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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]果串采摘机器人采摘目标建模方法-CN202311205328.2在审
发明人：冯青春;李亚军;彭传浪;张艺凡 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一般的图像数据处理或产生技术领域，提供一种果串采摘机器人采摘目标建模方法，包括：获取采摘机器人待采摘区的图像，通过多任务感知网络提取待采摘区的图像中的所有枝干和果簇的图像特征；根据果簇的图像特征确定待采摘的果簇本发明的果串采摘机器人采摘目标建模方法，通过从属决策模型确定果簇和枝干的连接从属关系，将不属于采摘目标的枝干筛除，对采摘目标的确定更加精确，有效解决了现有技术中在进行果串采摘时，机器人识别到错误枝干，导致采摘失败的问题
采摘机器人目标建模方法

[发明专利]转资管理方法、装置及数据中心管理系统-CN202210347795.8在审
发明人：滕滨;张琳;阮前;张晨;鲁博 -专利权人：中移动信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种转资管理方法、装置及数据中心管理系统，所述方法包括：确定期望资源规划，期望资源规划包括上架资源规划上架的目标机柜的机柜位置；基于目标机柜的机柜位置，确定机器人的校验机位，控制机器人移动至校验机位本发明提供的转资管理方法可以通过控制机器人移动到校验机位，在接收到机器人发送的机柜图像后，使用机柜图像完成对期望资源规划的校验，实现了在现有转资流程的基础上自动化校验转资加电过程，提升了流程管控的力度和可行性的同时
管理方法装置数据中心系统

[发明专利]巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人-CN202311135837.2在审
发明人：程军强;尹国龙;李俊龙;李聪;田文华;张连队;张金龙;程永磊 -专利权人：欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及巡检设备技术领域，具体为巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人，包括躯干，所述躯干一侧设有机械臂，所述躯干上设有云台电机，所述躯干上转动设有用于挡板组件、气吹组件和固定组件；所述挡板组件包括固定设置在躯干顶部的上盖；该机器人借助机械臂对物品进行抓取时，通过配重块的位置以及横向挡板的转动角度对躯干的重心进行调节，不仅实现机器人正常工作的稳定住和性，同时提高机械臂的抓取平稳性，操作更简单，稳定性更强；同时通过对配重块移动距离的进一步调节
巡检机器人控制方法装置

[发明专利]一种可变形自适应调节的喷射增压机器人-CN202310911198.8在审
发明人：代玉强;刘全博;段凯旋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05B1/34 文献下载
摘要：一种可变形自适应调节的喷射增压机器人，涉及流体增压技术领域。该喷射增压机器人由可变形喷射增压器、工艺数据获取及处理系统、形位尺寸测定及处理系统、深度学习系统和伺服驱动系统组成。该机器人将工艺数据获取及处理系统和形位尺寸测定及处理系统的输出信息作为深度学习系统的学习参数，建立其与引射率、增压比等性能特征的代理模型；当工况变化时，自动反馈最优形位尺寸信号，由伺服驱动系统完成机器人变形
一种变形自适应调节喷射增压机器人

[发明专利]航空航天壁板结构的自动化装配系统-CN202311027982.9在审
发明人：吴丹;张炜才;石亮华;任昊;张继文;陈玉成;洪彬 -专利权人：清华大学;昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天壁板结构的自动化装配系统，包括：基座，基座上设有敷设轨道和钻铆轨道；壁板定位工装；壁板保形工装；敷设机器人，敷设机器人包括敷设末端执行器、敷设六轴工业机械臂、涂胶装置和敷设滑动座，敷设末端执行器包括敷设安装座、抓取装置、钻孔辅助支撑装置和铆锤装置；钻铆机器人，钻铆机器人包括钻铆末端执行器、钻铆六轴工业机械臂和钻铆滑动座，钻铆末端执行器包括钻铆安装座、钻孔装置和送钉装置；储料装置
航空航天壁板结构自动化装配系统

[发明专利]一种试样自动铣削集屑方法及试样自动铣削集屑系统-CN202311078011.7在审
发明人：李勇;汪海涛;孙继强;张升豪;唐爽;鄂君永 -专利权人：齐齐哈尔华工机床股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明包括如下步骤：将试样摆放在上料架上；关节机器人从上料架上夹取试样，放置在钻床夹具工位；钻床工作，集屑装置收集钻床加工试样产生的样屑；钻床停止工作，关节机器人分别夹取集屑杯与试样，放置在下料架上；重复上述步骤，并在关节机器人将集屑杯夹取至下料架上时，将多组样屑按顺序排列。本发明通过关节机器人与集屑杯取样，代替人工取样，不易发生危险，节省时间，实现了自动铣削集屑，提高了样屑收集效率，且在需要检测多组试样时，将收集到的多组样屑按顺序排列，不易混杂试样，便于区分多组样屑，提升样屑收集效率
一种试样自动铣削方法系统

[发明专利]一种汽车注塑件加工用自动下料机构-CN202310865453.X在审
发明人：雷云飞;黄可一;刘达源;梁梅;阮李华;黄欢 -专利权人：柳州裕信方盛汽车饰件有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：其技术方案包括：长杆，所述长杆的一端与机器人末端连接，用以延长机器人的取件范围；包括翻转气缸，所述翻转气缸的一端通过旋转件与长杆的一端转动连接，所述翻转气缸的活塞杆端部通过翻转连接件与长杆的另一端转动连接本公开安装于机器人末端，可延长机器人的取件范围，以便伸入注塑机内进行取件；通过长杆、翻转气缸、旋转件、翻转连接件的设计，可带动取件机构翻转至产品的出模方向。
一种汽车注塑工用自动机构

[发明专利]一种吸粮设备及粮食平仓机器人-CN202310983017.2在审
发明人：吴良普;张钰璐 -专利权人：张钰璐
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明涉及粮食平仓机器人技术领域，具体涉及一种吸粮设备及粮食平仓机器人，包括电机、吸粮筒、传动机构和出口隔板，电机下方安装有吸粮筒，吸粮筒通过传动机构中伸缩组件的伸缩，使吸粮筒适用不同高度和角度的粮食，吸粮筒的右侧安装有传动机构，传动机构将吸粮的动能传递到传动筒上，从而实现吸粮筒的长度，吸粮筒的下端安装有出口隔板，出口隔板将吸粮筒内部的粮食通过螺旋柱传递到出口隔板处，传动机构的紧凑设计使得整个机器人的空间利用更加优化，可以在有限空间内进行平仓作业，提高了机器人的操作效率和灵活性，并且可以将锥形粮食的上端运输到指定位置，可以较为简单地控制运输过程，避免了从底端运输时的滑动和倾斜问题。
一种设备粮食机器人

[发明专利]防倒式机器人充电桩-CN202310790809.8在审
发明人：盛景鑫;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本公开的防倒式机器人充电桩，涉及充电桩技术领域，包括充电桩本体，所述充电桩本体的外壁活动套接安装支撑套板，所述支撑套板的外壁固定固定连接多个，所述的转动连接支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接底块，所述支撑杆与第一弹簧的一端固定连接本公开的自动防倒式机器人充电桩，可以当机器人充电桩在使用过程中，移动充电桩因为机器人、车辆等外力的作用而倾倒时，充电桩本体通过支撑杆的支撑，使得支撑杆通过与地面或其他支撑结构之间施加反向的支撑力来平衡被支撑物体的重力和其他受力
防倒式机器人充电

[发明专利]一种基于人机交互的电力系统调度方法及系统-CN202310937842.9在审
发明人：张俊;张科;许沛东;高天露;穆泽雨;刘浩;许成龙 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：建立电力系统的有功功率校正控制领域模型，以总体成本最小化约束有功功率校正控制模型；提出建立基于图深度强化学习算法的电力系统有功校正控制模型，对电力系统进行优化调度控制；由贝叶斯网络建立调度员认知行为模型，利用调度员认知行为模型获取人因可靠性分析结果；采用虚拟数字人技术，利用优化后的电力系统和人因可靠性分析结果构建电力系统人机交互模型。本发明融合人类认知模型，机器智能模型以及人机交互接口来构建人机混合系统，采用虚拟数字人与可解释技术相结合作为新型人机智能接口提高人机混合认知水平，实现人类智能与机器智能的有效融合。
一种基于人机交互电力系统调度方法系统

[发明专利]一种语音合成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202311085447.9在审
发明人：丛士钧;王桂彬;贾铭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：语音合成方法应用于配置有人工智能芯片的云端设备；云端设备预先部署多个发言人模型；人工智能芯片包括多个独立处理语音合成请求的计算核心；方法包括：接收用户发送的语音合成请求数据，并添加到缓存队列中；其中，语音合成请求数据包括至少一个目标文本片段和用户指定的目标发言人模型；并发的从缓存队列中获取目标文本片段，并将目标文本片段分别发送到不同的计算核心，使得计算核心基于目标发言人模型将目标文本片段转换成对应的语音数据。本公开方案可以提高多发言人模型场景下的语音合成效率。
一种语音合成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种具备紫外线杀菌功能的泳池清洁机器人-CN202210398022.2在审
发明人：汪洋;于学良;王可可 -专利权人：深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备紫外线杀菌功能的泳池清洁机器人，包括具有内腔的主体，所述主体的内腔中设有用于过滤水体的过滤装置，所述主体上还设有紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯用于照射经过所述过滤装置过滤的所述水体。本泳池清洁机器人具有紫外线杀菌灯，在泳池清洁机器人吸污过滤的同时能够对水体进行照射杀菌，从而实现对各类细菌的消杀处理；本泳池清洁机器人无需使用消毒剂，在满足杀菌功能的同时不产生任何有毒有害物质，不干扰用户对泳池的使用
一种具备紫外线杀菌功能泳池清洁机器人

[发明专利]模型处理、图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311191788.4在审
发明人：樊艳波;余旺博;张勇;王璇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取预训练生成器；获取第一人脸图像样本，基于所述第一人脸图像样本和所述预训练生成器，训练图像编码器；获取具有预设图像风格的第二人脸图像样本，基于所述第二人脸图像样本对所述预训练生成器进行调整
模型处理图像生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种扫地机器人用地板水的制备方法-CN202311216377.6在审
发明人：梅正开;彭健欣;彭健文;周勋伟;梅梅 -专利权人：广州洁宜日化用品有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C11D1/22 文献下载
摘要：本申请涉及地板清洁剂技术领域，具体关于一种扫地机器人用地板水的制备方法；本发明采用表面活性剂、助溶剂、杀菌剂、水、快干剂、光亮剂、三聚磷酸钠，来制备扫地机器人用地板水；巯基乙酸钠分别与六氟丙烯二聚体，乙二醇二烯丙基醚进行巯基具有很好的疏水性，不易与水结合；这使得六氟丙烯在干燥过程中能够快速挥发，减少干燥时间；基于其双键结构和疏水性，能够与含有活性氢的物质发生反应并快速挥发，从而在短时间内实现干燥效果；本发明制备的扫地机器人用地板水，是扫地机器人清洁用水，具有深层去污能力，高效的抗菌除菌，速干光亮，对皮肤无刺激等优点。
一种扫地机器人用地制备方法

[发明专利]吸附机器人的吸附状态判断及行走控制方法-CN201410097169.3有效
发明人：汤进举 -专利权人：科沃斯家用机器人（苏州）有限公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：一种吸附机器人的吸附状态判断及行走控制方法，包括步骤1吸附机器人处于第一动作状态；步骤2检测设置在该吸附机器人机体底部的M个吸盘的真空度，如果检测结果为漏气吸盘的数量N≤1，则回到步骤1；否则，进入步骤3；步骤3判断漏气的N个吸盘中是否至少包含第一吸盘和第二吸盘，且第一吸盘的设置位置相对于第二吸盘更靠近吸附机器人第一动作状态动作方向的前方，如果判断结果为是，则吸附机器人进入第二动作状态，如果判断结果为否
吸附机器人状态判断行走控制方法

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