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[发明专利]用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法-CN201710639556.9有效
发明人： R·阿尔滕多费尔;B·奥斯卡 -专利权人：采埃孚主动安全股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法。一种标识前方行驶的机动车辆的控制系统。检测参与交通的其它机动车辆。以预定的时间间隔确定其它机动车辆的位置。在时间间隔结束时确定：a)自己机动车辆的当前位置是否在其它机动车辆的位置中的至少一个的前面；b)在其它机动车辆的位置中的在自己机动车辆的当前位置前面和后面的相应下一个位置之间的横向距离是否未超过预定值；c)其它机动车辆的位置的位于自己机动车辆的当前位置前面的数量是否超过预定最小数量。如果满足a)、b)和c)，则从所确定的其它机动车辆的位置估计轨迹。基于所估计的其它机动车辆的轨迹和自己机动车辆的轨迹之间的偏差测量值，选择其它机动车辆以跟随其它机动车辆。
用于选择跟踪机动车辆控制系统控制方法

[实用新型]十字路口无红绿灯立交桥-CN201220207816.8有效
发明人：周洪兵 -专利权人：周洪兵
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种十字路口无红绿灯立交桥，由西至东方向设置地下机动车辆直行道、地下非机动车辆与行人直行道，设置高架机动车辆左转道、右转道及掉头道，在该方向设有高架环岛；由东至西方向设置地下机动车辆直行道、地下非机动车辆与行人直行道，设置地面机动车辆左转道、右转道及掉头道；在该方向设有一地面环岛；由南向北方向设置高架机动车辆直行道，高架非机动车辆与行人直行道，设置路面机动车辆右转道、高架机动车辆左转道；由北向南方向设置地面机动车辆直行道，地面非机动车辆与行人直行道，设置切入高架环岛的高架机动车辆右转道。本实用新型实用性强，设置合理，结构简单，占地面积小，通过机动车和非机动车分流，极大的提高车辆的运行速度。
十字路口红绿灯立交桥

[发明专利]一种用于十字路口的机、非分离式立交桥-CN201510345718.9在审
发明人：陈秀海 -专利权人：陈秀海
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于十字路口的机、非分离式立交桥，它包括跨行桥体，跨行桥体上设置跨行机动车道，跨行桥体底部设置直行机动车道，跨行桥体与直行机动车道相互交叉，跨行桥体两侧分别设置第一跨行非机动车道和第二跨行非机动车道，第一跨行非机动车道和第二跨行非机动车道分别通过引道与第一直行非机动车道、第二直行非机动车道相通。本发明可实现行人、非机动车与机动车分离通行，行人、非机动车不需横穿机动车道，不需设置信号灯，行人、非机动车不需绕行，占地面积小，有利于在旧城区内的路口处建设。
一种用于十字路口分离立交桥

[发明专利]一种防止机动车越界行驶的机非混合减震减速带及方法-CN201911378003.8在审
发明人：潘兵宏;赵悦彤;魏珊珊;田秋玥;梅杰 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止机动车越界行驶的机非混合减震减速带及方法，包括机动车减速带，机动车减速带的端部连接有非机动车减速带，非机动车减速带的车辆驶来方向设置有防越界行驶系统；防越界行驶系统包括用于感知车辆对地面压力值的感压区域本发明针对机动车与非机动车动力特性，分别设有机动车减速带与非机动车减速带，在正常情况下，能够防止机动车越界占用非机动车减速带位置行驶，在特殊情况(如消防车驶入)，允许暂时占用非机动车减速带行驶；同时具有良好的减震功能，保证机动车、非机动车舒适安全通过。
一种防止机动车越界行驶混合减震减速方法

[发明专利]一种基于离散元仿真平台的非机动车仿真方法-CN201811154215.3在审
发明人：张蕊;杨静;胡润泽;严巧兵;齐泽阳;段竟泽;许伊婷;刘侃;刘博;朱经纬;冯诚 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于离散元仿真平台的非机动车仿真方法，包括：步骤1)获取非机动车的到达数据，通过将到达数据输入离散元仿真平台，构建非机动车到达模型；步骤2)获取非机动车道的道路数据，通过将道路数据输入离散元仿真平台，构建非机动车道模型；步骤3)以非机动车和骑行者组成的非机动车个体为基础，建立非机动车生理感知空间，从而构建非机动车模型；以社会力模型为基础，引入颗粒离散元理论的接触模型，计算驱动力、排斥力、接触力及三者的合力，构建用于非机动车仿真的组合模型；步骤4)将非机动车到达模型置于非机动车道模型内，并利用组合模型实时更新非机动车的运动状态，对非机动车流进行仿真。
一种基于离散仿真平台非机动车方法

[发明专利]用于受基础设施辅助地控制机动车的方法、设备和存储介质-CN202210214618.2在审
发明人： L·海尔;H-L·罗斯;N·拉奇 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于由基础设施辅助地控制机动车的方法，该方法包括以下的步骤：接收环境信号，环境信号代表机动车的环境，接收机动车数据信号，机动车数据信号代表机动车的在机动车内部所求取的机动车数据，基于环境信号和机动车数据信号求取机动车的真实状态，基于环境信号和机动车的机动车模型来模拟所述机动车，以求取机动车的模拟状态，将真实状态与模拟状态进行比较，基于真实状态与模拟状态的比较的结果求取至少一个控制指令用以受基础设施辅助地控制机动车；输出控制指令信号
用于基础设施辅助控制机动车方法设备存储介质

[发明专利]非机动车闯红灯的检测方法、系统、电子设备和介质-CN202211447817.4在审
发明人：吴杭彬;程翔;黄炜;刘春 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种非机动车闯红灯的检测方法、系统、电子设备和介质，所述检测方法包括：分别获取在预设时间段内通过信号交叉口的机动车和非机动车的行驶轨迹的数据；基于所述机动车和所述非机动车的行驶轨迹的数据，获取所述机动车和所述非机动车的冲突指标；所述冲突指标表征所述机动车和所述非机动车的发生冲突的概率；若所述冲突指标符合预设要求，则判定所述非机动车存在闯红灯行为。本发明实现了可以在不借助视频技术的检测、轨迹获取装置或信号灯状态获取装置进行检测，仅采用机动车和所述非机动车的行驶轨迹的数据，就可以判定非机动车是否存在闯红灯行为，进而提高非机动车闯红灯的检测的便捷度和准确度
非机动车闯红灯检测方法系统电子设备介质

[发明专利]道路路口全时段全方向通行的鸟巢型互通立交桥-CN201110113963.9有效
发明人：刘跃平 -专利权人：刘跃平
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种道路路口全时段全方向通行的鸟巢型互通立交桥，其包括相互交叉的第一机动车道和第二机动车道，所述第一机动车道和第二机动车道与底层环岛机动车道连接，所述第一机动车道设有跨越所述底层环岛机动车道的第一机动车道桥，所述第二机动车道设有跨越所述底层环岛机动车道并与第一机动车道桥相互交叉的第二机动车道桥，所述第二机动车道桥跨越所述第一机动车道桥。
道路路口时段方向通行鸟巢互通立交桥

[发明专利]实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法及装置-CN202010366242.8有效
发明人：姜廷顺;郑永春;李萌;陆建;王家捷;朱林;尹胜超;戴帅;马旭辉;郭娅明;季鹏;杨万科;殷志龙;丁立业;赵胜川;赵阳;陈颖 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司;姜廷顺
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供的一种实时预测机动车通过信号灯控制路口时间的方法及装置，其中，该方法包括：获取在信号灯控制路口路段上行驶机动车行驶状态信息，包括当前行驶位置信息、当前速度信息，以及获取设置于此信号灯控制路口的信号灯信息，判断当前预测机动车前方是否有其他机动车在行驶，以及前方是否设置有信号灯，当预测机动车前方有机动车行驶并不存在信号灯时，判断前方机动车的速度是否为零，当不为零时，根据当前预测机动车与前方机动车的距离、当前预测机动车的速度、当前预测机动车前方机动车到达预测位置的时间，确定当前预测机动车到达预测位置的时间。通过实施本发明，可以精准预测机动车通过有信号灯控制路口时，到达预设位置的所需时间。
实时预测机动车通过信号灯控制路口时间方法装置

[实用新型]一种用于十字路口的机、非分离式立交桥-CN201520429945.5有效
发明人：秀海 -专利权人：陈秀海
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于十字路口的机、非分离式立交桥，它包括跨行桥体，跨行桥体上设置跨行机动车道，跨行桥体底部设置直行机动车道，跨行桥体与直行机动车道相互交叉，跨行桥体两侧分别设置第一跨行非机动车道和第二跨行非机动车道，第一跨行非机动车道和第二跨行非机动车道分别通过引道与第一直行非机动车道、第二直行非机动车道相通。本实用新型可实现行人、非机动车与机动车分离通行，行人、非机动车不需横穿机动车道，不需设置信号灯，行人、非机动车不需绕行，占地面积小，有利于在旧城区内的路口处建设。
一种用于十字路口分离立交桥

[发明专利]机动车尾气实时检测系统-CN201910942076.9在审
发明人：郑君瑜;董华斌;余飞;廖松地;朱曼妮;沙青娥 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了机动车尾气实时检测系统，包括机动车尾气流量实时测量子系统、机动车尾气稀释采样子系统和机动车尾气组分测量子系统；所述机动车尾气流量实时测量子系统加装于机动车尾气管上，测量机动车尾气排气温度和流量，利用机动车排气余热对尾气进行保温处理，减少尾气在内壁的凝结损失；所述机动车尾气稀释采样子系统连接机动车尾气流量实时测量子系统，用于采集并稀释机动车尾气；所述机动车尾气组分测量子系统，用于测量稀释后的尾气成分和成分含量本发明可实现实际道路行驶机动车尾气排放，尤其是甲醛和亚硝酸排放含量的在线测量。
机动车尾气稀释实时测量尾气采样子系统组分测量机动车尾气排放机动车尾气管实时检测系统测量机动车机动车排气亚硝酸保温处理实际道路在线测量加装排气甲醛余热凝结采集测量行驶排放

[发明专利]一种基于当前统计模型的模糊自适应算法的机动目标跟踪方法-CN202010129395.0在审
发明人：索继东;孙博;李雪;邢浩;柳晓鸣;陈晓楠;任硕良;李昱琛 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于当前统计模型的模糊自适应算法实现机动目标跟踪的方法,属于目标跟踪技术领域，该方法包括以下步骤：建立机动目标的状态方程和观测方程，采用标准卡尔曼滤波算法对机动目标的运动状态进行预测，采用模糊隶属度函数来调整机动目标加速度极限值，通过机动值对加速度极限值自适应调整，再对弱机动目标进行跟踪；当机动目标保持之前的状态，则实现对机动目标的跟踪,当机动目标发生突变，则利用强跟踪滤波器来实现对突变机动目标的运动状态进行跟踪；该方法在线更新机动目标运动状态来自适应调整模糊输出量机动值的模糊规则，利用自适应的弱化因子增大判断滤波发散的阈值，降低误判滤波发散概率，增强对强机动目标的跟踪性能。
一种基于当前统计模型模糊自适应算法机动目标跟踪方法

[发明专利]操作系统、关机动画播放方法、电子设备及存储介质-CN202310355000.2在审
发明人：李训辉 -专利权人：深圳开鸿数字产业发展有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请提供一种操作系统、关机动画播放方法、电子设备及存储介质，该操作系统包括系统界面模块、电源管理模块、开关机动画模块和系统参数模块，其中：系统界面模块用于接收关机指令并生成关机接口的调用请求；电源管理模块用于在接收到关机接口的调用请求时，生成关机动画的启动指令以及第一启动信息；开关机动画模块用于根据关机动画的启动指令，调用开机动画作为关机动画进行播放，并在关机动画播放完成后，生成关机动画的第二启动信息；系统参数模块用于根据第一启动信息设置关机动画的第一参数，并根据第二启动信息设置关机动画的第二参数。本申请能够解决操作系统仅支持开机动画，但不支持关机动画的问题。
操作系统关机动画播放方法电子设备存储介质

[发明专利]基于微电机动作的电机启停系统及方法-CN202010447208.3有效
发明人：陈永吉 -专利权人：天津索龙电子科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于微电机动作的电机启停系统及方法，涉及电机控制的技术领域，微电机动作装置、启动按钮以及停止按钮；微电机动作装置包括微电机动作接触器、微电机动作热继电保护器、微电机动作断路器，微电机动作接触器、微电机动作热继电保护器、微电机动作断路器通信相连；微电机动作控制装置采用微电机带动微电机动作控制装置的触点的吸合；微电机动作装置、启动按钮以及停止按钮通过直接启动的方式连接启动电机；或者；微电机动作装置
基于微电机动作电机系统方法

[实用新型]一种扩充驾驶员视野的交通路口机动车停车线-CN202121545626.2有效
发明人：张开生;古璐璐 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：一种扩充驾驶员视野的交通路口机动车停车线，交通道口的斑马线，斑马线的一侧为左转机动车道、右转机动车道；左转机动车道与右转机动车道之间为直行机动车道；右转机动车道的前端为右转机动车道停车线；右转机动车道左侧线上设有一交点b，原左转机动车道停车线的左侧端点a，在交点b与左侧端点a之间设有一条倾斜停车线；可以有效地扩充驾驶员视野，当直行机动车道和左转机动车道有车辆在等红灯时，位于右转机动车道上的驾驶员仍可以清晰的观察到斑马线的人流情况
一种扩充驾驶员视野交通路口机动车停车