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[发明专利]电磁-机电混合仿真电磁暂态侧接口功率计算方法与装置-CN202010763127.4在审
发明人：张树卿;薛峰;张伟杰;李威;唐绍普;彭振;刘宁;许剑冰;胡宪法;周敬森;朱亚楠;方辉 -专利权人：清华大学;国网电力科学研究院有限公司;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁‑机电混合仿真电磁暂态侧接口功率计算方法和装置，所述计算方法包括：在电磁暂态侧模拟计算n个电磁暂态仿真步长dt，依次得到电磁暂态侧接口处的单步长基波功率P1、P2、P3、……、Pn，n是非零正整数；利用所述电磁暂态侧接口处在交互步长dT的起始时刻的基波功率P0和所述交互步长dT中各所述单步长基波功率P1、P2步长dt之间满足dT＝n×dt。本发明能够有效减小电磁暂态侧向机电暂态侧的接口交互的误差，使得混合仿真对机电暂态过程大步长计算结果尽可能地接近全电磁暂态小步长仿真结果，提高了仿真准精度。
电磁机电混合仿真暂态侧接口功率计算方法装置

[发明专利]数据查询方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111440216.6在审
发明人：黄准;殷俊超;李佳恒 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：该方法包括：确定数据查询的分批条件，分批条件用于指示数据查询的顺序；基于分批条件确定第一步长，基于第一步长查询得到第一数据；响应于不满足数据查询的结束条件，基于第一指标确定第二步长，第一指标用于指示基于第一步长查询得到第一数据的查询情况；基于第二步长获取数据查询结果。本申请通过基于本批次指标来确定下批次的步长的方法来进行分批查询通过不断调整步长来调节数据查询的效率，避免出现因第一步长过小造成数据查询效率低下，同时也避免因第一步长过大造成数据慢查询，影响数据库对外的整体服务性能和质量
数据查询方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]拍摄装置及其自动对焦方法-CN200710203505.8无效
发明人：文志辉 -专利权人：佛山普立华科技有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：该马达驱动具有一个第一步长与一个第二步长，该第一步长小于第二步长，并首先采用第一步长进行自动对焦。马达控制模块用于通过该马达控制电路控制该马达驱动所述镜头模组；步数记录模块用于记录该马达驱动该镜头模组的步数；比较模块用于将该记录的步数与存储在所述比较模块的一个预设步数比较，当该记录的步数大于等于该预设步数时，将该马达的步长设置为所述第二步长，当该记录的步数小于该预设步数时，将所述马达的步长设置为所述第一步长。
拍摄装置及其自动对焦方法

[发明专利]运动距离计算方法及装置及可穿戴设备-CN201710636368.0在审
发明人：王伟 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动距离计算方法和可穿戴设备，所述方法包括步骤记录运动者的运动步数；根据步长模型获取运动者的实际步长距离；根据运动者的运动步数和所述实际步长距离计算出该运动者的实际运动距离。本发明通过建立模型来计算出运动者精确的实际步长距离，通过反复运动不断完成运动的总距离和总步数来不断的修正运动者的实际步长距离，根据实际步长距离和运动步数计算出运动距离，使得运动距离更加精确，从而提高运动者的运动激情和爱好
运动距离计算方法装置穿戴设备

[发明专利]一种太阳能发电最大功率点跟踪方法及系统-CN201910544324.4在审
发明人：王恩 -专利权人：祖强科技（北京）有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能发电最大功率点跟踪方法及系统，涉及太阳能发电技术领域，所述方法包括：获取当前功率，对所述当前功率进行扰动操作，得到扰动后功率，其中按照一步长进行所述扰动操作，所述步长为功率和电压变化量之比，并根据所述步长的值，动态调整所述步长的长度；将所述当前功率和所述扰动后功率进行对比，并根据比较结果确定扰动方向及是否扰动。本发明采用改进的(变步长)的扰动观察法实现最大功率跟踪，扰动的步长可以实时的进行调整，达到最优。
一种太阳能发电最大功率跟踪方法系统

[发明专利]一种基于诺顿等效的多速率实时仿真方法-CN202010975857.0在审
发明人：朱俊杰;张炳达;靳朝 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于诺顿等效的多速率实时仿真方法，该方法在分别对小步长子网络与大步长子网络诺顿等效后，在边界节点处进行联立求解；运用外插法实现小步长子网络与大步长子网络数据接口的交互；为保证仿真的实时性，对于计算量较大的大步长子网络，给出了提前于小步长子网络计算的方法。
一种基于诺顿等效速率实时仿真方法

[发明专利]多系统间时钟与秒脉冲高精度对齐的方法、处理器及系统-CN202011421878.4有效
发明人：林巍;袁辉;林凯 -专利权人：深圳市虹远通信有限责任公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明多系统间时钟与秒脉冲高精度对齐的方法，包括如下步骤：设定调节本地时钟相位的初始步长和最小步长；获取用秒脉冲对本地时钟进行采样的采样结果；根据采样结果采用初始步长对本地时钟相位进行调整；当采样结果切换时，逐步缩小步长，然后继续采样调整，直至调节的步长收敛至最小步长。
系统时钟脉冲高精度对齐方法处理器

[发明专利]引入改进步长因子的光伏MPPT控制方法、系统、介质及设备-CN202110786542.6有效
发明人：王洪荣;孙强;施成章;王希乐;刘志峰 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种引入改进步长因子的光伏MPPT控制方法、系统、介质及设备，包括：步骤S1：在光伏电池MPPT控制中，根据扰动观察法原理和光伏电池的功率‑电压特性，引入步长因子；步骤S2：基于引入的步长因子本发明引入步长因子，利用它来调节扰动的步长，从而可以动态地调节MPPT的步长，从而保证在特性曲线两端的收敛速度和精度。
引入改进步长因子 mppt 控制方法系统介质设备

[发明专利]总线负载率的处理方法、装置以及计算机可读存储介质-CN202210289448.4有效
发明人：朱怡安;吴东东;李联;史先琛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L47/27 文献下载
摘要：其中，该方法包括：根据目标总线进行数据传输的波特率，确定步长和总步长数，其中，步长为一个比特传输的时间，总步长数是根据目标总线进行数据传输的传输总时长与步长而得到的；建立目标总线的传输数组，其中，传输数组的长度为总步长数
总线负载处理方法装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]使用广义同质性来改进PID控制命令-CN202180048414.X在审
发明人：王思源;安德烈·波利亚科夫;郑刚 -专利权人：法国国家信息与自动化研究所
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：公开了一种用于对要以数值方式控制的系统进行伺服控制的数值控制装置，所述数值控制装置在离散时间步长中使用在每个时间步长处作为输入接收到的误差向量操作，所述数值控制装置包括：‑存储器，所述存储器被布置成接收控制参数数据扩张生成器矩阵、限定同质规范范数的李雅普诺夫矩阵(Lyapunov matrix)、下限、上限以及所述要被控制的系统特有的比例系数、微分系数和积分系数；‑估计器，所述估计器被布置成基于以下确定当前时间步长的同质规范范数值范围：先前时间步长的估计范围、所述当前时间步长的所述误差向量、所述扩张生成器矩阵、所述李雅普诺夫矩阵、限定第一时间步长的估计范围的所述下限和所述上限；‑计算机，所述计算机被布置成基于以下两者之和返回对所述要被控制的系统的针对所述当前时间步长的控制命令：所述当前时间步长的所述误差向量乘以根据所述反馈增益矩阵、当前时间步长的所述同质规范范数值范围、所述比例系数、所述微分系数和所述扩张生成器矩阵计算的因子的乘积；以及表示组合所述积分系数、所述扩张生成器矩阵、所有所述时间步长的所述同质规范范数值范围和所述误差向量的乘积在所述第一时间步长与所述当前时间步长之间的积分的值。
使用广义同质性改进 pid 控制命令

[发明专利]基于动态步长和高斯扰动的绯鲵鲣优化方法-CN202211738378.2在审
发明人：胡黄水;高栋;郭宇欣 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：具体涉及一种基于动态步长和高斯扰动的绯鲵鲣优化方法。针对传统绯倪鲣优化算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题，提出一种基于动态步长和高斯扰动的绯鲵鲣优化方法。首先采用模糊控制设计出基于个体适应度的动态步长公式，取消分段性步长，根据个体不同特性确定不同步长，提高算法收敛速度。然后引入高斯扰动策略，对部分陷入局部最优的个体进行扰动，提升算法逃离局部最优的能力。
基于动态步长扰动绯鲵鲣优化方法

[发明专利]一种基于FPGA的小步长实时仿真系统-CN201510400894.8有效
发明人：穆清;徐树文;王祥旭;高峰;郑伟杰;张星;徐得超;张爽;彭红英;刘子新;张艳;王艺璇 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网宁夏电力公司电力科学研究院
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于FPGA的小步长实时仿真系统，包括大小步长接口模块、顶层控制模块、数据存储模块、元件更新模块和核心计算模块；所述大小步长接口模块与顶层控制模块双向连接，所述顶层控制模块与数据存储模块、本发明提供一种基于FPGA的小步长实时仿真系统，在计算延时和资源消耗方面取得了较好的平衡，很好的保证了小步长混合仿真的正确性和实时性。
一种基于 fpga 步长实时仿真系统

[发明专利]一种基于自适应时间步长的瞬变电磁‑温度场耦合计算方法-CN201610696962.4在审
发明人：张宇娇;徐彬昭;黄雄峰;刘东圆 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自适应时间步长的瞬变电磁‑温度场耦合计算方法。采用指数平滑法预测电磁‑温度场耦合时间节点。并在两耦合时间节点间，通过预测‑校正法和响应特征值计算电磁场和温度场最佳离散步长。与传统等步长耦合方法对比，电磁、温度场均使用最佳的离散步长，避免了温度场过频的计算，减小计算时间。最后，以通电铜导环为例，采用自适应步长耦合计算铜导体在交流电下0.1s内温升，比传统等步长耦合方法时间减小20％，证明该方法的有效性。
一种基于自适应时间步长电磁温度场耦合计算方法

[发明专利]聚焦位置的确定方法、装置、设备和介质-CN202010828846.X在审
发明人：陈瑞淋;张轶呜;谭加勇;吴雷霞;董斌;李向丁;潘吉胜;吕科润 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：其中，该方法包括：根据步进电机的移动范围，确定待拍摄图像的初始搜索步长；若检测到当前时刻的待拍摄图像的聚焦值小于前一时刻的待拍摄图像的聚焦值，则根据初始搜索步长，确定待拍摄图像的当前搜索步长和搜索范围；根据当前搜索步长和搜索范围，确定相机镜头的聚焦位置。本发明实施例通过在聚焦过程中实时调整搜索步长和搜索范围，解决了小步长搜索导致的耗时以及搜索准确度较低的问题；大大降低了相机镜头到聚集位置的搜索时间，有效提高了聚焦精度。
聚焦位置确定方法装置设备介质

[发明专利]具有自主车辆参考的非自主车辆速度预测-CN202011081278.8在审
发明人：张琳军;海伦·伊丽莎白·库鲁斯-哈里根 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：针对包括当前时间步长的多个时间步长中的每一个接收参考车辆的相应计划参考速度。根据传感器数据确定主体车辆针对所述时间步长中的每一个的相应感测速度。针对所述多个时间步长中的每一个确定所述参考车辆与所述主体车辆之间的相应距离。确定参考车辆与主体车辆之间的中间车辆的数量。基于所述参考车辆的所述计划参考速度、所述主体车辆的所述感测速度、所述距离和中间车辆的所述数量，预测所述主体车辆在所述当前时间步长之后的时间步长处的未来速度。
具有自主车辆参考速度预测