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[发明专利]一种液体质量/体积特性数据库的自适应步长建库方法和系统-CN201510582275.5有效
发明人：袁梅;何一强;牛奔;董韶鹏;张建兰 -专利权人：北京航空航天大学;中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开一种液体质量/体积特性数据库的自适应步长建库方法和系统，方法包括：针对特定姿态角下的特定容器，获得对所述特定容器进行最初两次平面切割的高度步长；根据所述最初两次平面切割的高度步长，以及高度步长的自适应调整算法，依次计算后续每一次平面切割的高度步长；根据对所述特定姿态角下的特定容器的每一次平面切割的高度步长，获得每一次平面切割所使用的切割高度，并计算每一次平面切割所对应的液体质量/体积，最后依此构建所述特定容器在特定姿态角下的液体质量
一种液体质量体积特性数据库自适应步长方法系统

[发明专利]投射照明系统的光学布置的定位方法-CN201110076475.5有效
发明人：卡尔-尤金·奥比尔;埃里克·默茨;索斯滕·拉塞尔 -专利权人：卡尔蔡司SMT有限责任公司
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种制造和/或调节投射照明系统的光学布置的方法，其中通过以特定的步长大小步进移动所述光学元件，至少一个驱动器被用来设置至少一个要被操控的光学元件的位置，其中步进移动的步长大小被设为所述光学元件离期望位置的距离的函数，所述距离由距离值表示，其中如果所述距离值大于第一阈值，则设置步长大小基本为常数，而如果所述距离值低于第一阈值，则所述特定的步长大小随着离所述期望位置的距离的减小而减小，和/或，从所述特定的步长大小的预定偏离、和/或从预定步长大小变化速率的预定偏离导致警告信号和/或停止所述移动。
投射照明系统光学布置定位方法

[发明专利]一种散斑干涉图的相位测量方法、系统、装置和存储介质-CN202010102221.5有效
发明人：蔡长青 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种散斑干涉图的相位测量方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括获取一组散斑干涉图以及一组相位步长，将散斑干涉图和相位步长代入公式中，从而确定对所述散斑干涉图测量所得的相位等步骤。在执行散斑干涉图的相位测量方法时，其所使用的相位步长可以是任意给定的，不再依赖“真实的相位步长而知”这一前提条件，因此避免了现有技术中由于不能使用真实的相位步长而导致的测量误差；在任意步长的情况下，能较好地减小相位噪声
一种干涉相位测量方法系统装置存储介质

[发明专利]一种基于等效时间序列采样的步长时间校正方法及装置-CN201710874969.5有效
发明人：蔡波;朱玉玉 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种基于等效时间序列采样的步长时间校正方法及装置，所述基于等效时间序列采样的步长时间校正方法包括：接收当前采样周期的驱动脉冲信号，获取用于对等效时间序列采样进行控制的数字时延芯片的总延迟时间；统计所述数字时延芯片的总延迟时间步长数，计算所述总延迟时间与所述总延迟时间步长数的商，得到校正步进延迟时间；按照所述校正步进延迟时间校正当前采样周期采样的各采样信号的延迟时间步长，并依据校正延迟时间步长的各采样信号进行信号重构
一种基于等效时间序列采样步长校正方法装置

[发明专利]阈值电压产生电路、测试机及充电保护芯片测试装置-CN201911259142.9有效
发明人：张恭铭;邴春秋;王士江 -专利权人：圣邦微电子（北京）股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种阈值电压产生电路、测试机及充电保护芯片测试装置，阈值电压产生电路包括：可调低压源模块，用于产生扫描电压，扫描电压以第一步长进行步进调节；可调基准源模块，用于产生基准电压，基准电压以第二步长进行步进调节；以及加法模块，分别与可调低压源模块和可调基准源模块连接，用于对扫描电压和基准电压进行加法运算，以输出阈值电压，其中，第一步长小于第二步长且第一步长与第二步长属于不同的量级。
阈值电压产生电路测试充电保护芯片装置

[发明专利]机器人迈步控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质-CN202110303627.4有效
发明人：陈春玉;白杰;刘益彰;葛利刚;谢铮;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请在检测到双足机器人当前处于非平衡状态的情况下，会相应地获取双足机器人当前的机体平衡预测步长，并根据所述双足机器人当前移动步长对所述机体平衡预测步长进行平滑过渡处理，得到与所述机体平衡预测步长对应的平衡期望步长，继而得到与平衡期望步长对应的腿部规划轨迹，最后控制双足机器人当前的摆动腿按照腿部规划轨迹进行运动，从而使双足机器人能够恢复到平衡状态，并避免出现机器人迈步阶跃现象，提升机器人运行可靠性。
机器人迈步控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种轮毂电机车辆轮端同步步长目标转矩控制方法、系统和介质-CN202111254953.7有效
发明人：王龙;向小龙;付畅;庞迪;张志勇 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机车辆轮端同步步长目标转矩控制方法、系统和介质，包括稳态目标转矩计算模块：计算各轮毂电机的稳态目标转矩；差值及差值占比计算模块：计算各轮毂电机实际转矩与其稳态目标转矩的差值，以及所述差值的绝对值与所有差值的绝对值总和的比值；瞬时步长转矩计算模块：用于计算各个轮毂电机的瞬时步长转矩；转矩符号标志计算模块：用于计算转矩符号标志；瞬时同步步长目标转矩计算模块：计算当前时刻轮毂电机瞬时同步步长目标转矩。利用本发明所述方法、系统和介质，通过各轮毂电机的瞬时步长转矩实现逐步变化，消除了转矩突变或跳变导致轮毂电机使用寿命降低的问题；实现同时同步到达稳态目标转矩，提高了车辆稳定性。
一种轮毂电机车辆同步步长目标转矩控制方法系统介质

[发明专利]一种时钟生成及平滑装置-CN201010002672.8无效
发明人：韦国英;刘钧锴;王天夏 -专利权人：柳州市达迪通信设备有限公司
申请日： 2010-01-21 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H04J3/08 文献下载
摘要：本发明一种时钟生成及平滑装置，包括FIFO，步长调整模块和记数器，高速SDH数据作为所述FIFO的输入数据，SDH时钟作为FIFO的写时钟，高速参考时钟作为读时钟，用于读取FIFO，步长调整模块和计数器中的数据，从FIFO读出的数据为低速PDH数据；FIFO使用深度数据发送给步长调整模块，所述的步长调整模块经过判断向计数器输出累加步长值，所述的计数器根据步长值进行累加获得计数值，所述的计数值到达上限后将输出信号进行反转
一种时钟生成平滑装置

[实用新型]跑步训练装置-CN202022216597.7有效
发明人：董英辉 -专利权人：商洛学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跑步训练装置，包括支撑装置、履带组件和步长确定组件，所述履带组件套装在所述支撑装置上，所述步长确定组件与所述履带组件的外侧面固定连接；所述步长确定组件包括多个左脚定位组件和多个右脚定位组件本实用新型一种跑步训练装置通过在履带组件上安装可拆卸的步长确定组件，从而可以根据训练者需求对步长确定组件进行调整，从而控制训练者的步长。
跑步训练装置

[发明专利]一种适用于波形反演的步长计算方法及系统-CN202111043787.6在审
发明人：马晓娜;王伟涛;杨微;徐善辉;安艳茹;黄翔 -专利权人：中国地震局地球物理研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于波形反演的步长计算方法及系统。该方法包括：获取地下构造模型的参数；构建目标函数；通过所述目标函数对模型参数求导，获得梯度方向；根据所述梯度方向，利用共轭梯度法计算搜索方向；根据所述搜索方向，计算步长矩阵；根据搜索方向和所述步长矩阵，本发明充分利用更新模型参数矩阵信息来计算步长矩阵，使模型的各网格点处获得相对应的步长，进而实现模型参数各点的自适应更新，提高全波形反演的精度和计算效率。
一种适用于波形反演步长计算方法系统

[发明专利]一种基于PWM整流器小信号阻抗模型的仿真方法-CN202110241293.2在审
发明人：李洋;何国庆 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PWM整流器小信号阻抗模型的仿真方法，包括基于PWM整流器小信号阻抗模型的小步长仿真系统和基于大电网线性模型的大步长仿真系统，其中小步长仿真系统采用FPGA进行仿真，在FPGA中仿真得到阶梯波，经过阶梯波处理单元进行处理，然后再通过通讯单元输出给大步长仿真系统，采用本发明的仿真方法可以提高PWM整流器仿真的稳定性，并且可以显著减小不同步长、多仿真速率情况下的仿真结果误差，改善了仿真结果的振荡和抖动
一种基于 pwm 整流器信号阻抗模型仿真方法

[发明专利]路径信息的确定方法、装置、设备及介质-CN202210231675.1在审
发明人：许浩;马志远 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路径信息的确定方法、装置、设备及介质，包括：获取原始路径信息，原始路径信息包括在路径上的多个路径点的位置信息；根据多个路径点的位置信息和预设路径函数，计算路径的搜索方向；基于预设步长和预设搜索步长确定沿搜索方向遍历的目标搜索步长；在目标搜索步长满足第一预设条件的情况下，确定基于目标搜索步长更新后的多个路径点的位置信息的路径信息为目标路径信息。
路径信息确定方法装置设备介质

[发明专利]一种基于改进变步长LMP算法的自干扰抵消方法-CN202210371209.3在审
发明人：张友文;王彪;葛慧林;刘鹏 -专利权人：江苏蓝视海洋科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进变步长LMP算法的自干扰抵消方法，通过采用改进的softsign函数构建步长与误差之间的非线性函数关系式来实现算法的变步长性质，在自适应滤波的开始阶段产生一个较大的步长用来加快算法的收敛速度，之后系统达到稳定状态，收敛速度放缓的同时不断降低系统的稳态误差；同时采用了移动加权平均法对变步长函数进行控制，能够更好地兼顾算法的收敛性和稳定性，此外适用于数字自干扰抵消的应用场合，用于提高系统的自干扰抵消能力
一种基于改进步长 lmp 算法干扰抵消方法

[发明专利]音频计数方法、系统、设备及存储介质-CN201810134834.X有效
发明人：张鑫 -专利权人：杭州慧日永明文化传播有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：该音频计数方法，包括，数据采集，采集用户念诵目标内容的多组时长数据；数据分析，基于采集的多组时长数据计算目标内容的步长；统计计数，以步长为时间单位，在每达到预设步长后计数增加预设值。本发明的音频计数方法、音频计数系统、设备及存储介质，采集用户念诵目标的音频，并利用目标内容步长实现计数，计数数量更大，优于传统的计数方法。而且可根据不同的用户念诵目标内容的音频语速计算适用于不同的用户的步长，有效满足不同用户特定需求。
音频计数方法系统设备存储介质

[发明专利]一种电热耦合网络动态仿真步长优选方法及系统-CN202210376619.7有效
发明人：袁晓冬;方鑫;潘益;张宸宇;孙健;苏伟;周心雨 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电热耦合网络动态仿真步长优选方法及系统，本发明统计不同热网多仿真时空步长下的仿真时长和仿真误差，通过距离相关系数筛选出影响仿真时长的主要影响参数，拟合出主要影响参数和仿真时长的关系式，根据符合预设仿真时空步长要求的仿真误差，拟合出仿真时间步长与仿真误差的关系式，构建出仿真对时间与精度兼顾的优化模型，获得优选的仿真时空步长，可有效提高了仿真效率，为综合能源系统的安全性分析提供了有力保障。
一种电热耦合网络动态仿真步长优选方法系统