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[发明专利]用于确定车道的控制系统和控制方法-CN201710638479.5有效
发明人： B·奥斯卡;R·阿尔滕多费尔;N·朱;B·约布根 -专利权人：采埃孚主动安全股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：用于确定车道的控制系统和控制方法。基于环境数据标识道路边界和/或道路标线。将环境数据提供给电子控制装置。捕获道路边界和/或道路标线。从道路边界和/或道路标线确定轨迹。从轨迹形成对，其中每对分别包括两个轨迹，针对第一轨迹和第二轨迹以预定距离确定采样点。确定与第一轨迹的行程垂直的从采样点到第二轨迹的距离，并且计算沿着第一轨迹的行程的路段的长度，对于长度，所确定的距离在预定值范围内。确定与第二轨迹的行程垂直的从采样点到第一轨迹的距离，并且计算沿着第二轨迹的行程的路段的长度，对于长度，所确定的距离在预定值范围内。基于配对准则选择轨迹对集合，以基于该集合为机动车辆确定至少一个车道和/或至少一个轨迹。
用于确定车道控制系统控制方法

[发明专利]用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法-CN201710639556.9有效
发明人： R·阿尔滕多费尔;B·奥斯卡 -专利权人：采埃孚主动安全股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法。一种标识前方行驶的机动车辆的控制系统。检测参与交通的其它机动车辆。以预定的时间间隔确定其它机动车辆的位置。在时间间隔结束时确定：a)自己机动车辆的当前位置是否在其它机动车辆的位置中的至少一个的前面；b)在其它机动车辆的位置中的在自己机动车辆的当前位置前面和后面的相应下一个位置之间的横向距离是否未超过预定值；c)其它机动车辆的位置的位于自己机动车辆的当前位置前面的数量是否超过预定最小数量。如果满足a)、b)和c)，则从所确定的其它机动车辆的位置估计轨迹。基于所估计的其它机动车辆的轨迹和自己机动车辆的轨迹之间的偏差测量值，选择其它机动车辆以跟随其它机动车辆。
用于选择跟踪机动车辆控制系统控制方法