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[发明专利]机器人系统-CN202310423029.X在审
发明人：田代晃浩;土谷恭平;赵成弼 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种机器人系统，其对以高效率搬运工件是有效的。机器人系统(1)具备：第一搬运装置(10)，其将工件沿着搬运线(11)搬运到第一位置(P1)；第二搬运装置(20)，其从第二位置(P2)搬运工件，该第二位置沿着与搬运线垂直的第一线(14)而与第一位置相邻；以及机器人(30)，机器人具有：基部(31)，其在朝向第一搬运装置(10)对工件的搬运方向与第一线分离的固定位置处使臂基座(32)升降；第一臂(33)，其绕铅垂的第一轴线(41)旋转；第二臂(34)，
机器人系统

[发明专利]一种终端任务分配方法及相关产品-CN202210356453.2在审
发明人：胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：在待分配任务不存在对应的指定机器人时，终端将第一任务信息通过广播协议进行广播，基于各个可执行所述待分配任务的机器人返回的各个第一应答信息，确定执行机器人并将第二任务信息进行广播；执行机器人自然可接收到该第二任务信息并向终端返回握手依据，该终端自然可接收到该握手依据并确定执行任务信息进行广播，以使执行机器人执行该待分配任务。
一种终端任务分配方法相关产品

[发明专利]一种用于新能源车辆换电站的龙门悬臂机器人-CN202311174968.1在审
发明人：丁艳领;刘俊;崔勇敢;张东江;贺飞翔 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及新能源设备技术领域，涉及一种用于新能源车辆换电站的龙门悬臂机器人。所述龙门悬臂机器人被设置在所述换电站的箱体的内部，所述龙门悬臂机器人具有朝向所述换电站箱体的第一侧伸出的悬臂，所述龙门悬臂机器人的顶部到所述换电站箱体的底部之间的高度H的范围为：H2+H3+H4+ΔH≤
一种用于新能源车辆电站龙门悬臂机器人

[发明专利]一种基于融合定位的轨道机器人导航方法及系统-CN202310663224.X在审
发明人：蔡榕;吕斌;李洁;刘乙;李亚飞;赵猛;李敏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：一种基于融合定位的轨道机器人导航方法及系统，包括步骤1，加载已有条形码数据，并判断是否收到行走指令，如果是则执行步骤2，反之结束本次导航；步骤2，根据机器人的行走轮驱动电机反馈的行走速度，计算机器人行走的实时预测里程通过视觉识别算法识别固定位置处条形码图像，获得机器人在轨道的标准里程，对步骤2得出的机器人行走预测里程进行校正，融合计算得到最优机器人行走里程；步骤4，根据步骤3得到的最优机器人行走里程数值，结合给定的行走目标里程数值，计算得到机器人走到目标里程所需要的行走速度，调整机器人的行走速度，实现导航。
一种基于融合定位轨道机器人导航方法系统

[发明专利]机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310948439.6在审
发明人：张亦正;李珽光;韩磊;周城 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取真实环境的状态信息，真实环境被划分为多个网格，真实环境中包括至少一个机器人，状态信息用于指示该真实环境以及该至少一个机器人的状态；将状态信息输入至训练后的强化学习策略，该强化学习策略经过在仿真环境中训练后直接迁移至真实环境使用；通过强化学习策略根据状态信息，生成针对机器人的控制信息，该控制信息用于控制机器人在网格之间进行移动。
机器人移动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种摄影机器人的半自动控制方法及系统-CN202310964915.3在审
发明人：高子龙;曾诚;陈宏枢;王羚睿 -专利权人：重庆越千创新科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及运镜技术领域，具体涉及一种摄影机器人的半自动控制方法及系统，方法包括：S101获取第一输入信号组合；S102根据第一输入信号组合将遥控模块切换或保持为对应的功能状态；S103当遥控模块处于第一功能状态时，获取与机器人模块相关联的第二输入信号组合；S104将第二输入信号组合转换为第一运动指令；S105将第一运动指令拆分为第一指令和第二指令，并分别将第一指令和第二指令发送至机器人模块中的机器人单元和相机单元
一种摄影机器人半自动控制方法系统

[发明专利]一种用于油浸式变压器检修的仿蝌蚪胶囊机器人-CN202311015177.4在审
发明人：田颖;郭明义;赵晓宇;崔浩哲 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明为一种用于油浸式变压器检修的仿蝌蚪胶囊机器人，包括胶囊型壳体、游动机构、转向机构、浮沉机构和检修机构；检修机构位于胶囊型壳体的头部，用于完成变压器的检修；浮沉机构位于胶囊型壳体内部，用于实现胶囊机器人的上浮和下潜游动机构位于胶囊型壳体底部，游动机构包括电机一和四个脚蹼，电机一驱动四个脚蹼同步往复摆动；脚蹼上设有能够开合的门，当脚蹼向后摆动时，门在液流作用下关闭；当脚蹼向前摆动时，门在液流作用下展开，实现胶囊机器人的前进该胶囊机器人整体结构紧凑，适应变压器内部的狭小空间；其运动模仿了变形形态蝌蚪的腿部运动方式和脚蹼形态，具有游动平稳、转向灵活、定位精准、易于控制等优点。
一种用于油浸式变压器检修蝌蚪胶囊机器人

[发明专利]一种转运车控制系统及转运车-CN202310674521.4在审
发明人：宋鉷;张文超;尉李钢;钱其杰 -专利权人：杭州舜海光伏科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：行进系统用于根据运行指令控制转运车从起始位置沿预设的轨道行走至目标位置，目标位置为轨道上与待清洗的光伏阵列近端对应的位置；升降系统用于在转运车到达到目标位置后，在云平台调度系统的控制下，将承载有清洗机器人的装载支架从起始高度上升至目标高度，并在清洗机器人完成清洗任务回到装载支架的预设停车位时，将装载支架下降到起始高度。本发明提供的转运车控制系统可以在不同组光伏阵列间转运清洗机器人，辅助清洗机器人自动进行换板作业。
一种转运控制系统

[发明专利]配送方法及系统-CN202310779582.7在审
发明人：赵敏;程波;江洋;胡高威;贺敏艺;叶云端;常凌波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0836 文献下载
摘要：方法包括：在确定配送机器人携带超时未被取走的配送物品的情况下，配送服务器生成超时未被取走的配送物品的存件信息；配送服务器将存件信息发送给智能配送站；智能配送站根据存件信息，将配送机器人所携带的退回的超时未被取走的配送物品存储到分配的目标格口，向配送服务器发送状态同步信息；配送服务器响应于状态同步信息，向取件方发送取件通知信息，以供取件方根据取件通知信息，通过配送机器人再次配送的方式完成对目标格口中存储的超时未被取走的配送物品的重新配送或者通过人工取件的方式由取件方完成对目标格口中存储的超时未被取走的配送物品的重新取件，采用该方法可以提高机器人的使用效率。
配送方法系统

[发明专利]一种适用于复杂造型墙面涂料自动喷涂机器人及其工作方法-CN202310835413.0在审
发明人：吴昊;刘志坚;张治华;国宏雪;张成;马怀章;徐晓晖 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于复杂造型墙面涂料自动喷涂机器人及其工作方法，包括复杂造型的单体，所述单体的顶部设置有涂料喷涂机，单体顶部的四周设置有顶部环轨，所述顶部环轨的内部设置有导杆小车，导杆小车包括小车滚轮、小车驱动电机和小车导杆，小车导杆通过螺栓固定在导杆小车的下端并延伸至单体侧面，小车导杆的下端连接有喷涂机器人，所述喷涂机器人包括直线电机、连杆机构、输料管线槽和万向喷头，其中涂料喷涂机与喷涂机器人之间通过输料弹簧管连接
一种适用于复杂造型墙面涂料自动喷涂机器人及其工作方法

[发明专利]一种基于计算机视觉技术的老年人智能陪护系统-CN202310427535.6在审
发明人：窦登峰 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉技术的老年人智能陪护系统。该系统主要由室内监控系统、机器人系统、移动设备显示终端构成。室内监控系统依据室内空间布局安装多个集成摄像头，通过视频和红外结合的方式，实现昼夜老人实时信息的动态追踪；机器人系统由内置智能分析与控制系统、语音交互系统、室内导航系统、生命体征检测系统等组成；陪护机器人由集成摄像头
一种基于计算机视觉技术老年人智能陪护系统

[发明专利]一种中老年人锻炼多功能健身椅-CN202310541678.X在审
发明人：蔡文进 -专利权人：浙江迈邦金属制品有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明公开的属于健身椅设备技术领域，具体为一种中老年人锻炼多功能健身椅，包括健身椅本体，所述健身椅本体的下表面螺栓固定连接有支撑腿，所述支撑腿的内部设置有调节轮，所述支撑腿的左侧表面螺栓固定连接有支撑杆该中老年人锻炼多功能健身椅解决了现有传统的家用健身器材一般结构简单，功能单一，不能做到全面健身的效果，并且锻炼强度较大，不适合，同时一些健身椅放置在家中阳台上时，由于占地面积过大，使中老年人在阳台晾晒时，容易阻挡中老年人的晾晒，并且在天气晴朗时，中老年人难以将健身椅本体搬到户外进行锻炼的问题。
一种中老年人锻炼多功能健身

[发明专利]维护基站及清洁机器人系统-CN202211349283.1在审
发明人：吴军;高哲鑫;杨军;请求不公布姓名;叶力荣;张国栋 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种维护基站及清洁机器人系统，维护基站包括：至少一功能模块；人机交互组件，被配置为接收用户输入，人机交互组件根据用户输入确定人机交互信号，人机交互信号指示设备类型和设备任务类型，其中，设备类型所指示设备至少包括清洁机器人或维护基站的功能模块维护基站可以智能识别用户的输入，可以分辨用户的操控对象为清洁机器人或者维护基站的功能模块，从而解决了解决现有技术中的现有维护基站的功能单一，难以满足用户的交互需求，导致用户在维护基站和清洁机器人之间来回操作的问题
维护基站清洁机器人系统

[发明专利]一种基于大语言模型的手语数字人驱动方法及系统-CN202311170419.7在审
发明人：吴熙;王路路;刘佳;冉沿川;王雪杨;马梦瑶 -专利权人：北京智谱华章科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于虚拟数字人技术领域，涉及一种基于大语言模型的手语数字人驱动方法及系统，所述驱动方法包括：1）、获取目标语言并将其转化成文本；2）、通过训练后的大语言模型对文本进行处理，以生成手语词序列；3）、根据手语词序列分别获取一系列躯干动作数据和一系列面部表情动作数据并将它们分别按顺序进行排序；4）、对任意两个相邻的躯干动作数据分别进行数据拟合插值，以平滑它们对应的躯干动作之间的过渡动作；5）、根据一系列面部表情动作数据以及数据拟合插值处理后的一系列躯干动作数据，驱动手语数字人运行本发明大大提高了虚拟数字人的智能交互体验，实现了更加全面、生动、准确的智能交互和手语表达能力。
一种基于语言模型手语数字驱动方法系统

[发明专利]导轨移动式共享充电机器人调度方法、装置、设备及介质-CN202311218352.X在审
发明人：欧阳开一;邱鹏;肖旋平;王齐;石绍辉 -专利权人：中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请属于新能源汽车充电技术领域，公开了一种导轨移动式共享充电机器人调度方法、装置、设备及介质，其中，接收并分析车辆道闸系统实时采集到的车辆图像，得到该车辆图像对应车辆的车牌信息；根据车牌信息确定该车辆的停车位的位置信息以及剩余电量信息；根据剩余电量信息判断该车辆是否需要充电；若需要，根据该车辆的停车位的位置信息、停车场内所有导轨移动式共享充电机器人的位置信息和状态信息确定目标导轨移动式共享充电机器人；向目标导轨移动式共享充电机器人下发调度信息本申请能够在车辆未到达停车位前，提前启动充电机器人前往停车位，节省了用户等待充电机器人的时间、简化充电操作流程、提高了用户体验。
导轨移动式共享充电机器人调度方法装置设备介质