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[发明专利]一种商用车用离合器电动分离系统-CN202010703000.3在审
发明人：张鹏雷;郑旭光;王辛立;王松 -专利权人：青岛海翎源智技术研发有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车用离合器电动分离系统，包括驱动电机、齿轮一、齿轮二、行星滚柱丝杠、推杆、顶杆、活塞、压缩弹簧、传感器和控制器。驱动电机通过齿轮一和齿轮二与行星滚柱丝杠相连，行星滚柱丝杠又与推杆相连，推杆另一端设计有深孔，内部安装有压缩弹簧和活塞，活塞的一端安装有顶杆；行星滚柱丝杠的尾端安装有传感器一或者在螺母上安装有传感器二，
一种商用离合器电动分离系统

[实用新型]一种伺服控制的行列式制瓶机翻转机构-CN202022929516.8有效
发明人：雷维婷;邢涛;孙健;金玉良 -专利权人：山东三金玻璃机械有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： C03B9/30 文献下载
摘要：其特征在于：包括翻转机构主体、齿条（7）、滚柱丝杠组件（4）以及伺服电机（1），伺服电机（1）设置在翻转机构主体的下侧，齿条（7）可滑动的安装在翻转机构主体内，伺服电机（1）的输出轴通过滚柱丝杠组件（4）与齿条（7）相连，并带动其往复运动，翻转机构主体上设置有用于对滚柱丝杠组件（4）润滑的润滑通道。本实用新型通过伺服电机可精准实现对滚柱丝杠组件运动过程的控制，进而带动齿条升降，相对额定载荷高，可靠性高、耐冲击载荷能力强，保证机构整体的稳定性。
一种伺服控制行列式制瓶机翻转机构

[实用新型]一种具有自锁力的传动机构及直线伺服电缸-CN202223555929.X有效
发明人：陈希;蔡颖鹏 -专利权人：北京因时机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：传动机构包括：螺杆、行星滚柱螺母组件、滑动螺母和预紧组件；所述行星滚柱螺母组件、所述滑动螺母和所述预紧组件均连接在所述螺杆上；所述行星滚柱螺母组件与所述滑动螺母相连；所述预紧组件设置在所述行星滚柱螺母组件和所述滑动螺母之间，且所述预紧组件置于所述滑动螺母的外圈；所述预紧组件分别与所述行星滚柱螺母组件和所述滑动螺母相连；所述预紧组件连接所述行星滚柱螺母组件和所述滑动螺母，将所述行星滚柱螺母组件和所述滑动螺母分别与所述螺杆紧密贴合本实用新型能够可以在保证行星滚柱丝杠的传动效率、载荷和重载寿命的前提下，提高行星滚柱丝杠的自锁力。
一种具有传动机构直线伺服

[发明专利]一种应用于车辆线控制动系统的执行机构-CN201810708528.2在审
发明人：袁永彬;郭锋亮;王玉文 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车辆线控制动系统的执行机构，转子中设有行星滚柱丝杠总成；行星滚柱丝杠总成设有同轴线分布的螺母和丝杆；螺母通过其外圆紧固在转子内壁上；在螺母与丝杠之间的环形空腔中设置多个滚柱，滚柱的轴线与丝杆平行；滚柱分别与丝杆及螺母啮合。
螺母线控制动系统滚柱丝杆行星滚柱丝杠反应速度快转子承载能力环形空腔螺母啮合使用寿命线控制动转子内壁同轴线惯量紧固丝杠外圆增扭紧凑平行应用减速

[实用新型]一种应用于车辆线控制动系统的执行机构-CN201821034342.5有效
发明人：袁永彬;郭锋亮;王玉文 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于车辆线控制动系统的执行机构，转子中设有行星滚柱丝杠总成；行星滚柱丝杠总成设有同轴线分布的螺母和丝杆；螺母通过其外圆紧固在转子内壁上；在螺母与丝杠之间的环形空腔中设置多个滚柱，滚柱的轴线与丝杆平行；滚柱分别与丝杆及螺母啮合。
螺母线控制动系统滚柱丝杆行星滚柱丝杠本实用新型反应速度快转子承载能力环形空腔螺母啮合使用寿命线控制动转子内壁同轴线惯量紧固丝杠外圆增扭紧凑平行应用减速

[发明专利]线性机电致动器及组装这种致动器的输出构件的方法-CN202211130405.8在审
发明人：费多索夫斯基·米哈伊尔;克多尔·扎哈尔 -专利权人：迪亚孔特责任有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：公开了一种线性机电致动器，包括壳体、电动机、输出构件、以及布置在壳体内的滚柱丝杠驱动件。滚柱丝杠驱动件包括杆件和丝杠，其中杆件连接到丝杠以形成输出构件。杆件具有在靠近丝杠的端部处的轴向开口，并且丝杠包括在靠近杆件的端部处的连接部分，该丝杠具有沿连接部分的周缘布置并嵌入轴向开口的表面中的多个纵向齿状部。致动器还包括与杆件和丝杠接合并被构造成防止它们相对纵向移动的保持器。还公开了用于对要求保护的致动器的输出元件进行组装的方法。所提出的发明允许消除在振动、扭矩和轴向力的影响下滚柱丝杠驱动件的杆件和丝杠自发断开的可能性，并提高机电致动器的可制造性。
线性机电致动器组装这种输出构件方法

[发明专利]八臂机械推靠器-CN200710099790.3有效
发明人：冯永仁;卢涛;李军;张勇 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2007-05-30 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种八臂机械推靠器，包括：电动机、离合器、滚柱丝杠、传动部件、推靠臂；电动机通过离合器与滚柱丝杠相连，并通过滚柱丝杠将周向旋转位移转变为轴向移动位移后传递给传动部件，在所述传动部件上设置有弹性推力机构
机械推靠器

[发明专利]一种行星滚柱丝杠-CN201110110083.6无效
发明人：黄溧震;王建波;鞠小荣 -专利权人：黄溧震;王建波;鞠小荣
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明提供一种行星滚柱丝杠，它结构简单紧凑、承载能力大、不易磨损、螺距范围宽、能实现高速运转、可靠性高。其结构包括：丝杠、一个或多个滚柱、两个滚柱行星保持架、螺母、两个限位间隔环组成。本发明的轴向间隙小、传动效率高、能实现微小螺距至超大导程高速传动，既能实现旋转运动与直线运动的转化也能实现丝杠高速旋转而螺母同步作相应速比的旋转运动。
一种行星滚柱丝杠

[发明专利]一种闭式滚柱丝杠机构装配方法-CN201911308514.2有效
发明人：陈仁波;蒋飞;余菊华;刘绿林;刘文昌;贾娜娜 -专利权人：浙江辛子精工机械有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及滚柱丝杠机构装配技术领域，具体公开了一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，其通过利用由辅助装配器及装配平台组装形成的装配工装，进行螺杆、滚柱及螺母的快速、准确的装配，在装配过程中，通过旋转螺杆，就能快速调整滚柱与螺杆的配合，解决了滚柱、螺杆及螺母之间装配速度慢，装配精度差的技术问题，并且本发明在螺母轴向的两端设置密封端盖，利用密封端盖将滚柱、齿圈、限位器及滚柱与螺杆螺纹配合的部位密封于螺母内，利用密封端盖进行密封保护，同时阻挡内部的润滑介质流出
一种闭式滚柱丝杠机构装配方法

[实用新型]一种具有减速功能的行星滚柱丝杠-CN202021494350.5有效
发明人：李桐谋 -专利权人：李桐谋
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有减速功能的行星滚柱丝杠，包括丝杆、螺母和位于所述丝杆外周和所述螺母内周之间的若干滚柱，在所述丝杆外周还套设有保持架，该保持架上设置有若干保持孔，所述滚柱一一对应地穿设在所述保持孔中，所述螺母的内周设置有内螺纹，所述滚柱的外周设置有与所述内螺纹啮合的第一外螺纹，所述丝杆的外周设置有与所述第一外螺纹啮合的第二外螺纹；所述内螺纹和所述第一外螺纹的旋向相同，所述第二外螺纹与所述第一外螺纹的旋向相反本实用新型的丝杆和螺母的旋向不同，便于通过改变丝杆滚柱直径比、丝杆的螺距和头数来设计滚柱丝杠的传动比，使得滚柱丝杠具有减速功能。
一种具有减速功能行星滚柱丝杠

[发明专利]PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具及其装配方法-CN201811477406.3有效
发明人：解志杰;赵小力;郑德志;张传伟;古乐;王黎钦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具及其装配方法，属于行星滚柱丝杠装配领域。轴环通过轴环固定片固定，轴环和轴环固定片的整体由螺钉连接到主丝杆和滑筒上；连杆一与连杆二由铰链轴连接，连杆二与连杆三由铰链轴连接；连杆一与连杆三由弹簧连接；连杆一和连杆三分别通过圆环形铰链连接到主丝杆和滑筒；连杆二上连接滚柱夹持装置本发明利用装配工具将滚柱装入螺母内孔并将滚柱螺纹与螺母螺纹相啮合，再用保持架和弹性挡圈将滚柱一侧固定，然后将装配工具取出并用保持架和弹性挡圈将滚柱另一侧固定，最后旋入丝杆。本发明解决了PWG型行星滚柱丝杠的装配方案和装配工具的问题。
pwg 差动行星滚柱丝杠装配工具及其方法

[发明专利]用于无人直升机主桨控制的双余度速度综合机电作动器-CN202011244874.3在审
发明人：刘超;孙宏伟;张允志;李萌萌;李林;郭志攀;王满达;吴智名;刘旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人直升机主桨控制的双余度速度综合机电作动器，包括2套驱动组件、双通道直齿传动减速器、行星差速器、滚柱丝杠副和双余度LVDT组成，其中，驱动组件包括直流无刷电机、旋转变压器及失电制动器2套驱动组件围绕滚柱丝杠副布置，通过直齿轮传动后分别啮合到行星差速器的外齿圈和太阳轮，差速器再经一级直齿传动啮合到丝杠齿轮，驱动滚柱丝杠旋转，带动丝母通道筒实现直线运动。双余度LVDT安装于中空滚柱丝杠内，实时反馈丝母通道筒直线位置。本发明结构设计和零件选型余量充足，且具备理论可靠性；实现了真正双余度设计，安全系数高；采用速度综合方式，控制简单、易于实现。
用于无人直升机控制双余度速度综合机电作动器

[实用新型]集成电动缸射出机构的注射单元-CN202220816272.9有效
发明人：李天然;李天恒;付小强;练文 -专利权人：深圳市迪嘉机械有限公司;深圳市迪嘉模塑有限公司;深圳市迪嘉在线注塑有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B29C45/54 文献下载
摘要：溶胶装置与注胶腔连通并向注胶腔内输入胶液、第一驱动电机包括：旋转壳体、安装在旋转壳体内的行星滚柱丝杠，注胶活塞的一端设置有丝杆，丝杆与行星滚柱丝杠啮合，第一驱动电机开启使旋转壳体带动行星滚柱丝杠旋转，驱动丝杆沿旋转壳体的轴线移动相比于现有技术本实用新型用行星滚柱丝杠代替传统滚珠丝杠，结构简化，同时缩小了体积，便于安装。
集成电动射出机构注射单元

[实用新型]行星式滚珠丝杠副-CN202122284229.0有效
发明人：秦胜刚 -专利权人：启东市万润机床附件有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及滚珠丝杠技术领域，尤其涉及行星式滚珠丝杠副。包括轴套，轴套内部穿设有螺纹滚柱，螺纹滚柱两端设有转轴，转轴转动连接于支撑座内侧，还包括：油槽，油槽开设于转轴中部，油槽位于转轴外壁与支撑座连接位置的中心处；出油孔，出油孔贯穿转轴，并且出油孔中部与油槽内侧连通；本实用新型在螺纹滚柱与支撑座连接处的转轴内侧开设有油槽和出油孔，可以在螺纹滚柱旋转时对转动孔内部添加润滑油，从而避免转轴与支撑座之间产生较大的摩擦力，从而提高行星式滚柱丝杠的使用寿命，在螺纹滚柱的转动同时位于油槽内部的润滑油会受到离心力的影响向出油孔内部流动
行星滚珠丝杠副

[实用新型]一种地埋式滚动支架-CN202320431221.9有效
发明人：周三林 -专利权人：泰州市贝特思管道装备有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16L3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地埋式滚动支架，包括底座、固定柱和滚柱，所述固定柱的外部设有延伸至其内的调节组件，所述滚柱的外部设有安装组件；所述调节组件包括设置于固定柱外部的手轮，所述手轮的下表面固定安装有延伸至固定柱内部的丝杠，所述丝杠的外部螺纹连接有调节套，所述调节套靠近滚柱的一侧固定安装有延伸至固定柱外部的连接杆；所述安装组件包括转动连接于连接杆远离调节套一端的转动座。该地埋式滚动支架，通过旋转手轮带动丝杠旋转，同时带动调节套进行位移，调节套位移带动连接杆、转动座和滚柱进行位移，通过调节套的位移，从而对滚柱进行升降调节，便于滚柱对管道进行使用，从而提高工作时的实用性，
种地滚动支架