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[发明专利]维护基站及清洁机器人系统-CN202211349283.1在审
发明人：吴军;高哲鑫;杨军;请求不公布姓名;叶力荣;张国栋 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种维护基站及清洁机器人系统，维护基站包括：至少一功能模块；人机交互组件，被配置为接收用户输入，人机交互组件根据用户输入确定人机交互信号，人机交互信号指示设备类型和设备任务类型，其中，设备类型所指示设备至少包括清洁机器人或维护基站的功能模块；控制器，电性连接至少一功能模块和人机交互组件，控制器被配置为：控制器接收人机交互信号，根据人机信号交互信号调用对应的设备工作。维护基站可以智能识别用户的输入，可以分辨用户的操控对象为清洁机器人或者维护基站的功能模块，从而解决了解决现有技术中的现有维护基站的功能单一，难以满足用户的交互需求，导致用户在维护基站和清洁机器人之间来回操作的问题。
维护基站清洁机器人系统

[发明专利]清洁设备和清洁系统-CN202211366281.3在审
发明人：吴军;杨军;请求不公布姓名;叶力荣;张国栋 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本申请公开一种清洁设备和清洁系统，属于清洁设备技术领域，清洁设备与清洁机器人配套使用，清洁机器人选择性装配有湿式清洁件，包括设备本体和防潮垫，设备本体形成有停泊区和坡面结构，坡面结构用于衔接清洁作业面与停泊区，以供清洁机器人沿坡面结构爬升以进入停泊区内停靠；防潮垫上成型有容置槽，防潮垫与设备本体可拆卸连接，坡面结构收容于容置槽内，当装配有湿式清洁件的清洁机器人进入停泊区停靠时，防潮垫至少部分位于湿式清洁件下方。本申请技术方案通过将防潮垫设置为与设备本体为可拆卸的连接方式，提升清洁设备的实用性。
清洁设备系统

[发明专利]一种多功能维护站-CN202211350482.4在审
发明人：吴军;杨军;请求不公布姓名;叶力荣;张国栋 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于维护清洁机器人的多功能维护站，其中，该多功能维护站包括触摸面板组件，触摸面板组件包括操作面板、PCB板、反光罩和基座，操作面板上设有功能图案，反光罩上设有反光部，PCB板在与操作面板相邻的一面设置触摸按键，PCB板在与反光罩相邻的一面设置有指示灯，反光部包罩指示灯，PCB板在与触摸按键相对位置设有通孔，指示灯射出的光线经由反光部反射至通孔而照亮触摸按键，指示灯间隔设置在通孔两侧；如此，通过反光罩包罩间隔设置在通孔两侧的指示灯，指示灯发射的光线经反射罩反射而照亮操作面板上的功能图案，功能图案显示清晰，也不会刺眼，人机交互感较好。
一种多功能维护

[发明专利]维护基站及清洁机器人系统-CN202211348819.8在审
发明人：吴军;杨军;请求不公布姓名;叶力荣;张国栋 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本申请提供一种维护基站及清洁机器人系统，维护基站包括第一承载座、第二承载座和第一支撑组件，第一承载座位于维护基站的底部，第一承载座用于承载清洁机器人，第二承载座与第一承载座在维护基站高度方向上间隔设置，第二承载座用于承载第一功能组件，第一支撑组件固定连接第一承载座和第二承载座，并将第一承载座和第二承载座分隔开，以使得第一功能组件能够在预设高度位置上工作。第一功能组件不必占用第一承载座的安装空间，第一功能组件可以在预设高度位置上独立工作，避免维护基站增加占地面积，同时也可以进一步丰富和扩展维护基站的功能，满足更多使用场景的要求。
维护基站清洁机器人系统

[发明专利]停靠对接基站的方法、机器人及存储介质-CN202211351144.2在审
发明人：张少华;张国栋;叶力荣 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种停靠对接基站的方法，通过获取由激光雷达扫描得到的激光点云数据，根据激光点云数据，确定机器人是否位于基站环境中，若机器人位于基站环境中，则从该激光点云数据中提取基站对应的有效点云数据。根据有效点云数据定位出基站上的对接装置，确定旋转参数。控制机器人按该旋转参数进行旋转，以使机器人的对接装置与基站的对接装置完成对接。其中，机器人停靠对接基站无需依赖信号传感器，机器人在重置地图后、未建立地图时，或，基站断电的情况下，均能够自动停靠对接基站，更加稳定可靠。另一方面，通过反映基站的扫描轮廓的有效点云数据能够准确确定旋转参数，使得机器人停靠对接基站更加准确。
停靠对接基站方法机器人存储介质

[发明专利]维护基站及清洁机器人系统-CN202211350485.8在审
发明人：吴军;杨军;请求不公布姓名;叶力荣;张国栋 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种维护基站及清洁机器人系统，维护基站能够用于对清洁机器人进行维护，维护基站包括基站主体和照明组件，照明组件包括透光罩和光源组件，透光罩盖设于基站主体上，透光罩设有空腔，光源组件用于朝透光罩的空腔发射光线。光源组件用于朝透光罩的空腔发射光线，使得光源组件所发射的光线在透光罩的空腔内发生反射、散射，最终穿过透光罩折射至外界中，从而实现光源组件所发射光线在透光罩内扩散，使得透光罩可以呈现氛围灯光的效果，从而有利于提高维护基站的外观性能，同时提供照明功能，从而实现维护基站可以用作照明灯的功能，从而避免了维护基站与其他家用设备(例如落地灯)抢占空间，造成用户使用不便的的问题。
维护基站清洁机器人系统

[发明专利]一种移动机器人控制系统-CN202211521745.3在审
发明人：陈妃大;杨阳;叶力荣 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于移动机器人通讯控制技术领域，提供了一种移动机器人控制系统，包括移动机器人和基站，基站设置有第一辅助功能模块；移动机器人与基站通信连接；移动机器人与第一云平台通信连接；第一云平台接收终端设备发送的控制指令并解析发送至移动机器人，移动机器人将解析后的控制指令发送至基站，以控制第一辅助功能模块执行目标操作；其中，第一云平台设有提供可开发程序的程序接口，可开发程序被配置为可根据第一辅助功能模块修改。通过本申请，实现通过与移动机器人连接的第一云平台对基站设置的第一辅助功能模块控制以执行目标操作，实现了通过移动机器人端对基站端的第一辅助功能模块进行控制，提升用户使用体验。
一种移动机器人控制系统

[发明专利]一种恢复出厂设置的方法、移动机器人、基站及存储介质-CN202211520625.1在审
发明人：杨阳;任娟娟;叶力荣 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请适用于机器人通讯控制技术领域，提供了一种恢复出厂设置的方法、移动机器人、基站及存储介质，方法包括：当接收到恢复出厂设置指令且恢复出厂设置指令不来自于基站，则判断是否与基站建立通讯连接；基站的身份标识与移动机器人的身份标识相匹配；若与基站不建立通讯连接，恢复出厂设置；若与基站建立通讯连接，发送恢复出厂设置指令至基站，接收第一恢复出厂设置成功信息，恢复出厂设置。第一恢复出厂设置成功信息来自于基站，用于指示基站恢复出厂设置成功。通过本申请，可以实现接收到恢复出厂设置指令后一次性恢复移动机器人及基站的出厂设置，给用户带来更便捷的使用体验。
一种恢复出厂设置方法移动机器人基站存储介质

[发明专利]动力模组及清洁系统-CN202310491189.8在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明涉及清洁装置技术领域，公开了一种动力模组及清洁系统。动力模组包括壳体、驱动源、第一交互组件、第二交互组件、控制器及电源模块，壳体用于与目标清洁装置可拆卸连接，控制器用于根据第一交互组件和/或第二交互组件所获取的信号，选择目标工作模式控制驱动源配合目标清洁装置执行清洁作业，因此，本实施例能够兼容驱动不同清洁装置进行工作，达到一动力多用的目的，如此能够满足用户不同层面的清洁需求，并且用户无需分别购买部件互斥的不同类别清洁装置，相对地节约成本，同时也避免各个独立清洁装置相对占据较大物理空间的问题。
动力模组清洁系统

[发明专利]配对方法、装置及存储介质-CN202211348092.3在审
发明人：杨阳;杨双喜;任娟娟;张国栋;叶力荣 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L67/1042 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种配对方法、装置及存储介质，用于降低损耗成本。配对方法包括：当第一设备检测到用户的配对操作时，生成联机请求消息，将联机请求消息进行广播，当第一设备接收到第二设备的联机应答消息时，生成配对确认消息，将配对确认消息进行广播，当第一设备接收到第二设备的确认应答消息时，确定第一设备与第二设备配对成功。当第二设备检测到用户的配对操作时，接收消息，当第二设备接收到第一设备的联机请求消息时，生成联机应答消息，将联机应答消息进行广播，当第二设备接收到配对确认消息时，生成确认应答消息，通过目标工作信道发送确认应答消息，确定第二设备与第一设备配对成功。
配对方法装置存储介质

[发明专利]清洁机器人、清洁系统及清洁机器人的语音控制方法-CN202211349171.6在审
发明人：谭国炎;杨双喜;杨阳;任娟娟;张国栋;叶力荣 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开一种清洁机器人、清洁系统及清洁机器人的语音控制方法。清洁机器人包括第一通信模组、驱动电路及控制器，第一通信模组被配置为接收基站发送的区域名称信息。控制器被配置为根据区域名称信息确定目标区域，并控制驱动电路带动清洁机器人前往目标区域执行清洁操作。一方面，清洁机器人能够根据区域名称信息针对性地选择目标区域进行清洁，避免单一地全局性清洁全部区域而出现效率低下和不匹配用户清洁需求的问题出现，另一方面，通常清洁机器人的工作环境比较嘈杂，由于区域名称信息由基站发送给清洁机器人的，清洁机器人能够可靠地根据区域名称信息确定目标区域，有利于提高清洁的准确性。
清洁机器人系统语音控制方法

[发明专利]一种清洁机座及清洁设备-CN202310363549.6在审
发明人：请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种清洁机座及清洁设备，该清洁机座具有排水通道和溢水通道；排水通道的第一端口供于适配水箱结构的出水结构，以接收水箱结构的清洁液体，排水通道的第二端口供于向清洁机座的清洁工具提供清洁液体；溢水通道与至少部分第一端口连通，供于由第一端口朝向溢水通道外溢所述清洁液体。在水箱结构放入该清洁机座的过程中，通过第一端口向清洁机座外溢的部分清洁液体，可通过第一端口朝向溢水通道外溢，溢水通道被引流至设定的出口，如此清洁机座不会因外溢的部分清洁液体而产生积水，可防止因积水而在机座中产生细菌，避免产生卫生问题，也降低或消除了用户对清洁设备的清理难度，提高使用者对清洁设备的使用体验。
一种清洁机座设备

[发明专利]停靠基站以及清洁系统-CN202310491497.0在审
发明人：请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种停靠基站以及清洁系统，停靠基站用于与清洁机器配套使用，停靠基站包括基站本体和防潮垫，基站本体的顶面至少部分形成供清洁机器停放的承载面，防潮垫可拆卸地设置于承载面。本发明通过在基站本体的承载面可拆卸设置一防潮垫，使得清洁机器在完成清洁后，废水、砂砾、头发等污物会被防潮垫格挡，避免污物沾染到基站本体上，用户在对停靠基站进行清洁时，仅需拆下防潮垫进行清洁即可，极大地方便了用户使用，提升了用户体验感。
停靠基站以及清洁系统

[发明专利]清洁设备-CN202310493163.7在审
发明人：请求不公布姓名;高哲鑫;请求不公布姓名;请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁设备，该清洁设备包括壳体、滚刷以及喷淋器；其中，壳体的底部凹设有吸污腔，壳体还设有吸污通道，吸污通道具有进污口和出污口，进污口与吸污腔连通，出污口与清洁设备的储污容器连通；滚刷可转动地安装于吸污腔且部分伸出吸污腔设置，喷淋器设于吸污腔内，喷淋器用于向滚刷喷清洁液，喷淋器与进污口在滚刷的转动方向上间隔设置；吸污腔内还设有第一挡板，第一挡板与吸污腔的腔壁连接并与滚刷并行设置，第一挡板在滚刷的转动方向上位于喷淋器和进污口之间，第一挡板用以与滚刷接触。如此设置，如此设置，可以通过第一挡板阻拦和刮落滚刷转动时带起的垃圾，从而避免了喷淋器被滚刷刷起的垃圾所堵塞。
清洁设备

[发明专利]清洁机器系统以及清洁机器系统的控制方法-CN202310414604.X在审
发明人：请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人： 深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁机器系统以及清洁机器系统的控制方法，其中，清洁机器系统包括第一清洁装置、第二清洁装置以及抽吸装置，抽吸装置与第一清洁装置以及第二清洁装置均可拆卸连接，抽吸装置可选择地装配于第一清洁装置以及第二清洁装置中的一个，抽吸装置包括控制板、电池组件和风机组件，控制板电性连接电池组件和风机组件，抽吸装置装配于第一清洁装置上时，电池组件可响应控制板的启动信号对风机组件和第一清洁装置进行供电，抽吸装置装配于第二清洁装置上时，电池组件可响应控制板的启动信号对风机组件和第二清洁装置进行供电。如此设置，第一清洁装置与第二清洁装置共用一个抽吸装置，从而减少抽吸装置的数量，进而降低清洁机器系统的成本。
清洁机器系统以及控制方法

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