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[实用新型]一种施工现场高效便捷式道路清扫装置-CN202320221323.8有效
发明人：杜鹏;曾降龙;王洋;张小波;徐龙土;徐晨辉 -专利权人：国网新源控股有限公司;河南洛宁抽水蓄能有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种施工现场高效便捷式道路清扫装置，包括可移动式的牵引车架、蓄电池和清扫机构，所述牵引车架上分别设置所述蓄电池和清扫机构，清扫机构包括清扫架、清扫电机、电机调速器和清扫盘刷；牵引车架上转动设置所述清扫架，清扫架中部为中空的圆筒状，清扫架上方向上延伸连接所述清扫电机；牵引车架上设置所述清扫电机，清扫电机和清扫架键连接，清扫电机、电机调速器和所述蓄电池之间电连接；所述清扫架下方向下延伸置于牵引车架底部，清扫架周侧环向均设有多个所述清扫盘刷本实用新型采用机械化的自动清扫方式实现道路清扫，具有省时省力、高效便捷的清扫特点，克服了人工清扫费时费力，清扫效率低下的缺点。
一种施工现场高效便捷道路清扫装置

[发明专利]电机清扫机器人-CN201810930475.9有效
发明人：苏培立 -专利权人：神州高铁技术股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机清扫机器人，包括：移动机构，所述移动机构相对于待清扫电机可移动；定位机构，所述定位机构设在所述移动机构上；清扫机构，所述清扫机构设在所述移动机构上；控制装置，所述控制装置控制所述移动机构移动使所述定位机构对所述待清扫电机定位，和使所述清扫机构对待清扫电机清扫。根据本发明的电机清扫机器人，可以实现对待清扫结构例如大型电机转子等上的待清扫部位例如散热孔等的准确定位和对待清扫结构例如大型电机转子的自动清扫，从而很好地实现对待清扫结构例如大型电机转子的清扫，提高了劳动效率
电机清扫机器人

[发明专利]一种机器人清扫组件-CN202110394909.X有效
发明人：吴家敏;鄢治江;李海;王超民 -专利权人：成都莱洁科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供的一种机器人清扫组件，包括机器人机架、清扫支架、清扫动力部件、清扫缓冲部件和清扫收集部件，清扫动力部件包括清扫电机、扫刷部件、滚刷支架、滚扫电机和滚刷部件，清扫电机的输出端与扫刷部件相连，清扫电机的电机端与清扫支架相连，滚扫电机的输出端和滚刷相连，滚扫电机的电机端与清扫支架相连。本发明所提供的一种机器人清扫组件，能够将垃圾进行彻底的清洗，清洗效果高。同时能够对收集的尘盒进行单独的清理，拆卸方便。
一种机器人清扫组件

[实用新型]一种砼试块废料清扫装置-CN202121611657.3有效
发明人：郑洁崴 -专利权人：郑洁崴
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砼试块废料清扫装置，包括清扫上块、轴承、滚珠丝杆螺母、清扫光杆、清扫电机座、步进电机、滚珠丝杆、清扫机构支架和清扫下块，所述清扫机构支架为L型，清扫机构支架的横向部分左侧面连接于下压板上，清扫机构支架竖直部分上嵌装有轴承、滚珠丝杆螺母；所述轴承中部设有清扫光杆，滚珠丝杆螺母中部配合有滚珠丝杆；所述清扫光杆、滚珠丝杆两端均分别设有清扫电机座、清扫下块，清扫电机座上设有步进电机，步进电机的输出轴与滚珠丝杆机械连接；所述清扫下块上设有清扫上块。本实用新型能够通过步进电机的往复旋转，实现清扫块的来回移动，从而实现砼试块废料的自动清理。
一种砼试块废料清扫装置

[发明专利]环卫车自适应清扫控制方法、新能源环卫车及其清扫系统-CN201711227351.6在审
发明人：梁赟;李振山;王永秋;李钰锐;张永强;黄彬伟 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及环卫车自适应清扫控制方法、新能源环卫车及其清扫系统，清扫系统包括用于检测路面灰尘状况的灰尘检测模块，控制模块以及用于清扫作业的清扫电机，控制模块采样连接灰尘检测模块，控制连接清扫电机，控制模块上还具有用于控制连接用于驱动车辆行走的驱动电机的控制信号输出端根据路面的灰尘状况自动调节清扫电机的转速和/或车速，当路面灰尘增多时，提高清扫电机的转速和/或降低车速，清扫电机转速的提高能够提升清扫效率，降低车速同样能够提升清扫效率；当路面灰尘减少时，降低清扫电机的转速和/或提高车速，但是，降低清扫力度不但仍旧能够实现灰尘的有效清扫，而且还能够降低车辆能量消耗，提升扫刷的使用寿命。
清扫电机环卫车车速控制模块路面灰尘清扫系统清扫灰尘检测控制连接清扫效率自适应新能源控制信号输出端车辆能量消耗清扫作业驱动电机使用寿命采样扫刷驱动检测

[实用新型]一种膜盒点焊机的清模装置-CN201320328944.2有效
发明人：郭建坡;王淼肇;陈贵东;胡元斌;孙耀铮 -专利权人：平顶山市联立机电有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：一种膜盒点焊机的清模装置，涉及一种清模装置，包括清扫电机、电机连接座、清扫头和气缸，所述的清扫电机固定在电机连接座上，清扫电机的动力输出轴朝下设置，并与清扫头连接，清扫头的下端与点焊机的膜盒定位槽相对应，电机连接座与气缸的活塞杆连接，并能够由气缸带动上下运动。本实用新型采用清扫电机带动清扫头对点焊机的膜盒定位槽进行自动清扫，气缸可使清扫头上下运动，移近、移开方便，提高了清扫的工作效率。
一种点焊装置

[实用新型]新能源环卫车及其清扫系统-CN201721632040.3有效
发明人：梁赟;李振山;王永秋;李钰锐;张永强;黄彬伟 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源环卫车及其清扫系统，清扫系统包括用于检测路面灰尘状况的灰尘检测模块，控制模块以及用于清扫作业的清扫电机，控制模块采样连接灰尘检测模块，控制连接清扫电机，控制模块上还具有用于控制连接用于驱动车辆行走的驱动电机的控制信号输出端根据路面的灰尘状况自动调节清扫电机的转速和/或车速，当路面灰尘增多时，提高清扫电机的转速和/或降低车速，清扫电机转速的提高能够提升清扫效率，降低车速同样能够提升清扫效率；当路面灰尘减少时，降低清扫电机的转速和/或提高车速，但是，降低清扫力度不但仍旧能够实现灰尘的有效清扫，而且还能够降低车辆能量消耗，提升扫刷的使用寿命。
清扫电机车速控制模块路面灰尘清扫系统灰尘检测控制连接清扫效率环卫车新能源清扫控制信号输出端车辆能量消耗本实用新型清扫作业驱动电机使用寿命采样扫刷驱动检测

[实用新型]清扫装置及清扫机器人-CN201621066828.8有效
发明人：蒋昌胜;江家勇;徐建荣 -专利权人：苏州瑞得恩光能科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清扫装置及清扫机器人，清扫装置包括一清扫电机，包括一清扫电机转轴；一滚刷，其中心设有一滚刷从动轴；以及一传动机构，同时连接至所述清扫电机转轴及所述滚刷从动轴，所述清扫电机转轴通过所述传动机构带动所述滚刷从动轴转动，清扫机器人包括所述清扫装置。该清扫装置在清扫机器人行进中完成太阳能面板的清扫工作。
清扫装置机器人

[实用新型]电机清扫机器人-CN201821321105.7有效
发明人：苏培立 -专利权人：神州高铁技术股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机清扫机器人，包括：本体；清扫机构，清扫机构设在本体上，清扫机构用于清扫待清扫电机的散热孔；定位传感器，定位传感器设在本体上，定位传感器与清扫机构在待清扫电机的周向上错开设置，定位传感器用于定位散热孔的位置，以使清扫机构与散热孔对准；控制装置，控制装置与清扫机构和定位传感器分别相连，控制装置适于根据定位传感器检测到的散热孔的位置控制清扫机构对准散热孔进行清扫。根据本实用新型的电机清扫机器人，定位传感器可以对待清扫电机的散热孔进行准确定位，从而使得清扫机构可以对准上述散热孔并对其进行清扫，通过设置控制装置，可以实现对待清扫电机的自动清扫，从而极大地方便了工人操作
清扫机构定位传感器散热孔清扫电机控制装置清扫对准清扫机器人电机设置控制装置本实用新型错开设置清扫机器位置控制准确定位自动清扫检测

[发明专利]扫路车一键自动作业控制-CN201610676681.2在审
发明人：李金鸿;赵新伟;李洪宝 -专利权人：青岛同辉汽车技术有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫路车一键自动作业控制，包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统，清扫系统，清扫驱动系统和电源总成。所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机，所述动力驱动系统能够为扫路车的行驶提供动力，所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；所述清扫系统包括清扫风机和清扫组件，所述清扫风机能够产生空气气流，所述清扫组件能够收集垃圾；所述清扫驱动系统包括风机控制器和风机电机，所述风机控制器能够控制风机电机的运转，所述风机电机能够为清扫系统提供动力。本发明通过动力电源为驱动电机和风机电机提供电能；驱动电机为扫路车的行驶提供动力，风机电机为清扫作业的顺利进行提供动力，驱动清扫系统进行清扫作业。
扫路车一键自动作业控制

[发明专利]一种一键自动作业控制的扫路车-CN201711158987.X在审
发明人：李金鸿;赵新伟;李洪宝 -专利权人：青岛同辉汽车技术有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一键自动作业控制的扫路车，包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统，清扫系统，清扫驱动系统和电源总成。所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机，所述动力驱动系统能够为扫路车的行驶提供动力，所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；所述清扫系统包括清扫风机和清扫组件，所述清扫风机能够产生空气气流，所述清扫组件能够收集垃圾；所述清扫驱动系统包括风机控制器和风机电机，所述风机控制器能够控制风机电机的运转，所述风机电机能够为清扫系统提供动力。本发明通过动力电源为驱动电机和风机电机提供电能；驱动电机为扫路车的行驶提供动力，风机电机为清扫作业的顺利进行提供动力，驱动清扫系统进行清扫作业。
风机电机清扫系统扫路车动力驱动系统驱动电机清扫风机控制器驱动控制器清扫组件清扫作业驱动系统自动作业风机控制驱动电机行驶传动系统电源总成动力电源空气气流制动系统转向系统运转驱动垃圾

[实用新型]一种清扫用具-CN202220915961.5有效
发明人：潘鑫;郁李娜;马也;吴剑 -专利权人：杭州它人机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能设备清扫技术领域，更具体的说是一种清扫用具，包括外框架、底盘、清扫机构、水箱、电池、吸尘机构和垃圾箱；清扫机构包括清扫电机Ⅰ，清扫电机Ⅰ设置有两个，两个清扫电机Ⅰ的输出轴上均固定连接有边刷Ⅰ，两个清扫电机Ⅰ分别固定连接在底盘的左右两侧，伸缩机构Ⅰ设置有两个，两个伸缩机构Ⅰ的伸缩端上均固定连接有清扫电机Ⅱ，两个清扫电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有边刷Ⅱ，两个伸缩机构Ⅰ分别固定连接在底盘前侧的左右两侧，底盘上固定连接有清扫电机Ⅲ，底盘固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上转动连接有滚刷，可以高效对地面进行清扫。
一种清扫用具

[发明专利]内置于风道内的清扫装置、空调风道及系统和车辆-CN202010702185.6在审
发明人：黄冠翔;袁阳阳;张凯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-07-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种内置于风道内的清扫装置、空调风道系统和车辆，涉及空调风道清洁技术领域，该清扫装置包括滑轨，清扫机构和清扫电机，其中，滑轨沿着风道风流动方向设置在风道的内壁上；清扫机构包括与滑轨滑动配合的滑架和固定在滑架上的清扫部件以及驱动清扫部件实施清扫动作的清扫电机，使清扫机构整体可滑动地设置在滑轨上；清扫电机固定在滑架上且与清扫部件驱动连接；当清扫机构被滑架带动沿滑轨往复运动时，清扫部件被清扫电机驱动对风道内壁实施清扫动作。通过简单的结构设计，实现了对空调系统的风道无人工辅助自动清扫，自动化程度高。同时，整个清扫机构可拆卸，清扫刷头可清洗、更换。
置于风道清扫装置空调系统车辆

[发明专利]内置于风道内的清扫装置、空调风道及系统和车辆-CN202011363924.X在审
发明人：黄冠翔;袁阳阳;张凯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内置于风道内的清扫装置、空调风道系统和车辆，涉及空调风道清洁技术领域，该清扫装置包括滑轨，清扫机构和清扫电机，其中，滑轨沿着风道风流动方向设置在风道的内壁上；清扫机构包括与滑轨滑动配合的滑架和固定在滑架上的清扫部件以及驱动清扫部件实施清扫动作的清扫电机，使清扫机构整体可滑动地设置在滑轨上；清扫电机固定在滑架上且与清扫部件驱动连接；当清扫机构被滑架带动沿滑轨往复运动时，清扫部件被清扫电机驱动对风道内壁实施清扫动作。通过简单的结构设计，实现了对空调系统的风道无人工辅助自动清扫，自动化程度高。同时，整个清扫机构可拆卸，清扫刷头可清洗、更换。
置于风道清扫装置空调系统车辆

[发明专利]一种无人驾驶清扫车的清扫电机控制方法和系统-CN202110282711.2有效
发明人：刘汝涛;马江涛;刘渊;李晓飞;霍舒豪;张德兆;王肖;张放 -专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种无人驾驶清扫车的清扫电机控制方法包括：CAN通信模块接收无人驾驶清扫车清扫电机动力控制信号，并发送给MCU；MCU对此控制信号进行解析处理，生成第一驱动模块控制信号和/或第二驱动模块控制信号，并将第一驱动模块控制信号发送给第一预驱动模块，和/或，将第二驱动模块控制信号发送给第二预驱动模块；第一预驱动模块对第一驱动模块控制信号进行解析处理，生成第一清扫电机驱动信号，并根据第一清扫电机驱动信号控制第一清扫电机驱动模块驱动第一清扫电机；第二预驱动模块对第二驱动模块控制信号进行解析处理，生成第二清扫电机驱动信号，并根据第二清扫电机驱动信号控制第二清扫电机驱动模块驱动第二清扫电机。
一种无人驾驶清扫电机控制方法系统

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