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[发明专利]一种混合动力车辆的电机转速控制方法及系统-CN202210515408.7在审
发明人：王鹏 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力车辆的电机转速控制方法及系统，方法包括以下步骤：电机控制器内预设有：预设转矩、电机允许最大转速、电机预设最大转速；电机控制器采集电机的当前转速，与电机允许最大转速或电机预设最大转速比较；当当前转速大于电机允许最大转速时，控制电机的输出转矩为0；当当前转速小于电机预设最大转速时，控制电机的输出转矩为预设转矩；当当前转速大于电机预设最大转速且小于等于电机允许最大转速时，以偏差转矩为控制变量控制电机的输出转矩逐级或瞬时降低，当当前转速下降至电机预设最大最大转速时，维持当前转矩为电机的输出转矩。
一种混合动力车辆电机转速控制方法系统

[发明专利]混合动力车辆的起动控制-CN200810108690.7有效
发明人：伊哈布·S·索里曼;安德鲁·J·西尔韦里;迪帕·阿斯瓦尼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2008-06-04 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B60K6/387 文献下载
摘要：一种控制车辆起动的方法，该方法使用具有输入端、当前档、与目标档相关的输入离合器和输出端的变速器、发动机和用于驱动输入端的电机，该方法包含以下步骤：使用发动机和第一电机以所需的转矩量驱动变速器输入端；确定输入离合器的所需最大转矩量；确定机轴速度误差；确定将减小机轴速度误差的输入离合器的最大转矩的变化量；以及将输入离合器的最大转矩增加为所需的最大转矩，该所需的最大转矩量通过将输入离合器的当前最大转矩量与输入离合器的上述最大转矩的变化相加确定
混合动力车辆起动控制

[发明专利]车辆综合控制装置-CN201280074309.4有效
发明人：吉崎聪;副岛慎一;田中聪;高桥清德 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明的目的是在车辆综合控制装置中，从驱动系统管理器对发动机控制单元提供具有适当的大小和变化速度的请求转矩。为了该目的，根据本发明的车辆综合控制装置，从发动机控制单元(200)对驱动系统管理器(100)提示第1最大转矩和第2最大转矩。驱动系统管理器(100)参照所提示的第1最大转矩以及第2最大转矩，决定要提供给发动机控制单元(200)的请求转矩。第1最大转矩是在不主动变更废气排放阀(24)的操作量而仅主动变更了节气门(22)的操作量时能够实现的最大转矩。第2最大转矩是主动变更了节气门(22)的操作量和废气排放阀(24)的操作量的双方时能够实现的最大转矩。
车辆综合控制装置

[发明专利]一种用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法-CN201811581134.1有效
发明人：张永昌;金家林;刘家利 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法，包括：根据永磁同步电机的数学模型得到电流和转矩的关系式；根据电流和转矩的关系式得到当转矩取得极大值时电流和最大转矩电流比角的关系式；根据电流和最大转矩电流比角的关系式，将永磁同步电机的电流方程带入到转矩方程中，得到转矩和最大转矩电流比角的关系式；根据永磁同步电机的参考转矩和转矩与最大转矩电流比角的关系式得到参考最大转矩电流比角；根据电流矢量和参考最大转矩电流比角得到
一种用于永磁同步电机最大转矩电流控制方法

[发明专利]内置式永磁同步电机最大转矩电流比在线自适应优化方法-CN202310162708.6在审
发明人：张彦平;尹忠刚;原东昇;罗培恩 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置式永磁同步电机最大转矩电流比在线自适应优化方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立内置式永磁同步电机的最大转矩电流比代价函数；步骤2，由步骤1得到的最大转矩电流比代价函数计算在线自适应优化的迭代步长；步骤3，由步骤2中得到的迭代步长通过自适应优化算法寻优最大转矩电流比工作点。解决了现有梯度下降法在接近实际最大转矩电流比工作点时收敛速度很慢，难以到达最大转矩电流比工作点，以及当雅克比矩阵为奇异矩阵时，梯度下降法在搜索最大转矩电流比工作点过程中易震荡的问题。
内置永磁同步电机最大转矩电流在线自适应优化方法

[发明专利]一种控制驱动机构的控制设备及其方法-CN02144343.2无效
发明人：岩月邦裕;中胁康则;星屋一美 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2002-10-09 - 公布日： 2003-04-16 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：一种控制设备，用于控制一种包括连续可变传动装置(1)和离合器装置的驱动机构，这两个装置其最大转矩是可变的并且它们在驱动动力源和驱动轮之间相互串联设置，所述控制设备包括离合器最大转矩调节部分，用来调节所述离合器装置的最大转矩，从而所述离合器装置能够传递所述驱动动力源的输出转矩，并且所述离合器装置不会出现滑动动作；以及传动装置最大转矩调节部分，用来在已经通过所述离合器最大转矩调节部分调节了所述离合器装置的最大转矩之后调节所述连续可变传动装置还披露了一种控制该驱动机构来调节离合器装置和连续可变传动装置的最大转矩的方法。
一种控制驱动机构设备及其方法

[发明专利]基于模型预测控制(MPC)的动力系控制的转矩保护-CN201810124098.X有效
发明人： M·李维斯兹;B·帕蒂帕特;J·L·沃辛;C·E·惠特尼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：提供了一种使用模型预测控制来生成初始选定发动机输出转矩值的推进系统、控制系统和方法。通过选择最小可接受发动机输出转矩来确定最小转矩极限。通过选择最大可接受发动机输出转矩来确定最大转矩极限。将期望发动机输出转矩值设定为：a)如果初始选定的发动机输出转矩值小于最小转矩极限，那么设定为最小转矩极限；b)如果初始选定的发动机输出转矩值大于最大转矩极限，那么设定为最大转矩极限；或c)如果初始选定的发动机输出转矩值既不大于最大转矩极限也不小于最小转矩极限，那么设定为初始选定的发动机输出转矩值。
基于模型预测控制 mpc 力系转矩保护

[发明专利]一种永磁电机的电磁结构设计方法-CN202310574655.9在审
发明人：武新章;潘建臣;张冬冬;郭平辉;乙加伟;荣存浩 -专利权人：浙江超精电机科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：为了克服现有技术以最大转矩为单一目标进行优化，且定转子结构分开优化，优化变量较少，获得的最大转矩是局部的最大值的问题；本发明包括以下步骤：S1：根据电机的转矩方程，确定影响电机输出最大转矩的因素参数；S2：根据额定转矩确定电机定子的尺寸范围，结合额定转速选定极槽配合方案；S3：以最大转矩和最小转矩波动为多目标进行定转子结构的同时优化；S4：得出每种极槽配合下的电机过载倍数，对比选取最大值下的电机设计方案多目标的优化方案，提高电机过载倍数的同时仍能保持较小的转矩波动。定转子结构同时优化的方案，能够得到全局的最大转矩。
一种永磁电机电磁结构设计方法

[发明专利]控制机动车运转的系统和方法-CN201210414351.8有效
发明人：吴宗翰;金庭殷 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：该方法可包括将爬行转矩设为最小转矩；设定最大转矩为发动机的最大转矩与电动机的最大转矩之和；监测加速踏板位置传感器（APS）值；根据APS值计算需求转矩；根据车辆的运转状态设定滤波系数以对需求转矩进行滤波；以及利用滤波系数对需求转矩进行滤波。
控制机动车运转系统方法

[发明专利]最大转矩点跟踪的内嵌式永磁同步电机MTPA控制方法-CN202110381718.X在审
发明人：吴茂刚;李庆松;李平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了最大转矩点跟踪的内嵌式永磁同步电机MTPA控制方法，改进常规MTPA算法，将定子电流幅值作为速度环输出，并通过转矩角控制交、直轴电流的值。借鉴光伏组件MPPT思想，引入了最大转矩点跟踪算法：通过转矩估算模型，固定定子电流，以扰动观测法改变转矩角，计算转矩增量，跟踪最大转矩点，实现单位电流的最大转矩输出。
最大转矩跟踪内嵌式永磁同步电机 mtpa 控制方法

[发明专利]最大转矩电流比搜索算法、装置及计算机可读存储介质-CN202210295193.2在审
发明人：李柏松;陈伟;黄韦;雷发胜;于向前;严秀婷 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种最大转矩电流比搜索算法，包括：设置算法执行周期；获取电机输出转矩，对输出转矩进行低通滤波得到低通滤波后的输出转矩，以及低通滤波后的输出转矩的绝对值；搜索最大转矩电流比曲线；根据输出转矩低通滤波值的绝对值，以及搜索到的最大转矩电流比曲线，按照预设公式计算d轴电流给定值；按照预设的搜索方向和搜索步长调整所述d轴电流给定值，使得电机电流向减小的趋势变化；更新所述最大转矩电流比曲线。本发明提供的最大转矩电流比搜索算法，能够通过调整d轴电流给定值，使电机电流达到或接近最小值，从而提高电机效率，同时，可以获得电机的MTPA曲线，按照MTPA曲线控制电机运行，可以保证负载变化时，电机能够稳定运行
最大转矩电流搜索算法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种双凸极电机最大转矩电流比控制方法-CN202211037482.9在审
发明人：刘伟峰;王慧贞;朱淳涛;李浩伟;陈鑫杰;肖志飞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双凸极电机最大转矩电流比控制方法，该方法将逆变器工作方式由两两导通改为三三导通模式，同时向三相绕组供电，在该模式下可产生任意连续电流矢量轨迹，使得电流矢量与转矩电流系数矢量夹角为零，使得二者同相位运行，则可输出最大瞬时转矩，整体采用id=0控制实现最大转矩电流比控制本发明公开的双凸极电机最大转矩电流比控制方法，使电机能工作在最大转矩电流比状态下。
一种双凸极电机最大转矩电流控制方法

[发明专利]缩短装卸时间的港口装卸设备的控制方法和港口装卸设备-CN201380070528.X有效
发明人：笠井大至;栢菅信哉 -专利权人：三井易艾斯机械有限公司
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：通过如下控制起重机（10）的马达（22），使得不改变消耗的电量而缩短装卸时间，从集装箱（C1）的升降开始到基准速度（V0），与集装箱（C1）的载荷（W1）无关，都使集装箱（C1）以由作为恒定转矩区域（A2）的最大转矩的第1最大转矩（Tm）产生的恒定的第1加速度升降，从基准速度（V0）到根据载荷（W1）计算的最大速度（Vmax），每隔预先确定的恒定时间计算第2转矩，第2转矩是在恒定转矩区域（A2）中确定的与速度（V1）成反比的作为最大转矩的第2最大转矩（Tv）与保持用转矩（Tw）的差，通过算出的第2转矩以每隔恒定时间可变的第2加速度升降。
缩短装卸时间港口设备控制方法

[发明专利]一种电动汽车电机最大转矩电流比自校验方法-CN201010107606.7有效
发明人：刘爱华;王瑛;陈立冲 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电机最大转矩电流比自校验方法，自校验方法包括如下步骤：1)将电机最大输出转矩分解到给定转矩矩阵；2)用最大转矩电流比算法获得交直轴给定电流；3)将获得的交直轴给定电流延时送入交直轴饱和电感参数表获取对应电感值；4)将获取的交直轴电感值再次送入最大转矩电流比算法参数表，重新计算交直轴给定电流；5)保存给定转矩的对应交直轴给定电流。本发明通过综合饱和电感和最大转矩电流比算法提高了交直轴参考电流的精度；采用查表法节省CPU开销，从而提高系统可靠性。
一种电动汽车电机最大转矩电流校验方法

[发明专利]混合转子双定子同步电机最大转矩电流比控制系统及方法-CN202110373110.2有效
发明人：金石;金无痕;徐振耀;刘光伟;李嘉曦;王帅帅 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合转子双定子同步电机最大转矩电流比控制系统及方法。本发明通过推导电机的最大转矩电流比的磁阻dq坐标系d轴电流模型，分配电流，设计了基于最大转矩电流比的双定子同步电机矢量控制系统即方法。实现了对双定子串联结构的混合转子同步电机的最大转矩电流比控制，采用定子绕组串联结构也简化了系统的复杂程度，降低了硬件成本，为双定子电机控制领域提供了经验。
混合转子定子同步电机最大转矩电流控制系统方法

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