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[发明专利]倒地姿态侦测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310227666.X在审
发明人：李昭明;蔡述仁;林友钦 -专利权人：漳州立达信光电子科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供一种倒地姿态侦测方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取监控视频，从监控视频中撷取有人物动作的图像帧作为待侦测图像帧，并将待侦测图像中的人物确定为待侦测的目标人物；对待侦测图像帧进行人体关键点检测处理，获取目标人物的人体关键点坐标和人形框坐标；将人体关键点坐标输入至第一倒地侦测模型中进行倒地侦测以及将人体关键点坐标和人形框坐标输入至第二倒地侦测模型中进行倒地侦测，获得第一侦测结果和第二侦测结果；根据第一侦测结果和第二侦测结果确定目标人物是否处于倒地姿态，若目标人物处于倒地姿态，则发出倒地告警信号。通过该方法进行倒地侦测，可以减少倒地侦测的运算量，提高倒地侦测的准确率。
倒地姿态侦测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人形机器人的倒地控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111255809.5有效
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种人形机器人的倒地控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：根据人形机器人的倒地预警信号，采用预设多目标函数获取倒地过程中所述人形机器人的倒地保护参数，预设多目标函数包括：人形机器人的姿态约束函数、零力矩点约束函数、角动量优化函数，倒地保护参数包括：人形机器人中各连杆的角速度、线速度以及各连杆在世界坐标系中的位置；根据所述倒地保护参数，控制所述人形机器人执行倒地保护动作，应用该方法使得根据倒地预警信号确定人形机器人有倒地的倾向时，可以及时根据倒地保护参数，控制人形机器人执行倒地保护动作，可以有效减少人形机器人的损伤。
人形机器人倒地控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智慧金睛识别人员倒地报警方法和装置-CN201610564032.3在审
发明人：曾立军;苟建波 -专利权人：四川君逸数码科技股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧金睛识别人员倒地报警方法和装置，所述的方法包括：S1.设定监控区域；S2.利用双目图像采集模块在监控区域中实时采集人员动作的视频图像信息；S3.对视频图像信息进行分析，并判断是否有人员出现倒地姿态；S4.将出现倒地姿态人员标记为当前目标；S5.对当前目标进行倒地分析，判断是意外倒地或人为倒地，并在人为倒地时进行报警；S6.对当前目标进行跟踪检测，判断设定时间内当前目标是否起立；对当前目标进行倒地分析和跟踪检测，并根据倒地分析和跟踪检测结果判断是否进行报警，实现了对倒地事件的自动分析，有利于安防管理的智能化。
一种智慧识别人员倒地报警方法装置

[发明专利]一种基于监控视频的倒地行为检测方法-CN202110083039.4在审
发明人：王兰燕;王祥雪;林焕凯;陈利军;董振江;刘双广 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于倒地行为检测领域，特别涉及一种基于监控视频的倒地行为检测方法，首先将监控视频经过OpenCV处理成图片帧；将所述图片帧输入人体检测网络，若检测到人体，则将所述图片帧输入倒地行为二分类网络，进行是否为倒地行为的二分类，所述倒地行为二分类网络采用优化的RefineDet网络；如果是倒地行为，则开始计数并进行时间阈值的计时；在所述时间阈值内，倒地图片帧数如果大于等于所述时间阈值内的总图片帧数的预定比例，则判定所述监控视频发生了倒地事件，否则为非倒地事件。采用优化的RefineDet网络；大幅提高基于监控视频抓拍的图像中人的倒地行为检测的检测率，同时降低误检率提高精度。
一种基于监控视频倒地行为检测方法

[发明专利]一种倒地铃总黄酮的纯化方法-CN201910332825.6在审
发明人：陈君;黄兰贵;邵俊杰;卢琪奇;方斌 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61K36/77 文献下载
摘要：本发明提供了一种倒地铃总黄酮的纯化方法，涉及中药纯化技术领域。本发明提供了一种倒地铃总黄酮的纯化方法，包括：将倒地铃进行提取，得到提取物，将所述提取物进行浓缩，得到倒地铃浸膏，将所述倒地铃浸膏用水稀释至倒地铃浸膏的含量为1～5mg/mL，得到上样液；将上样液经大孔树脂柱吸附，用质量浓度为50～90％的乙醇溶液对所述吸附完成的大孔树脂柱进行洗脱，收集洗脱液，将所述洗脱液浓缩、干燥，得到倒地铃总黄酮。利用本发明提供的纯化方法，使得纯化后的倒地铃总黄酮的纯度达到75％以上。
一种倒地黄酮纯化方法

[实用新型]倒地开关组件及具有其的电暖器-CN201420200930.7有效
发明人：曾林林;廖泓斌;潘泽勇;李忠正;谢瑞良 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H01H35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒地开关组件及具有其的电暖器，该倒地开关组件包括倒地开关和转接装置；所述转接装置包括面板和支柱，所述支柱的一端固定在所述面板的一侧，所述支柱的另一端与所述倒地开关抵接，所述面板固定在所述家用电器的底座壳体上；所述倒地开关通过所述转接装置安装在家用电器的底座壳体上。本实用新型的倒地开关组件通过转接装置将倒地开关安装在电暖器等家用电器的底座壳体上，解决了底座壳体因设置螺钉柱而无法出模的问题，实现了倒地开关在底座壳体上的装配；同时，本实用新型中的倒地开关组件安装时不需在家用电器的底座壳体上设置螺钉柱
倒地开关组件具有电暖器

[发明专利]倒地行为检测方法和装置、电子设备、计算机存储介质-CN202211546276.0在审
发明人：闫盈盈;尹杨;周毅;支婷;唐春生;刘福强 -专利权人：中电科大数据研究院有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种倒地行为检测方法，具体实现方案为：基于实时采集或拍摄的视频数据，得到图像帧；识别图像帧中至少一个人的人体骨骼关键点；基于人体骨骼关键点，确定人体倒地要素的要素值；响应于图像帧的要素值满足倒地条件，开始进行时间阈值的计时；并在时间阈值内，基于总图像帧的人体倒地要素的要素值，确定倒地行为检测结果。通过本实施方式，提高了人体倒地检测的准确性。
倒地行为检测方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]基于深度学习的工地安全行为监测方法、装置及电子设备-CN202210904261.0在审
发明人：周慧;张昆;甘东;李柏岐;陈威;罗源 -专利权人：深圳叮当科技技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的工地安全行为监测方法、装置及电子设备，方法包括：获取工地人员的倒地图片作为初始样本集；通过生成对抗网络对初始样本集进行扩充，生成目标样本集；基于目标样本集对倒地行为检测模型进行训练，生成目标行为检测模型；获取摄像头拍摄的视频，将视频处理为连续的图像帧；将图像帧输入目标行为检测模型，获取目标行为检测模型的输出结果；若在第一预定时间内倒地行为图像帧数超过预设的第一阈值，则判定发生倒地事件，对倒地行为图像帧对应的摄像头进行定位，将倒地行为图像帧及摄像头位置发送至管理人员终端。本发明提高了工地上倒地行为检测的准确率，在发生倒地事件时，及时通知管理人员，提升工地安全性。
基于深度学习工地安全行为监测方法装置电子设备

[发明专利]减少机器人倒地的方法及装置-CN202211133873.0在审
发明人：欧阳海林;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了减少机器人倒地的方法及装置。该方法包括：将目标区域中从行进状态变为停止状态并在停止状态保持时长超过预设时长的机器人确定为目标机器人；通过数据采集设备获取目标机器人对应的目标数据；基于机器人数据判断目标机器人是否倒地；在判断目标机器人倒地后，基于机器人数据和/或环境数据确定目标机器人倒地的原因，并将目标机器人倒地的原因上传给机器人调试中心，以重新设置目标机器人的相关运行参数，减少之后目标机器人倒地的次数。采用上述技术手段，解决现有技术中，只能通过改造机器人硬件上的方法减少机器人倒地，不能从软件上减少机器人倒地的问题。
减少机器人倒地方法装置

[发明专利]人员倒地检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211205178.0在审
发明人：麦全深;王锦文;陈秋燕 -专利权人：浩云科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种人员倒地检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取摄像头组合针对于目标区域采集的实时监控数据；其中，所述摄像头组合包括至少两个摄像头；分别基于每一所述摄像头的实时监控数据进行人员倒地检测；当检测到任意一个所述摄像头对应的人员倒地检测结果为发生人员倒地时，触发人员倒地告警。本发明通过采用多个摄像头同时对目标区域进行人员倒地检测，并在任一个摄像头对应的检测结果为人员倒地时进行告警处理，从而能够避免由于角度问题导致的漏检情况，从而能够在不增加摄像头本身性能的基础上提高人员倒地检测的准确性
人员倒地检测方法装置设备存储介质

[实用新型]倒地自动报警笔-CN201220265832.2有效
发明人：商显梅 -专利权人：商显梅
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及急救装置技术领域，特别涉及一种倒地自动报警笔，包括笔壳和笔壳上部设置的夹子，笔壳内设置有倒地自动报警电路，倒地自动报警电路由电源、发声芯片、扬声器、电源开关和水银开关依次串联组成。将倒地自动报警装置做成笔形，并且设置一个夹子，可以像笔一样夹在口袋上，能够使倒地自动报警笔的方向唯一确定，因此在倒地自动报警电路中，只需要设置一个水银开关，就可以达到很好的控制报警效果，降低了成本。
倒地自动报警

[发明专利]一种基于粮库人员异常倒地的自动告警方法、设备及介质-CN202211697165.X在审
发明人：王宏达;张壮;赵韫珂;尹景涛;史艳庆;李海杰 -专利权人：浪潮数字粮储科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粮库人员异常倒地的自动告警方法、设备及介质，属于视觉识别以及语音合成技术领域，用于解决现有的视觉识别检测技术，难以对粮库人员的倒地事故作出精准的检测，不能及时地针对粮库人员倒地事故作出实时报警方法包括：根据预设监控区域内作业人员的视频图像信息，确定出人体位置信息；对人体位置信息进行人体骨骼关键点标注，得到人体位置信息的骨骼关键点位；根据骨骼关键点位中点位距离差值，对作业人员进行倒地姿态的判断；若倒地判断结果为已倒地信息，则根据预设时间阈值，对作业人员进行倒地复站立判断，若复站立结果为未复站立信息，则确定出报警信息。
一种基于粮库人员异常倒地自动告警方法设备介质

[发明专利]一种倒地检测方法及装置-CN201910243052.4有效
发明人：郜巍;童超;车军;朱江 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种倒地检测方法及装置，可以通过当前帧视频图像中检测出至少一类目标物体时，获取所述至少一类目标物体的分类信息、检测框信息和跟踪框信息；并基于分类信息、检测框信息、跟踪框信息以及当前帧视频图像，筛选出存在倒地状态的目标物体作为候选报警目标；再基于包含所述当前帧视频图像的连续多帧视频图像以及所述候选报警目标在所述连续多帧视频图像中每一帧视频图像中的跟踪框信息对所述候选报警目标进行行为分析，如果确定是倒地行为，则将所述候选报警目标作为倒地报警目标，并输出报警信息。因此本申请无需借助辅助设备即可实现快速准确的倒地检测，可以有效提高人员倒地的检出率，降低人员倒地的误报率。
一种倒地检测方法装置

[发明专利]一种穿戴式倒地报警装置及安全监控系统-CN201811389857.1在审
发明人：张明智 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种穿戴式倒地报警装置及安全监控系统，包括可穿戴本体及报警模块，所述报警模块包括控制器、倒地检测单元及报警单元，所述控制器、倒地检测单元以及报警单元嵌设于所述可穿戴本体，通过多个倾角传感器采集多个位置的不同倾角，根据倾角判断是否发生倒地，从而在发生倒地时发出警报，及时发现紧急情况的发生，能够降低损失，同时可在用户失去意识或自主呼救能力时，自动报警，保护用户的生命安全。
安全监控系统报警单元报警模块报警装置控制器可穿戴穿戴倾角传感器生命安全自动报警检测嵌设呼救警报采集发现

[实用新型]一种穿戴式倒地报警装置及安全监控系统-CN201821919614.X有效
发明人：张明智 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种穿戴式倒地报警装置及安全监控系统，包括可穿戴本体及报警模块，所述报警模块包括控制器、倒地检测单元及报警单元，所述控制器、倒地检测单元以及报警单元嵌设于所述可穿戴本体，通过多个倾角传感器采集多个位置的不同倾角，根据倾角判断是否发生倒地，从而在发生倒地时发出警报，及时发现紧急情况的发生，能够降低损失，同时可在用户失去意识或自主呼救能力时，自动报警，保护用户的生命安全。
安全监控系统报警单元报警模块报警装置控制器可穿戴穿戴本实用新型倾角传感器生命安全自动报警检测嵌设呼救警报采集发现

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