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[实用新型]一种石英砂布料机输送轨道的防堵结构-CN202320613657.X有效
发明人：陈灿星;杜德明;周才 -专利权人：龙川县明昊石英新材料有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石英砂加工技术领域，且公开了一种石英砂布料机输送轨道的防堵结构，包括两个支撑梁，两个所述支撑梁的顶部均固定安装有两个导轨，两个所述导轨的内侧活动卡接有输料车，所述输料车的左右两侧均固定安装有安装杆，所述安装杆的外侧分别固定安装有刮刀和清理刷。本实用新型通过设置有安装杆、刮刀、清理刷导向板等，通过将物料放置于输料车内在导轨内进行输送移动时，通过输料车前侧安装的刮刀将导轨内侧附着的石英砂物料刮除，并通过清理刷对导轨内槽进行清扫，石英砂物料随刮刀配合导向板落入收集槽内部，以保证输料车能够在导轨内进行稳定的活动防止阻塞，具有防止堵塞的优点。
一种石英砂布料输送轨道结构

[发明专利]一种自动泊车跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311205001.5在审
发明人：黄经伟;伊海霞;罗经纬;杨佳;周才 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自动泊车跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动泊车技术领域。该方法包括根据感知信号获得泊车的规划轨迹；根据轨迹点信息和车辆当前实际位置计算出目标点；根据目标点信息和车辆当前实际位置计算出车辆在当前状态下的横向误差和航向误差；利用横向误差和航向误差并采用模糊自适应整定PID算法进行调节，以对车辆速度和方向盘角度进行控制；当投影距离和规划轨迹长度的差值小于设定阈值时，抵达规划轨迹终点。该方法实现了实时控制，利用投影使得误差计算更加准确，采用模糊自适应整定PID算法提高控制的鲁棒性，解决了现有方法目标点计算滞后、误差计算不准确以及鲁棒性差导致的跟踪效果较差的问题。
一种自动泊车跟踪控制方法装置电子设备存储介质

[外观设计]手表（G78072G航天2代潮流机械表）-CN202330314150.X有效
发明人：周才;毛良洁 -专利权人：深圳市格雅表业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 10-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手表（G78072G航天2代潮流机械表）。2.本外观设计产品的用途：手表。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
手表 g78072g 航天潮流机械

[发明专利]一种车位内部摆正方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310872771.9在审
发明人：高天一;杨佳;周才;罗经纬 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车位内部摆正方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：S1：获取车辆的第一横摆角，判断第一横摆角是否为第一预设范围，若是，生成车辆沿第一方向的第一行驶轨迹，控制车辆沿第一行驶轨迹行驶，以使第一横摆角趋向于第一预设值；S2：获取车辆的第二横摆角，判断第二横摆角是否为第一预设范围，若是，生成车辆沿第二方向的第二行驶轨迹，控制车辆沿第二行驶轨迹行驶，以使第二横摆角趋向于第一预设值；S3：获取车辆的第三横摆角，若车辆的第三横摆角为第一预设范围，继续执行S1，直至所述车辆的横摆角为所述第一预设值。实施上述实施例，可以在保证不碰撞车位四周边界的前提下摆正车辆。
一种车位内部摆正方法装置电子设备存储介质

[外观设计]手表（G78076G 潮酷镂空机械表）-CN202330314066.8有效
发明人：周才;毛良洁 -专利权人：深圳市格雅表业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 10-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手表（G78076G 潮酷镂空机械表）。2.本外观设计产品的用途：手表。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
手表 g78076g 镂空机械

[外观设计]手表（G78073G航天2代潮酷机械表）-CN202330314093.5有效
发明人：周才;毛良洁 -专利权人：深圳市格雅表业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 10-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手表（G78073G航天2代潮酷机械表）。2.本外观设计产品的用途：手表。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
手表 g78073g 航天代潮酷机械

[外观设计]手表（G78075G长城1代镂空机械表）-CN202330314144.4有效
发明人：周才;毛良洁 -专利权人：深圳市格雅表业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 10-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手表（G78075G长城1代镂空机械表）。2.本外观设计产品的用途：手表。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.其他需要说明的情形其他说明：省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
手表 g78075g 长城镂空机械

[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310799968.4有效
发明人：周才;伊海霞;罗经纬;黄经伟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车位信息、车辆位置信息、障碍物位置信息和目标定位点；根据障碍物位置信息、车位信息和车辆位置信息，确定当前位置下的车位右侧避障泊入圆，并分别确定第一定位点、第二定位点、第三定位点、第四定位点和第五定位点，进而确定车辆的行驶路径，本申请实施例通过获取车位右侧障碍物坐标，设定车位右侧避障泊入圆，从路径规划设计上避开了车辆右侧障碍物，确保了车辆泊入路径安全有效，提高了车辆泊入成功率，通过获取车位左侧障碍物坐标，充分利用了车位左侧空间，可减少对路面空间的占用。
一种路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种泊车控制方法及装置-CN202310830019.8有效
发明人：张楚;罗经纬;周才;高天一;伊海霞 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种泊车控制方法及装置，该方法包括：获取泊车可行驶区域的可行驶区域栅格地图；根据可行驶区域栅格地图提取左限位区非0栅格坐标、右限位区非0栅格坐标以及对向限位区非0栅格坐标；根据左限位区非0栅格坐标、右限位区非0栅格坐标以及对向限位区非0栅格坐标，确定并汇总左限位点、右限位点以及对向限位线，得到泊车可行驶区域的避障限位点；获取泊车规划路径；根据避障限位点判断泊车规划路径是否有效；如果是，则根据泊车规划路径控制待停泊车辆进行泊车。可见，该方法及装置能够通过避障限位点简化数据，避免了路径搜索时检测障碍物干涉关系的复杂算法，提高路径搜索效率与路径规划，从而有利于提升泊车效率。
一种泊车控制方法装置

[发明专利]一种垂直车位车辆位姿调整方法及装置-CN202310730961.7有效
发明人：罗经纬;伊海霞;周才;杨佳;张楚 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种垂直车位车辆位姿调整方法及装置，该方法包括：当检测到目标车辆到达目标车位的指定位置后，检测目标车辆的车辆实际航向角和位置信息；基于车辆实际航向角和位置信息，判断目标车辆是否需要进行位姿调整；如果是，则控制目标车辆进行刹停；获取目标车辆刹停后的起始点位姿；根据起始点位姿规划回旋线路径；根据预设条件判断回旋线路径是否为可实际执行的路径；如果是，则根据回旋线路径控制目标车辆进行位姿调整并泊入车位。可见，该方法及装置能够同时修正车辆的航向角误差和位置误差。从而提升泊入精度，以达到泊车居中情况更好的效果，提升降低了泊车效率和用户使用体验度。
一种垂直车位车辆调整方法装置

[实用新型]一种相邻框架柱模板加固装置-CN202223175361.9有效
发明人：赵玺;周叙伦;周才 -专利权人：中冶天工集团有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种相邻框架柱模板加固装置，包括：模板定位件，设置在相邻框架柱底部，定位所述相邻框架柱；第一加固件，其包括抵接板及安装在所述抵接板表面的连接杆，布设在所述相邻框架柱四周，固定所述相邻框架柱；第二加固件，其包括固定部及固定管，所述固定管抵接所述连接杆，所述固定部固定所述固定管，对所述第一加固件施加压力，进而加固所述相邻框架柱。本实用新型的有益效果是既可以节省工期，也没有额外的增加模板和加固材料的费用，又可以保证框架柱混凝土的浇筑质量，可以解决现有技术中近距离相邻柱模板难以加固的问题。
一种相邻框架模板加固装置

[发明专利]一种泊车控制方法及装置-CN202310708999.4有效
发明人：罗经纬;伊海霞;杨佳;周才;黄经伟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种泊车控制方法及装置，该方法包括：为目标车辆预先配置车辆泊车参数；获取目标车辆当前所处的泊车环境信息；根据泊车环境信息进行泊车路径规划，得到初步规划路径；根据车辆泊车参数对初步规划路径进行曲率平滑处理，得到目标路径；根据目标路径控制目标车辆进行泊车。可见，该方法及装置能够对任意几何路径进行平滑且不改变分段点的位置，通用性强、灵活性高、算力要求低、简单易行，具有极强的工程应用价值。
一种泊车控制方法装置

[发明专利]一种泊车路径生成方法及装置-CN202310706308.7在审
发明人：黄经伟;罗经纬;周才;杨佳;伊海霞 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种泊车路径生成方法及装置，该方法包括：在预生成的双分辨率栅格地图中确定与车辆初始位置信息相对应的泊车起点，并将泊车起点添加至预设的待选点列表中；从待选点列表中弹出代价最低的节点，并将代价最低的节点添加至预设的选定点列表中；基于选定点列表中的节点进行RS曲线搜索，得到RS曲线搜索结果；判断RS曲线搜索结果是否通过障碍碰撞检测；当RS曲线搜索结果通过障碍碰撞检测时，基于RS曲线搜索结果生成泊车路径。可见，该方法及装置能够完善泊车可用场景，提高泊车路径规划实时性，并提升泊车时的用户体验。
一种泊车路径生成方法装置

[发明专利]一种高效密封防漏阀门铸件-CN202310494609.8在审
发明人：黄兵;周才;万历 -专利权人：江苏荣元铸业有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种高效密封防漏阀门铸件，包括第一铸件和第二铸件，第一铸件包括第一阀球包围壳、第一管部以及第一固定法兰，第二铸件包括第二阀球包围壳、第二管部以及第二固定法兰；第一阀球包围壳具有第一阀球容纳腔，所述第二阀球包围壳具有第二阀球容纳腔，第一阀球容纳腔和第二阀球容纳腔拼接成一个完整的阀球容纳腔；第二阀球包围壳处还具有第一弧形通槽以及第一穿孔，第一穿孔处具有与所述第二阀球包围壳固定连接的包围筒，所述第一弧形通槽处具有与第二阀球包围壳固定连接的第一阀板容纳盒，所述第一阀板容纳盒处还固定连接有第二阀板容纳盒。本申请的阀门铸件以及相应的阀门具有高效密封防漏的效果。
一种高效密封防漏阀门铸件

[发明专利]一种半自动限制流量大小阀门-CN202310447495.1在审
发明人：万历;周才 -专利权人：江苏荣元铸业有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动限制流量大小阀门，本发明涉及阀门技术领域。通过转动调节转盘，带动显限制杆进行转动，将封堵头与封隔塞之间脱离，当连通的水流流量较小时，水流的冲击力不够，水流从阻隔板与下空腔之间的间隙处流入到下空腔内，下空腔的液位上升，浮力拖动浮球上升，带动封堵头有个向上的升力，开流口的空间变大，溢出的水流流出；当连通的水流流量较大时，水流的冲击力较大，水流将阻隔板冲开，阻隔板封堵，浮球不提供作用，封堵头在内弹簧的作用下下压，开流口的空间不变，减小流量，使得其可以根据实际的液体流量大小来进行对应调节，流量小可以无需限流，简单方便。
一种半自动限制流量大小阀门

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