专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多智能体模拟-CN202080070475.1在审
  • B.A.怀特 - 伟摩有限责任公司
  • 2020-10-05 - 2022-05-17 - G06F30/20
  • 方法、系统和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序,用于生成多个智能体在多个时间步长上与之交互的环境的模拟,其中该模拟包括每个时间步长的相应模拟状态,所述相应模拟状态指定每个智能体在该时间步长的相应状态在一个方面,一种方法包括,对于每个时间步长:获得当前时间步长的当前模拟状态;生成下一时间步长的多个候选下一模拟状态;对于每个候选下一模拟状态,确定表征该候选下一模拟状态是真实模拟状态的可能性的鉴别分数;基于候选下一模拟状态的鉴别分数,选择候选下一模拟状态作为下一时间步长的模拟状态。
  • 智能模拟
  • [发明专利]一种基于道路类型和工况识别的快速MPC自动驾驶控制方法-CN202310285881.5在审
  • 刘俊骏;孙浩 - 深圳安智杰科技有限公司
  • 2023-03-22 - 2023-07-25 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于道路类型和工况识别的快速MPC自动驾驶控制方法,方法包括:根据当前时刻参考轨迹给出的未来道路曲率识别道路类型;根据当前时刻参考轨迹给出的速度和加速度信息识别工况类型;根据上述识别结果自适应选择实际预测和控制步长;通过车辆的横纵向误差动力学模型,建立预测和控制模型并搭建MPC求解器框架;在搭建的MPC框架下,设置不同的预测及控制步长,通过仿真获取预测及控制步长基准。根据道路识别结果、工况识别结果、基准预测步长和基准控制步长生成实际应用矩阵;根据输入的实际应用矩阵更新求解器矩阵计算规模,并输出控制序列。本发明能快速选择适合当前行驶状态的预测步长和控制步长,显著提升计算效率。
  • 一种基于道路类型工况识别快速mpc自动驾驶控制方法
  • [发明专利]用于追踪变形的系统和方法-CN202180065335.X在审
  • S·阿隆;马燕婷;P·布富诺斯;H·曼苏尔 - 三菱电机株式会社
  • 2021-04-08 - 2023-06-06 - G01S13/90
  • 追踪系统用于追踪变形对象,以针对每个时间步长估计所述对象的变形。传感器获取场景的快照,以产生具有变形形状的对象在所述多个时间步长上的一组测量,所获取的对象的每个快照均包括针对该时间步长对象变形的测量。计算对针对每个时间步长对象变形估计的校正,将针对每个时间步长校正的对象变形的测量与针对该时间步长获取的对象的快照中的测量相匹配。根据校正变形与变形估计之间的距离,针对每个时间步长选择优于其它校正变形的校正变形,以获得在所述场景中移动的可变形对象的变形的最终估计。
  • 用于追踪变形系统方法
  • [发明专利]会议场所现场登记平台-CN201810945224.8有效
  • 张利军 - 浙江禾记电子科技有限公司
  • 2018-08-20 - 2020-11-03 - H04N5/232
  • 本发明涉及一种会议场所现场登记平台,包括:点阵摄像机,设置在会议场所的前厅登记处,用于对前厅登记处的赴会人体进行成像操作,以获得并输出对应图像;所述点阵摄像机在接收到调焦完毕控制信号后,输出的图像为调焦后图像;变步长滤波设备,设置在会议场所的前厅登记处,用于接收滤波后图像,对所述滤波后图像执行变步长自适应滤波处理,以获得对应的变步长滤波图像,并输出所述变步长滤波图像;登记验证设备,与所述变步长滤波设备连接,用于接收所述变步长滤波图像,并对所述变步长滤波图像进行授权用户的脸部搜索,当搜索成功时,发出准予登记信号。
  • 会议场所现场登记平台
  • [发明专利]编码设备、编码方法、编码程序以及记录介质-CN200610162742.X无效
  • 荒木淳哉 - 索尼株式会社
  • 2006-08-11 - 2007-04-11 - H04N7/32
  • 当控制图像序列的编码率时,以高速度检索一最佳量化步长。一个跳跃对分检索部分通过对分检索和使用图像序列的每m[0]个帧之外的一个帧来确定量化步长ΔΔskip,当时的生成比特率,前一个循环的量化步长Δlast和当时的生成比特率的线性近以来确定能达到目标比特率R的量化步长Δa。一个第一编码部分使用量化步长Δa对图像序列的每第m[1]个帧编码,以及一个量化步长预测部分通过线性近似来确定能达到目标比特率R的量化步长Δ长Δe对所有帧编码。
  • 编码设备方法程序以及记录介质
  • [发明专利]一种基于改进Sobel算子的动态自动调焦算法-CN201610895984.3在审
  • 娄小平;褚翔;孟晓辰;祝连庆;董明利;潘志康;樊凡 - 北京信息科技大学
  • 2016-10-14 - 2017-03-08 - H04N5/232
  • 本发明提供了一种基于改进Sobel算子的动态自动调焦算法,其特征在于实际的调焦实现过程包括步骤a)系统起始位置位于远焦点,在液体变焦透镜驱动电流量程内往电流增大方向以大步长进行搜索,并记录相应评价函数值;b)根据步骤a中大步长搜索过程,若采样点的图像清晰度评价函数值连续出现两次下降,则以大步长输出电流相反方向以中步长进行搜索,并实时计算对应评价函数值;c)根据步骤b中中步长搜索过程,若采样点的图像清晰度评价函数值出现一次下降,则以中步长输出电流相反方向以小步长进行搜索,并实时计算各采样点评价函数值;若在焦点附近进行的小步长搜索,出现一次下降就认为下降前一采样点为正焦位置,同时整个搜索过程结束。
  • 一种基于改进sobel算子动态自动调焦算法
  • [发明专利]一种显微镜的自动调焦方法-CN202110381520.1在审
  • 张海东 - 苏州华文海智能科技有限公司
  • 2021-04-09 - 2021-07-02 - G02B21/24
  • 本发明公开了一种显微镜的自动调焦方法,包括:驱动镜筒以当前步长向下步进移动,同时捕捉图像并计算图像清晰度,直至镜筒到达极限调焦位置为止,并选取图像清晰度最大的位置作为基准位置;判断当前步长是否小于预设阈值,小于则驱动镜筒到达基准位置并结束调焦,否则驱动镜筒到达基准位置上方距离基准位置当前步长的位置,将当前步长除以预设数值的结果代替当前步长,驱动镜筒以当前步长向下步进移动,控制摄像头捕捉图像并计算图像清晰度,判断图像清晰度是否大于镜筒上一次位置的图像清晰度,大于则再次驱动镜筒以当前步长向下步进移动,否则将镜筒的上一次位置作为基准位置,并再次判断当前步长
  • 一种显微镜自动调焦方法

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