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[实用新型]一种机械手及输送系统-CN201921105795.7有效
发明人：张继红 -专利权人：江西服装学院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机械手及输送系统，机械手包括支架、机械手、驱动件、连接块、螺孔、螺栓、滚柱丝杠，其中滚柱丝杠又包括丝杠、滚柱体、第一环体、第一开口，丝杠一端与驱动件连接，另一端可转动地设在支架上，滚柱体具有多个，设在丝杠外周上，第一环体套设于丝杠上，与丝杠形成环形间隙，滚柱体位于环形间隙中，连接块套设于第一环体上，且与第一环体固定连接，第一开口设在第一环体上，旋动螺栓可改变第一开口的大小，螺栓与螺孔连接
一种机械手输送系统

[发明专利]一种行星滚柱丝杠-CN201711124669.1在审
发明人：李淼 -专利权人：李淼
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明提供一种行星滚柱丝杠，涉及传动装置领域，该行星滚柱丝杠包括多头丝杆、多个行星滚柱、滚柱保持架以及容置螺母，滚柱保持架套设在多头丝杆上，且滚柱保持架上均匀开设有多个保持孔，每个保持孔的延伸方向与多头丝杆的延伸方向一致，多个行星滚柱一一对应地容置于多个保持孔并绕设在多头丝杆的外周面，容置螺母套设在多个行星滚柱外。容置螺母的内周面具有环形内螺纹，每个行星滚柱的外周面具有环形外螺纹，环形外螺纹与环形内螺纹相啮合，以使每个行星滚柱与容置螺母螺纹连接。相较于现有技术，本发明提供的一种行星滚柱丝杠，对螺纹的精度要求较低，降低了制造难度与成本，同时使得传动效率更高。
一种行星滚柱丝杠

[实用新型]一种行星滚柱丝杠-CN201721519033.2有效
发明人：李淼 -专利权人：李淼
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行星滚柱丝杠，涉及传动装置领域，该行星滚柱丝杠包括多头丝杆、多个行星滚柱、滚柱保持架以及容置螺母，滚柱保持架套设在多头丝杆上，且滚柱保持架上均匀开设有多个保持孔，每个保持孔的延伸方向与多头丝杆的延伸方向一致，多个行星滚柱一一对应地容置于多个保持孔并绕设在多头丝杆的外周面，容置螺母套设在多个行星滚柱外。容置螺母的内周面具有环形内螺纹，每个行星滚柱的外周面具有环形外螺纹，环形外螺纹与环形内螺纹相啮合，以使每个行星滚柱与容置螺母螺纹连接。相较于现有技术，本实用新型提供的一种行星滚柱丝杠，对螺纹的精度要求较低，降低了制造难度与成本，同时使得传动效率更高。
行星滚柱行星滚柱丝杠多头丝杆容置滚柱保持架螺母本实用新型内螺纹外螺纹外周面啮合螺母螺纹连接传动效率传动装置方向一致精度要求均匀开设螺母套内周面螺纹延伸并绕制造

[实用新型]一种行星滚柱丝杠及传动装置-CN202223550436.7有效
发明人：陈希;蔡颖鹏 -专利权人：北京因时机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行星滚柱丝杠及传动装置。包括：第一行星滚柱组件、第二行星滚柱组件、螺杆和预紧连轴组件；预紧连轴组件、第一行星滚柱组件和第二行星滚柱组件均连接在螺杆上；预紧连轴组件设置在第一行星滚柱组件和第二行星滚柱组件之间；预紧连轴组件分别与第一行星滚柱组件和第二行星滚柱组件相连，在螺杆与第一行星滚柱组件发生相对转动时，预紧连轴组件连接的第一行星滚柱组件和第二行星滚柱组件相对于螺杆同步转动；预紧连轴组件连接的第一行星滚柱组件和第二行星滚柱组件分别与螺杆贴合。本实用新型可以避免行星滚柱丝杠发生打滑的技术问题并提高行星滚柱丝杠的自锁力。
一种行星滚柱丝杠传动装置

[发明专利]行星滚柱丝杠传动装置-CN202080063286.1在审
发明人：塞巴斯蒂安·韦斯 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-10-01 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的后桥转向系统的致动器的行星滚柱丝杠传动装置，该行星滚柱丝杠传动装置包括行星滚柱支承件(7)，该行星滚柱支承件容纳行星滚柱(3)并且以与驱动套筒共同旋转的方式连接至驱动套筒(11)，该驱动套筒以能够绕丝杠主轴(1)旋转的方式被驱动并且借助于轴向倾斜滚柱轴承(13)以可旋转的方式安装在机器部分(12)上，该轴向倾斜滚柱轴承相对于驱动套筒(11)同轴布置并且轴向倾斜滚柱轴承的滚柱(
行星滚柱丝杠传动装置

[发明专利]行星滚柱丝杠型极大负荷可调磁力测功器-CN201710531888.5在审
发明人：李启飞 -专利权人：李启飞
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：行星滚柱丝杠型极大负荷可调磁力测功器包括行星滚柱丝杠型极大负荷可调磁力耦合能量转化吸收部件、测力机构部件、测速机构部件、校正部件等。行星滚柱丝杠型极大负荷可调磁力测功器利用磁力耦合原理使动力输出的机械能转化为感应涡电流损耗而形成的热能，然后由进入行星滚柱丝杠型极大负荷可调磁力耦合能量转化吸收部件的冷却液将此热能吸收并带走，少部分热能由极大负荷可调磁力耦合能量转化吸收部件本身直接散热给空气，通过调节磁场耦合间隙或磁场耦合面积来改变行星滚柱丝杠型极大负荷可调磁力耦合能量转化吸收部件的能量转化吸收极值以模拟相应工况达到实验测试的目的。
行星滚柱丝杠可调磁力耦合能量转化吸收部件磁力测功器磁场耦合感应涡电流机械能转化测力机构测速机构动力输出热能吸收实验测试校正部件直接散热冷却液吸收

[发明专利]行星滚柱丝杠型线性磁力缓速器-CN201710531887.0在审
发明人：李启飞 -专利权人：李启飞
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：行星滚柱丝杠型线性磁力缓速器是针对高速列车辅助制动提出的一种解决方案，其关键部件为磁体固定板组件，根据装配布置方式，加装纵向伸缩机构或横向伸缩机构及漏磁屏蔽板，其利用磁力耦合的原理辅助减速制动，可增设磨耗板根据行星滚柱丝杠型线性磁力缓速器的结构不同，分为A型、B型、C型、和D型行星滚柱丝杠型线性磁力缓速器。行星滚柱丝杠型线性磁力缓速器的应用领域不仅仅限于高速列车，普通客运列车、货运列车、地铁、轻轨和飞机等都可使用行星滚柱丝杠型线性磁力缓速器来辅助减速制动。
行星滚柱丝杠磁力缓速器高速列车磁力耦合减速制动制动横向伸缩机构纵向伸缩机构磁体固定板布置方式辅助制动关键部件货运列车客运列车漏磁屏蔽摩擦制动磨耗板加装轻轨装配地铁复合增设飞机

[实用新型]一种结晶器非正弦振动电动缸-CN201520625349.4有效
发明人：张曦;彭玉枫;张成武;张翼;史小艺;潘丽玮 -专利权人：麦格瑞冶金工程技术（北京）有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B22D11/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结晶器非正弦振动电动缸，包括依次固定连接的伺服电机、联轴器和滚柱丝杠，滚柱丝杠的主轴套有圆锥滚子轴承，滚柱丝杠设有滚柱丝杠螺母和活塞杆，滚柱丝杠螺母和活塞杆通过螺栓连接。
一种结晶器正弦振动电动

[发明专利]电机驱动换挡机构的变速箱-CN201410506832.0在审
发明人：唐海滨;王军;雷雨龙;王志福 -专利权人：唐海滨
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种变速箱技术，尤其涉及电机驱动换挡机构的变速箱，包括换挡电机、滚柱丝杠、拨头、换挡叉、执行机构，所述滚珠丝杠与所述换挡电机的输出轴连接，所述拨头上端设有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与所述滚柱丝杠螺纹连接；所述拨头的下端固定换挡叉，所述换挡叉与执行机构连接，用电机替换气缸或者油缸，使得换挡力平稳输出，使得换挡更准确，且由于换挡叉上的受力较大，使用叉轴和导块的设计，使得换挡叉不直接与滚柱丝杠连接，以免损坏滚柱丝杠
电机驱动换挡机构变速箱

[发明专利]一种基于系统刚度建模的行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法、设备和介质-CN202210634639.X在审
发明人：解志杰;赵前程;于迪;吕景亮;詹长书 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于系统刚度建模的行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法、设备和介质，属于机电控制领域。该发明主要用于解决行星滚柱丝杠伺服电动缸定位精度低、控制系统复杂以及响应速度慢的问题。首先，根据行星滚柱丝杠伺服电动缸的结构特点以及力的传递过程，建立了行星滚柱丝杠伺服电动缸的系统刚度模型；然后，利用建立的系统刚度模型，提出了一种行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法；本发明还提出一种电子设备用以存储和执行实现前馈控制的步骤的计算机程序本发明可以有效提高行星滚柱丝杠伺服电动缸的定位精度、响应速度，并且使其控制系统大大简化。
一种基于系统刚度建模行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法设备介质

[发明专利]一种长螺母反向式行星滚柱丝杠-CN201410392084.8有效
发明人：吴贵成;刘宇辉;杨德良;龙超;李莎莎 -专利权人：中国航天科技集团公司烽火机械厂
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种长螺母反向式行星滚柱丝杠，丝杠、滚柱、保持架装配成一体构成虚拟外螺纹，与长螺母构成一对虚拟螺纹传动副。丝杆、长螺母均有多头三角形螺纹，侧面之间的夹角是90°角。丝杠螺纹两端是齿轮。行星滚柱是牙型具有弧度的单头螺纹(侧面是凸的)，滚柱的末端是圆柱形枢轴和齿轮，滚柱端齿轮齿数与丝杠端齿轮齿数传动比等同于螺纹头数比，枢轴安装在行星保持架的孔内，等距分布，确保丝杠与滚柱之间不存在轴向移动和圆周移动行星保持架浮动在丝杠上，轴向用锁紧螺母和开口销固定。长螺母末端与反馈连接轴通过螺纹连接。该结构体积小，行程长，强度高，能满足具有大推力小体积要求的应用工况，适合一体化的机电作动器。
一种螺母反向行星滚柱丝杠

[发明专利]一种行星滚柱丝杠副的不确定性分析方法及系统-CN202211339968.8有效
发明人：姚琴;张猛创 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱丝杠副的不确定性分析方法及系统，本发明通过构建行星滚柱丝杠副螺纹牙接触疲劳失效模式下的极限状态函数，将极限状态函数简化，并引入期望风险学习函数构建行星滚柱丝杠副主动学习代理模型，采用拟蒙特卡洛方法产生抽样样本点，调用所建立的主动学习代理模型计算每组样本点对应的简化后的极限状态函数，对行星滚柱丝杠副进行不确定性分析，得到行星滚柱丝杠副在任一工况下的失效概率及可靠性灵敏度。可以有效减少极限状态函数功能函数调用次数，降低计算成本，提高行星滚柱丝杠副的不确定性分析效率，帮助设计者找出影响结构可靠性的主要因素，进而为产品的设计优化奠定理论基础。
一种行星滚柱丝杠副不确定性分析方法系统

[发明专利]一种螺母型无齿轮恒导程行星滚柱丝杠-CN202010800383.6在审
发明人：黄溧震 -专利权人：黄溧震
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母型无齿轮恒导程行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母、滚柱和行星架；丝杠设有外螺纹段，外螺纹段的两端外侧均设有至少一个防偏牙环或者环槽；螺母设有内螺纹；行星架设有两个，两个行星架分别固定于丝杠上两处防偏牙环或者环槽的外侧；滚柱设有若干个，若干个滚柱的两端分别置于两个行星架内，并位于丝杠与螺母之间；滚柱的中部设有同时与丝杠及螺母螺纹连接的螺纹段，滚柱的螺纹段的两端外侧设有分别与丝杠上两处防偏牙环或者环槽相嵌合的至少一个环槽或者防偏牙环
一种螺母齿轮恒导程行星滚柱丝杠

[实用新型]一种螺母型无齿轮恒导程行星滚柱丝杠-CN202021655515.2有效
发明人：黄溧震 -专利权人：黄溧震
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母型无齿轮恒导程行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母、滚柱和行星架；丝杠设有外螺纹段，外螺纹段的两端外侧均设有防偏牙环或者环槽；螺母设有内螺纹；行星架设有两个，两个行星架分别固定于丝杠上两处防偏牙环或者环槽的外侧；滚柱设有若干个，若干个滚柱的两端分别置于两个行星架内，并位于丝杠与螺母之间；滚柱的中部设有同时与丝杠及螺母螺纹连接的螺纹段，滚柱的螺纹段的两端外侧设有分别与丝杠上两处防偏牙环或者环槽相嵌合的环槽或者防偏牙环
一种螺母齿轮恒导程行星滚柱丝杠

[发明专利]适合免拆卸润滑的线性机电致动器-CN201911075601.8在审
发明人：米哈伊尔·维根伊维奇·费多索夫斯基;罗曼·弗拉季米罗维奇·普斯托谢罗夫;伊利亚·瓦连京诺维奇·扎哈罗夫 -专利权人：戴克特股份公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及适合免拆卸润滑的线性机电致动器，包括：壳体；电动马达；滚柱丝杠，包括安装在壳体中的带内螺纹圆筒；丝杠轴，其安装在圆筒中并且具有带螺纹部分；杆，其连接到丝杠轴并具有外部部分和内部中空管状部分；以及带螺纹滚柱，其与圆筒的内螺纹和丝杠轴的带螺纹部分接合。滚柱丝杠的圆筒能够旋转，电动马达的转子具有安装在滚柱丝杠的圆筒的外表面上的永磁体。线性机电致动器还包括润滑剂进入开口和从润滑剂进入开口延伸到滚柱丝杠的带螺纹圆筒内部的润滑剂通道。润滑剂通道的一部分在杆的在纵向方向上相对于丝杠轴串联的内部中空管状部分中延伸。本发明的技术效果在于简化了线性机电致动器中润滑材料的补充，并延长了机构的使用寿命。
适合拆卸润滑线性机电致动器