发明人：杨飞;徐金随;李一涵;解志杰;岳洪浩;任铭扬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明提出一种基于受控屈曲结构的摩擦电多功能传感器、机器人及其测试方法。传感器包括Ecoflex基体构成的液态金属电极、铜箔和PEEK薄片构成的屈曲电极。本发明可同时作为抓取系统、二维运动系统和触觉系统传感器。作为抓取系统传感器时可以检测被抓物体的尺寸，并记录物体从抓取到释放的过程；作为二维运动系统传感器时可以感知二维软体机器人两个方向的运动状态及机器人绝对位置；作为触觉系统传感器时，可应用于仿尺蠖软体机器人，可以感知外界环境的触碰，以便于实时调整机器人的高度实现自适应避障；综上，本发明在软体机器人中可以兼顾运动传感和触觉反馈等多个功能，具有制备工艺简单、检测精度高、适用对象范围广等优点。
一种基于受控屈曲结构摩擦多功能传感器机器人及其测试方法

[发明专利]一种机械设备故障维修用吊装装置-CN202210918717.9有效
发明人：李学艺;原鹏;王相凯;李岱优;解志杰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械设备故障维修用吊装装置，包括底座、升降架、起重装置、微阻力旋转组件和非对称式夹紧装置，所述升降架设于底座上，所述起重装置设于升降架上，所述微阻力旋转组件活动设于升降架上，所述非对称式夹紧装置设于微阻力旋转组件上；所述微阻力旋转组件包括外圈体、电磁圈一、电磁圈二、旋转轴一、磁芯轴、滑块和限位板组件。本发明涉及机械设备维修辅助装置，具体是指一种能够对各种形状的机械设备进行充分夹持、在维修时可以对机械设备调整角度、并且在机械设备失速掉落时能够迅速使机械设备停止下落的机械设备故障维修用吊装装置。
一种机械设备故障维修吊装装置

[发明专利]一种基于行星滚柱丝杠的伺服电子压力机-CN202110098894.2有效
发明人： 解志杰;于迪;尹继辉;吕景亮;詹长书 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的伺服电子压力机，包括下支撑架、电缸固定架、上型材框、伺服控制系统、行星滚柱丝杠伺服电动缸和受压工件，下支撑架的顶部与上型材框连接，下支撑架的中部与电缸固定架连接，电缸固定架上部与行星滚柱丝杠伺服电动缸连接，下部用于放置受压工件；行星滚柱丝杠伺服电动缸包括伺服电机、电机支撑座、行星滚柱丝杠、丝杠套筒、外导向套筒和压锤，行星滚柱丝杠包括丝杆轴、螺母和多个滚柱；伺服控制系统控制压锤升降，远离或压紧受压工件。本发明具有更多的螺纹接触点，极大地提高了额定动载荷和静载荷，具有抗冲击能力强、响应速度快、传动平稳、承载能力高、传动精度高、传动效率高、寿命长等突出优点。
一种基于行星滚柱丝杠伺服电子压力机

[发明专利]一种基于系统刚度建模的行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法、设备和介质-CN202210634639.X在审
发明人： 解志杰;赵前程;于迪;吕景亮;詹长书 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于系统刚度建模的行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法、设备和介质，属于机电控制领域。该发明主要用于解决行星滚柱丝杠伺服电动缸定位精度低、控制系统复杂以及响应速度慢的问题。首先，根据行星滚柱丝杠伺服电动缸的结构特点以及力的传递过程，建立了行星滚柱丝杠伺服电动缸的系统刚度模型；然后，利用建立的系统刚度模型，提出了一种行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法；本发明还提出一种电子设备用以存储和执行实现前馈控制的步骤的计算机程序；本发明同时提出了一种计算机可读存储介质用于存储实现前馈控制的计算机指令。本发明可以有效提高行星滚柱丝杠伺服电动缸的定位精度、响应速度，并且使其控制系统大大简化。
一种基于系统刚度建模行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法设备介质

[发明专利]一种摩擦电式行星齿轮运行状态监测传感器及其测试方法-CN202210547335.X在审
发明人： 解志杰;于明玉;王宇;于迪;吕景亮 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16H57/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种摩擦电式行星齿轮运行状态监测传感器及其测试方法，属于传感器技术领域。解决了现有行星减速器运行状态监测传感器结构复杂且需要外部供电问题。它安装在行星减速器的定子单元和转子单元之间，具有结构简单、可靠性高、成本低、自供电等优点。传感器包括梳指电极A、梳指电极B、行星轮齿顶负摩擦层和行星轮齿底负摩擦层，梳指电极A和梳指电极B交错布置并分别固定于内齿圈的齿顶和齿底处，行星轮齿顶负摩擦层和行星轮齿底负摩擦层分别固定于行星轮齿顶和齿底处；随着带有负摩擦层的行星轮绕内齿圈转动时，静电荷在空间交错的梳指电极A和梳指电极B间流动从而产生与之对应的交流电信号。本发明适用于行星齿轮运行状态的监测。
一种摩擦行星齿轮运行状态监测传感器及其测试方法

[发明专利]一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器-CN202110821951.5有效
发明人：杨飞;李前程;岳洪浩;徐金随;阮琪;解志杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器，包括主体部分、动力部分、控制部分、传输部分和执行部分，主体部分包括喷水口、左支撑板、导向杆、右支撑板和引流口，左支撑板和右支撑板之间通过若干导向杆连接，动力部分为真空泵，控制部分为真空电磁阀，传输部分包括抽气气管和传输气管，执行部分包括封闭薄膜、波纹折纸、滑盘、进水开合板、进水口和回复弹簧，波纹折纸为套筒类结构，在套筒类结构的内外表面分别覆有一层封闭薄膜，位于套筒类结构的内表面的封闭薄膜与左支撑板和滑盘之间围成容纳液体的腹腔。本发明利用折纸作为推进器内骨骼，以负压方式驱动，能够实现高效、高速推进，使仿生水下机器人的驱动实现新的突破。
一种基于波纹折纸仿生喷射推进器

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