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- [发明专利]一种水下管道焊接机器人-CN202310965849.1在审
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林雪峰;熊飞;柳莺
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重庆工程职业技术学院
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2023-07-31
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2023-09-29
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B23K37/00
- 本发明涉及水下焊接的技术领域,特别是涉及一种水下管道焊接机器人,其方便了对隔离罩的姿态进行调节,并且提高了隔离罩在使用过程中的可靠性,方便了对水下管道的焊接作业,实用性高;包括潜水器、摄像头、两组焊枪和隔离罩,摄像头按照在潜水器上,隔离罩内设置有腔室,隔离罩的左右两端设置均设置有与腔室相通的圆形开口;还包括抽水泵、旋转装置、角度调节装置和移动装置,抽水泵安装在隔离罩上,抽水泵的输入端与隔离罩的腔室连通,旋转装置安装在潜水器上,角度调节装置安装在旋转装置上,旋转装置用于对角度调节装置水平旋转,移动装置安装在角度调节装置上,角度调节装置用于调节移动装置的角度;所述隔离罩包括两组半圆罩。
- 一种水下管道焊接机器人
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