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- [实用新型]一种传动结构及血管介入手术机器人-CN202321033906.4有效
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杨良正
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深圳市爱博医疗机器人有限公司
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2023-04-28
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2023-09-19
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F16H37/00
- 本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种传动结构及血管介入手术机器人。所述传动结构用于血管介入手术机器人的驱动盒和无菌盒的连接传动，驱动盒具有驱动轴，无菌盒具有动力输入端，传动结构包括第一转动件和浮动机构，浮动机构用于第一转动件和驱动轴之间的浮动连接，第一转动件与动力输入端连接传动。所述血管介入手术机器人包括驱动盒、无菌盒和前述传动结构；驱动盒和无菌盒通过传动结构连接传动。本申请当无菌盒安装时，驱动轴可在其未与浮动机构对接上时将浮动结构顶起，保证无菌盒安装到位，并当驱动轴旋转时可与浮动机构完成对接，在保证无菌盒安装到位后可通过第一转动件将动力传输到无菌盒上，实现稳定有效的动力传递。
- 一种传动结构血管介入手术机器人
- [实用新型]一种飞达头传动装置-CN202321193550.0有效
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张伟;张杰
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文安县伟杰印刷机械有限公司
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2023-05-17
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2023-09-19
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F16H37/00
- 本实用新型公开了一种飞达头传动装置，包括传动机本体，传动机本体的底部设置有圆杆，多个连接杆的顶部均设置在圆杆的外壁，多个连接杆的顶部分别设置有用于固定圆杆位置的固定机构，固定机构包括用于断开连接的拉拔组件和用于复位锁定的回弹插接组件，拉拔组件穿插设置在连接杆的顶部，回弹插接组件的顶部套设在拉拔组件的底部；本实用新型利用传动机本体、圆杆和固定机构的设计，通过拉拔板带动插杆脱离插槽，解除连接杆与圆杆的锁定，移动连接杆在圆杆上的位置，当连接杆移动好后，弹簧的回复力使插杆插入对应位置的插槽内，完成连接杆位置的固定，整个过程无需多次旋转螺栓，操作便捷，节省人力。
- 一种飞达头传动装置
- [实用新型]传动机构及机械手-CN202320348661.8有效
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吴佳康;程海宾;项佳梁
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-02-20
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2023-07-21
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F16H37/00
- 本实用新型提供了一种传动机构及机械手，涉及电路产品分选测试技术领域，本实用新型提供的传动机构包括面板组件、曲柄、凸轮轴组件、X向滑移组件和Y向滑移组件，X向滑移组件沿X向滑动连接于面板组件上，Y向滑移组件沿Y向滑动连接于X向滑移组件上，曲柄的一端与面板组件铰接；面板组件具有与凸轮轴组件滑动配合的第一滑槽，曲柄的另一端通过凸轮轴组件与X向滑移组件和Y向滑移组件传动连接，X向滑移组件沿Y向开设有与凸轮轴组件滑动配合的第二滑槽，以使凸轮轴组件在曲柄的带动下给予Y向滑移组件一Y向作用力。本实用新型提供的传动机构受力合理，能够实现大速率运动，且保证设备的使用寿命。
- 传动机构机械手
- [实用新型]一种打捆机磨合工装控制系统-CN202320109693.2有效
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刘钊雷
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潍坊泰铭机械有限公司
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2023-01-18
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2023-06-06
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F16H37/00
- 本实用新型属于打捆机技术领域，尤其涉及一种打捆机磨合工装控制系统，包括第一支架，第一支架的上方固接有支撑组件，支撑组件内转动连接有传动装置，支撑组件的一侧设置有用于驱动传动装置转动的驱动装置，第一支架靠近传动装置的一侧设置有第二支架，第二支架上固接有两个第一支撑板，第一支撑板远离驱动装置的一侧设置有用于连接牵引总成的连接组件，第一支架内设置有液压供油装置，第一支架的顶面靠近驱动装置的位置处固接有液压通断装置，第一支架的一侧设置有控制箱组件，本实用新型通过液压供油装置、液压通断装置和控制箱组件的合理化设计对打捆机磨合工装进行对应控制，使用可靠，适配性好。
- 一种打捆磨合工装控制系统
- [发明专利]一种精密升降结构-CN202310077320.6有效
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李鹏抟;黄柏霖;沈顺灶
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广东兆恒智能科技有限公司
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2023-02-08
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2023-04-18
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F16H37/00
- 本发明属于精密传动技术领域，具体是一种精密升降结构，包括承载台板，承载台板的顶部一侧通过驱动机构安装板固定设置水平驱动机构，承载台板的上方设有下直角三角座，下直角三角座上部设有承载斜板，下直角三角座内设置可调节顶升组件，且下直角三角座上安装有精密调节组件，下直角三角座的上方设有上直角三角座，承载台板顶部设置Z轴导向组件，下直角三角座的正面固定设置控制面板；本发明通过楔形斜面结构使横向平移运动转换为竖向Z轴运动来提高Z轴需求精度，实现Z轴竖直方向±2um的重复定位精度，且能够对Z轴运动操作进行检测并分析判定是否合格，并在Z轴运动不合格时进行影响因素分析，实现对影响因素的自动排查判定。
- 一种精密升降结构
- [实用新型]一种双工位斜齿传动装置-CN202223106331.2有效
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郑麒
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无锡牧宇自动化科技有限公司
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2022-11-22
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2023-04-07
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F16H37/00
- 本实用新型公开了一种双工位斜齿传动装置，下支撑架的顶部安装有上支撑架，上支撑架的顶部安装有滚珠丝杠模组，滚珠丝杠模组上安装有底板；底板的顶部一侧对称安装有轴座，轴座的内部转动连接有轴杆，轴杆的一端安装有主动伞齿轮，内芯轴夹具的底端安装有与主动伞齿轮啮合连接的从动伞齿轮，轴杆的另一端固定有主动齿轮，且相邻两个主动齿轮通过链条传动连接；底板底端顶部另一侧安装有电机架，电机架的一侧安装有减速机，减速机的动力输入端与伺服电机传动连接，减速机的动力输出端通过联轴器与底板的顶部一侧的轴杆传动连接。本实用新型针对笨重，体型大的零件，可达到稳定自转，可靠制动和指定角度定位，自动生产效率高。
- 一种双工位斜齿传动装置
- [实用新型]一种运动装置-CN202222238773.6有效
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林广满;王建勇;范聚吉;张文涛
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惠州深科达半导体科技有限公司
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2022-08-24
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2023-02-17
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F16H37/00
- 本实用新型涉及运动装置技术领域，公开了一种运动装置，包括基板、支撑柱、水平运动装置、竖向运动装置和连接臂，支撑柱设于基板，水平运动装置包括设于基板的第一驱动组件和连接于第一驱动组件的第一移动块，第一移动块用于在第一驱动组件的驱动下相对基板发生水平运动，竖向运动装置包括设于支撑柱的第二驱动组件和连接于第二驱动组件的第二移动块，第二移动块用于在第二驱动组件的驱动下相对基板发生竖向运动，连接臂的一端滑动连接于第二移动块，连接臂的一侧滑动连接于第一移动块。采用本实用新型的运动装置，水平运动装置的负载较小，运行速度较快，测试部件的测试效率、测试精度较高。
- 一种运动装置
- [实用新型]一种切条机动力箱直联结构-CN202222204282.X有效
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李温亭
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济南翰科机械有限公司
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2022-08-22
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2022-11-15
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F16H37/00
- 本实用新型属于食品加工技术领域，具体涉及一种切条机动力箱直联结构，包括电机减速机一、箱体、传动轴一、从动轴、主动齿轮和被动齿轮，传动轴一上安装有切条刀；箱体内部开设有空腔，电机减速机一安装在箱体的内腔中；电机减速机一包括输出轴，输出轴与传动轴一通过直联方式连接，且连接后输出轴与传动轴一的轴线重合；主动齿轮安装在输出轴的驱动端，被动齿轮安装在从动轴的驱动端；被动齿轮与主动齿轮啮合；相比现有技术，本实用新型的切条机动力箱直联结构(1)电机减速机的输出轴和传动轴一通过直联方式连接，避免了对链轮链条的定期维护，(2)多个电机减速机集中放置在箱体中，可以减少箱体空腔的浪费。
- 一种机动力联结
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