“横摆”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2609个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]立式空调器的室内机-CN201821913459.0有效
发明人：侯延慧;郝本华;成汝振;王宪强 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F24F1/0003 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立式空调器的室内机，包括壳体和横摆叶组，壳体的前侧形成有沿室内机高度方向延伸的出风口，横摆叶组包括多个在出风口的高度方向上依次间隔排列横摆叶和沿高度方向延伸布置于出风口处的连杆，连杆与每一横摆叶连接，以使多个横摆叶随连杆的移动而摆动，从而调节出风口的高度方向上的出风方向，其中，每个横摆叶形成有与室内机的蜗舌铰接的固定转轴和形成有与连杆连接的移动转轴，多个横摆叶随连杆的移动而绕固定转轴摆动，且固定转轴与移动转轴的位置满足：当横摆叶绕固定转轴摆动至与水平面大致平行的位置时，移动转轴的轴心低于固定转轴的轴心。如此设计的横摆叶的摆动幅度更大，从而增大室内机的送风角度。
横摆叶固定转轴室内机出风口移动转轴摆动高度方向延伸立式空调器壳体本实用新型摆动幅度间隔排列连杆连接出风铰接送风蜗舌移动平行

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车横摆与侧倾稳定性集成控制系统-CN202310440124.0在审
发明人：郑宏宇;范旭宁;辛亚飞;靳立强;李建华;肖峰;张旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横摆与侧倾稳定性集成控制系统，包括信息采集模块、横摆稳定性阈值计算模块、横摆失稳风险判断模块、侧倾稳定性阈值计算模块、侧倾失稳风险判断模块、集成控制附加横摆力矩计算模块和集成控制执行模块本发明利用信息采集模块获取的信息，计算稳定性相关参数的阈值并判断车辆的失稳风险状况，根据失稳风险状况选择合适的集成控制模式，计算出兼顾车辆横摆稳定性与侧倾稳定性的集成控制附加横摆力矩，并合理地分配各个车轮的力矩，以实现分布式驱动电动汽车对横摆稳定性与侧倾稳定性的集成控制，满足车辆在不同工况下对横摆稳定性和侧倾稳定性的要求，提高车辆的行驶安全性。
一种分布式驱动电动汽车稳定性集成控制系统

[发明专利]一种底盘控制方法及底盘控制系统-CN202211153503.3在审
发明人：胡虎刚;徐俊;陈志祥;高翔;高洋 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：该底盘控制方法包括：采集车辆的运行参数信息；通过各个控制模型分别根据其所需的所述运行参数信息确定相应的需求横摆扭矩，每一所述控制模型对应于每一预设使用工况；根据各个所述需求横摆扭矩计算所述车辆的总需求横摆扭矩；获取所述车辆的各个执行器当前的横摆扭矩执行能力；根据所述总需求横摆扭矩、各个所述执行器当前的所述横摆扭矩执行能力和预设分配规则确定各个所述执行器的目标横摆扭矩，以便各个所述执行器输出相应的所述目标横摆扭矩
一种底盘控制方法控制系统

[发明专利]一种基于多源信息融合的车辆质心侧偏角估计系统及方法-CN201710680628.4有效
发明人：熊璐;刘伟;夏新;林雪峰;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源信息融合的车辆质心侧偏角估计系统及方法，该系统包括：多源信息采集单元、车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器；所述的多源信息采集单元分别连接车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器，所述的车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器互联；车辆横摆角观测器得到车辆横摆角和横摆角速度偏差并作为车辆质心侧偏角观测器的信息输入，车辆质心侧偏角观测器得到车辆质心侧偏角并作为车辆横摆角观测器的输入信息，车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器互联完成车辆质心侧偏角估计。
观测器车辆质心侧偏角横摆角多源信息融合采集单元多源信息估计系统车辆动力学模型横摆角速度偏差互联输入信息信息输入计算量应用

[发明专利]车身横摆角速度控制装置及车身横摆角速度控制方法-CN201910428832.6有效
发明人：汤池潜 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请公开了车身横摆角速度控制装置和车身横摆角速度控制方法。车身横摆角速度控制装置用于减少由于附着系数非均一的路面导致的车身附加横摆角速度，包括：状态识别模块，构造用于计算驾驶员期望横摆角速度和车辆实际横摆角速度之间的差值，得出横摆角速度偏差；控制模块，构造用于基于横摆角速度偏差形成控制偏差
车身角速度控制装置方法

[发明专利]一种底盘控制方法及底盘控制系统-CN202110308376.9有效
发明人：胡虎刚;徐俊;陈志祥;高翔;高洋 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：该底盘控制方法包括：采集车辆的运行参数信息；通过各个控制模型分别根据其所需的所述运行参数信息确定相应的需求横摆扭矩，每一所述控制模型对应于每一预设使用工况；根据各个所述需求横摆扭矩计算所述车辆的总需求横摆扭矩；获取所述车辆的各个执行器当前的横摆扭矩执行能力；根据所述总需求横摆扭矩、各个所述执行器当前的所述横摆扭矩执行能力和预设分配规则确定各个所述执行器的目标横摆扭矩，以便各个所述执行器输出相应的所述目标横摆扭矩
一种底盘控制方法控制系统

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310134921.6有效
发明人：周星辰 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提出一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该车辆控制方法，包括检测车辆的实际横摆角速度；确定目标横摆角速度，其中，目标横摆角速度至少基于车辆的当前转向比确定；根据实际横摆角速度和目标横摆角速度对当前转向比进行调整
车辆控制方法装置存储介质

[实用新型]一种空调横摆叶及空调器-CN202120406376.8有效
发明人：曹高华;郝本华;李学瑞 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F24F13/15 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空调横摆叶及空调器，涉及空气调节技术领域，该空调横摆叶包括横摆叶本体，所述横摆叶本体设有腔体，所述腔体中填充有气体处理剂。本实用新型通过在空调横摆叶的本体设置腔体，并在所述腔体中填充气体处理剂，对空调器出风口处的空气进行优化，改善了空调器的使用环境，提升了用户体验。
一种空调横摆叶空调器

[发明专利]车辆横摆角预测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211062092.7在审
发明人：高延熹;顾原;庞竹吟;陈博;吕颖;韩佳琪;王艺蒙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W40/112 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆横摆角预测方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆的车辆质心行驶速度和偏航角度传感数据，确定目标车辆的当前时刻车辆横摆角；确定目标车辆车轮的转弯半径和轮胎侧偏角；基于目标车辆车轮在车轮行驶方向上的等效速度，转弯半径以及轮胎侧偏角，确定车轮在车辆行驶方向上的实际速度；基于目标车辆的车轮的实际速度，确定车轮的车辆横摆角加权角速度；基于当前时刻车辆横摆角和车轮的车辆横摆角加权角速度，确定目标车辆在预定预测时刻时的目标车辆横摆角。本发明解决了针对车辆横摆角估算不准确的技术问题。
车辆横摆角预测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于驾乘体验的线控转向可变传动比设计方法-CN202310232198.5在审
发明人：郝文权;李论;蒋永峰;白明慧;谷盛丰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾乘体验的线控转向可变传动比设计方法，包括以下步骤：根据车辆基本信息计算车辆稳定性系数；设定基于驾乘体验的横摆增益目标：基于不同驾驶场景下的驾乘体验数据，设定车辆车速点及车速点对应的横摆增益期望值作为横摆增益目标点；根据设定的横摆增益目标点，采取B样条曲线算法生成横摆增益车速关系曲线；依据横摆增益车速关系曲线，求解传动比。本发明基于用户驾乘体验车速横摆增益自适应设计传动比；传动比曲线采用三阶二次非均匀B样条基设计，全域变化柔顺，为极致操纵性提供保障。
一种基于体验转向可变传动比设计方法

[发明专利]一种四轮独立驱动电动汽车的车身稳定控制方法-CN201510171847.0有效
发明人：辛晓帅;陈锐;邹见效;徐红兵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车车身稳定控制方法，通过汽车线性二自由度操纵模型获得横摆角速度期望值，质心侧偏角期望值设为0后，通过基于自抗扰控制理论，分别设计横摆角速度偏差自抗扰控制器和质心侧偏角偏差自抗扰控制器，得到附加横摆力矩ΔMωr和ΔMβ，再将附加横摆力矩ΔMωr和ΔMβ线性相加得到作用到汽车上的总的附加横摆力矩ΔMYSC，最后，通过这个总的附加横摆力矩值对各个车轮转矩进行分配，给汽车四个电机输入分配的指令转矩，从而控制电动汽车的横摆侧向运动，使汽车车身稳定。
一种独立驱动电动汽车车身稳定控制方法

[发明专利]用于确定车轮半径的方法、装置及线控转向系统-CN201980042111.X有效
发明人：莱昂纳德·拉皮斯 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：该方法包括：借助于至少一个车轮的车轮速度和指定的车轮半径来计算机动车辆的横摆率，将计算出的横摆率与测量的横摆率进行比较，借助于校正因子来调整在横摆率的计算中输入的至少一个车轮的车轮速度，使得计算出的横摆率等于测量的横摆率；将所述校正因子与在所述横摆率的计算中输入的所述车轮速度相乘以确定校正的车轮速度，和/或将所述校正因子与所述预定义的车轮半径相乘，以确定校正的车轮半径。
用于确定车轮半径方法装置转向系统

[发明专利]车辆的转弯控制装置-CN201180011648.3有效
发明人：二村知幸;小岛武志;大村一刚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2011-03-02 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明的车辆的转弯控制装置具备：修正部，其决定将基于操舵量检测装置及车速检测装置的检测信号而算出的第一规范横摆角速度向增加方向进行修正的修正量，并按照该修正量，根据第一规范横摆角速度来算出第二规范横摆角速度；制动力控制量运算部，其算出所述第二规范横摆角速度与实际检测出的横摆角速度的横摆角速度偏差，来决定向消除所述横摆角速度偏差的方向的制动力控制量；制动控制装置，其基于所述制动力控制量，来对制动力进行控制。
车辆转弯控制装置

[发明专利]一种车位内部摆正方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310872771.9在审
发明人：高天一;杨佳;周才;罗经纬 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车位内部摆正方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：S1：获取车辆的第一横摆角，判断第一横摆角是否为第一预设范围，若是，生成车辆沿第一方向的第一行驶轨迹，控制车辆沿第一行驶轨迹行驶，以使第一横摆角趋向于第一预设值；S2：获取车辆的第二横摆角，判断第二横摆角是否为第一预设范围，若是，生成车辆沿第二方向的第二行驶轨迹，控制车辆沿第二行驶轨迹行驶，以使第二横摆角趋向于第一预设值；S3：获取车辆的第三横摆角，若车辆的第三横摆角为第一预设范围，继续执行S1，直至所述车辆的横摆角为所述第一预设值。
一种车位内部摆正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]四轮独立驱动电动汽车的航向跟踪控制方法-CN201610350335.5有效
发明人：张强;张虎城;贾涛;赵辉;贾德宇;丁永强;陶祁;赵文俊;黄家成;王欣;陈锐 -专利权人：中国人民解放军空军第一航空学院
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车的航向跟踪控制方法，包括以下步骤：a、将需要跟踪的汽车航向角设定值ψ_ref和汽车航向角实时值ψ作为横摆角速度中间值自抗扰控制器ADRC1的输入，计算出横摆角速度中间值ω_rd；b、然后将步骤a所得横摆角速度中间值ω_rd作为横摆角速度期望值和汽车横摆角速度实时值ω_r作为附加横摆力矩自抗扰控制器ADRC2的输入，计算出附加横摆力矩ΔM；c、根据步骤b中附加横摆力矩值ΔM对各个车轮转矩进行分配，再将分配的各个车轮的指令转矩输入给对应车轮的四个电机，从而控制电动汽车的横摆侧向运动，使汽车航向角跟踪设定值
独立驱动电动汽车航向跟踪控制方法