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[发明专利]一种新能源车辆干线换电站值守方法-CN202311145968.9在审
发明人：徐铃杰;张斌;潘仁杰;狄军峰 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及新能源车换电技术领域，具体而言，涉及一种新能源车辆干线换电站值守方法。方法包括：步骤S11，采集干线换电站的运营数据；其中，干线换电站包括多个沿干线设置的换电站；运营数据包括干线换电站的故障数据、历史任务数据、当前任务数据；步骤S12，基于故障数据和历史任务数据，制定干线换电站人员第一值守计划；步骤S13，基于当前任务数据和第一值守计划，制定干线换电站人员第二值守计划；步骤S14，基于第一值守计划或第二值守计划安排的值守人员在干线换电站中的一个换电站，换电站向周侧新能源车辆发出主动换电请求。这样就解决了如何减少现有干线换电站值守人员数量或时间的问题。
一种新能源车辆干线电站值守方法

[发明专利]一种新能源车辆开放换电方法及装置-CN202311145965.5在审
发明人：徐铃杰;李萱;狄军峰;王奇;吴梦童 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及新能源车换电技术领域，具体而言，涉及一种新能源车辆开放换电方法及装置。基于新能源车辆进入换电区域，第一采集装置获取存储新能源车辆换电电池箱上的第一存储器中的信息，第一存储器中包括换电电池箱的身份信息。基于换电电池箱的身份信息，判断换电电池箱与换电站是否物理兼容。基于换电电池箱与换电站物理兼容，换电云平台通过换电电池箱的身份信息与新能源车辆信号连通并获取新能源车辆的身份信息，基于新能源车辆的身份信息为优先换电车辆，换电站引导新能源车辆定位停车。这样就解决了优先换电车辆在开放式换电站中可以优先换电的问题。
一种新能源车辆开放方法装置

[发明专利]一种电动车辆的补能智能调度方法及装置-CN202311174966.2在审
发明人：杨丽娅;陈胜兵;张东江;张斌;李萱 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车辆的补能智能调度方法和装置，首先获取多辆目标车辆的当前剩余电量、当前地理位置和目标补能电站的固定地理位置，确定每辆目标车辆的预估到达时间，进而获得第一权重数据，根据第一权重数据，利用KM算法得出每辆目标车辆和目标电池的对应关系。与现有技术相比，本发明采用KM算法得出每辆目标车辆对应的目标电池，以此制定出的智能调度方案不仅可对多辆电动车辆在目标补能电站进行补能智能调度，而且一定程度上可解决目标补能站点忙闲状态不均匀的现象，有利于提升电动车辆方和补能电站方的整体满意度。
一种电动车辆智能调度方法装置

[发明专利]一种用于新能源车辆换电站的龙门悬臂机器人-CN202311174968.1在审
发明人：丁艳领;刘俊;崔勇敢;张东江;贺飞翔 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及新能源设备技术领域，涉及一种用于新能源车辆换电站的龙门悬臂机器人。所述龙门悬臂机器人被设置在所述换电站的箱体的内部，所述龙门悬臂机器人具有朝向所述换电站箱体的第一侧伸出的悬臂，所述龙门悬臂机器人的顶部到所述换电站箱体的底部之间的高度H的范围为：H2+H3+H4+ΔH≤H＜H1，其中，H1为标准集装箱的内部高度；H2为当吊具上升到最高点时，从悬臂顶部到吊具的吊钩底部的高度；H3为电池箱的高度；H4为换电站内的电池箱底托的导向装置的顶部到换电站箱体的底部的高度；ΔH为一预设值。这样就解决了现有充换电站存在的高度无法降低导致的建造成本较高的问题。
一种用于新能源车辆电站龙门悬臂机器人

[发明专利]一种换电站控制方法及系统-CN202310707243.8在审
发明人：邓名卓;张东江;张舜;崔勇敢 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆换电技术领域，公开了一种换电站控制方法及系统。包括：基于电池充电次数、放电次数、检修信息中一种或多种组合，获得电池状态，电池状态包括健康状态和亚健康状态，基于换电仓中被换电装置上被换电池为亚健康状态，换电机器人将被换电池移动至安全充电工位，换电机器人将充电仓中充电工位的已充电电池移动至换电仓中的被换电装置上，换电机器人返回充电仓，停止在安全充电工位的周侧，响应于一级安全指令，换电机器人将充电仓内产生危险源的电池移动至安全井。本发明能够在较短时间内将产生危险源的电池移动至安全井，防止危险情况恶化。
一种电站控制方法系统

[发明专利]一种用于电动车辆换电站的升降机构-CN202311174969.6在审
发明人：丁艳领;刘俊;崔勇敢;张东江;贺飞翔 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及新能源设备技术领域，涉及一种用于电动车辆换电站的升降机构。升降机构包括驱动机构，转盘，钢丝绳，导轮单元，转向轮单元；驱动机构驱动转盘转动，转盘外周设置有沿转盘高度方向均布的四个第一凹槽，每个第一凹槽内绕设一根钢丝绳；转向轮单元包括第一转向轮组、第二转向轮组，第一根钢丝绳和第二根钢丝绳从转盘的左侧引出，经第一转向轮组中位于左侧的第一转向轮后，沿第一水平方向向外延伸，第三根钢丝绳和第四根钢丝绳从转盘的前端引出，经第一转向轮组中位于右侧的第一转向轮转向后，沿着与第一根钢丝绳平行的方向向外延伸，四根钢丝绳经过导轮单元之后，分别绕过第二转向轮组的一个第二转向轮，之后向下延伸。
一种用于电动车辆电站升降机构

[发明专利]一种电动车辆充电换电智能调度方法及装置-CN202310983247.9有效
发明人：陈胜兵;杨丽娅;张东江;贺荣霞;张斌;李萱 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车辆充电换电智能调度方法及装置，其中方法包括通过指定地域范围，确定范围内所有电动车辆的数量并用第一编码数据标识，确定实体电站和1个虚拟电站的计划接待车辆并用第二编码数据标识，并构建适应度函数，确定第一约束条件，然后利用遗传算法进行迭代得出推荐调度数据。与现有技术相比，本发明是针对多辆同时在指定地域范围内执行本次运输计划的电动车辆进行整体调度，可以在保证全部电动车辆可顺利执行完成本次运输计划的前提下，使得全部电动车辆完成充电和/或换电的时间尽可能早。同时还可获得较好的用户体验。
一种电动车辆充电智能调度方法装置

[发明专利]一种电动重型卡车续航里程预测方法及装置-CN202311126664.8在审
发明人：杨丽娅;陈胜兵;张东江;张斌;李萱 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动重型卡车续航里程预测方法和装置，首先获取电动重型卡车的行驶记录数据并切分，得到第一训练样本数据，进而得到续航里程预测模型，其次获得重量实时数据、电池状态实时数据和实时位置数据，得到剩余行驶地形类别分布数据和行驶速度预测数据，最后获得续航里程预测值。与现有技术相比，本发明在计算目标重卡的续航里程预测值时综合考虑电动重型卡车的当前状态、行驶路线地形分布情况，并将完整行驶记录数据进行切分，获得多个第一训练样本数据，使最终得出的续航里程预测模型的计算结果更准确。
一种电动重型卡车续航里程预测方法装置

[发明专利]一种新能源车辆换电站故障处理方法及换电站-CN202311145966.X在审
发明人：徐铃杰;张斌;潘仁杰;杨丽娅 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：本发明涉及新能源车换电技术领域，具体而言，涉及一种新能源车辆换电站故障处理方法及换电站。故障处理方法包括采集换电站历史故障数据；基于故障现象和故障原因建立换电站的故障决策树；将故障次数和至少一个单次故障决策时间与故障过程原因建立映射关系；和/或，将故障次数和至少一个单次故障决策时间与故障根本原因建立映射关系；基于同一级的故障原因的故障次数，获得故障原因发生的故障频率；基于故障原因的故障频率与故障原因的综合故障决策时间的比值，获取故障原因的优先等级。这样就解决了如何快速排查换电站故障的问题。
一种新能源车辆电站故障处理方法

[发明专利]一种新能源车辆换电站-CN202311145964.0在审
发明人：刘俊;丁艳领;崔勇敢;张东江;贺飞翔 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源车辆换电站，换电站包括一个集装箱箱体，集装箱箱体的第一侧外表面顶部设置飞翼，飞翼在接触集装箱箱体第一侧外表面的第一位置和远离集装箱箱体第一侧外表面的第二位置之间转动，换电站还包括可折叠挡雨板，并具有两种状态，当换电站处于第一状态时，可折叠挡雨板被收纳于集装箱箱体内部，飞翼位于第一位置，且飞翼的末端不低于集装箱箱体的底部；在换电站处于第二状态时，飞翼处于第二位置；可折叠挡雨板被展开并插设于集装箱箱体外部的地面，可折叠挡雨板的顶部与处于第二位置的飞翼的末端相接合，可折叠挡雨板与飞翼、集装箱箱体共同形成车辆换电空间。这样就解决了现有充换电站存在建造成本较高的问题。
一种新能源车辆电站

[发明专利]用于电动车辆的换电站-CN202310945516.2在审
发明人：李良胜;崔勇敢;张东江;宋冬冬 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/302 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动车辆的换电站，箱体内部设置待检修模块，箱体上对应位置设置窗口，窗口内侧设置第一轨道组件，通风管道的一端与第一轨道组件滑动连接，可在第一位置和第二位置之间移动；挡板可在第一位置和第三位置之间移动。正常工作状态下，通风管道位于第一位置，挡板位于第三位置；当环境温度过低时，通风管道位于第二位置，挡板位于第一位置；当待检修模块需要被取出检修时，通风管道位于第二位置，挡板位于第三位置。该箱体结构相较于现有的用于电动车辆的换电站，不仅便于检修，还能对箱体内的温度进行调节，使得换电站整体运行更加稳定，可实现无人化管理。
用于电动车辆电站

[发明专利]一种新能源车辆充换电控制方法及装置-CN202311126667.1在审
发明人：朱璨;王智农;汪敏燕;张东江;张斌;李萱 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明涉及新能源车换电技术领域，具体而言，涉及一种新能源车辆充换电控制方法及装置。步骤S11，基于充换电站和/或用电部的用电需求，市电供给部通过区域供电部供给电能；步骤S12，基于充换电站和/或用电部的用电需求，辅助供电部通过区域供电部供给电能；步骤S13，基于新能源车辆的用电需求，充换电站向新能源车辆提供电能；步骤S14，基于市电供给部和辅助供电部供电异常，充换电站向用电部的第一用电装置供给电能；其中，第一用电装置包括需要提供不间断供电的装置。这样就解决了多种供电方式同时使用，导致用电方法不合理的问题。
一种新能源车辆充换电控制方法装置

[发明专利]一种新能源车辆换电机器人-CN202311108139.3在审
发明人：徐皓;毛延平;吕启魁;张舜;张东江 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及新能源车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种新能源车辆换电机器人。机器人包括机器人框架、机器人平移装置、机器人提升装置、机器人锁紧装置。机器人锁紧装置包括驱动部、旋转传动部、第一传动部、第二传动部、第一锁紧部、第二锁紧部。旋转传动部与机器人框架转动连接。旋转传动部的一端与第一传动部活动连接，另一端与第二传动部活动连接。第一锁紧部、第二锁紧部分别与机器人框架转动连接。第一传动部、第二传动部的端部分别与第一锁紧部、第二锁紧部铰接。驱动部与旋转传动部铰接。驱动部伸缩方向与旋转传动部长度延伸方向的夹角小于90度。这样就解决了更换电池箱时换电机器人内的转杆卡顿的问题。
一种新能源车辆机器人

[发明专利]一种电动车辆干线长途运输充换电智能调度方法及装置-CN202311099326.X在审
发明人：陈胜兵;杨丽娅;张东江;贺荣霞;张斌;李萱 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车辆干线长途运输充换电智能调度方法及装置，其中可首先通过确定可选充换电站的固定位置数据，其次构建调度目标函数、确定调度约束条件，最后利用预设最优解算法获得停留推荐数据，完成对每辆电动车辆的充换电需求的调度，同时能够提供可供执行的具体充换电方案，并且考虑不同充换电方案的花费问题，可将更经济的方案提供给用户，也支持用户自定义花费额度。与现有技术相比，本发明实现了对电动车辆在执行干线长途运输任务时充换电需求的整体智能调度，提高了电动车辆完成干线长途运输任务的整体效率。
一种电动车辆干线长途运输充换电智能调度方法装置

[发明专利]用于新能源车辆的马鞍式换电电池箱-CN202311047985.9在审
发明人：鲜亚伟;李立峰;李松磊;陆小勇;张东江;张舜;崔勇敢 -专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新能源车辆的马鞍式换电电池箱，包括导向件和导向结构；其中，所述马鞍式换电电池箱两侧具有向下延伸的凸出部，两个所述凸出部之间为凹陷部，所述导向件设置在所述凹陷部的顶壁或侧壁上并向下延伸；所述导向结构设置于所述底托的上层外侧并向下延伸；所述导向件和所述导向结构均具有相配合的至少一个表面。通过上述结构设置，将马鞍式换电电池箱安装在底托上时，使导向件伸入导向结构中，实现马鞍式换电电池箱可快速且精准的安装在底托上，使马鞍式换电电池箱的换电装卸过程简便快捷，提升换电安装效率。
用于新能源车辆马鞍式换电电池

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