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[发明专利]一种能显示电场磁极轴形成星球大小的原理教具-CN201610338048.2在审
发明人：裴岐玮 -专利权人：裴岐玮
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：一种能显示电场磁极轴形成星球大小的原理教具，其特征为包括底座、线筒，线筒缠绕有棉线或塑料线，线筒轴下部插在轴洞内，棉线或塑料线表面的一端与中轴相连接；具有固定有底座下方的电动机，电动机轴与穿过底座的中轴相连发明克服了目前在说明涉及宇宙星球形成的原理，及星球形成磁场极轴的来源的教具上没有直观科学的教具，在讲授宇宙星球形成的原理，及星球形成磁场极轴的来源，只能用文字语言说明的不足。
一种显示电场磁极形成星球大小原理教具

[发明专利]基于轮地匹配的星球车路径规划方法及装置-CN202310383111.4在审
发明人：何锡明;于天一;杨力;姜萍;荣志飞;张辉;章杰;吴凡;张作宇;许倩;王镓;成子青 -专利权人：北京航天飞行控制中心;中国计量大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于轮地匹配的星球车路径规划方法及装置，该方法包括：基于数字高程地形图构建星球车单轮移动综合代价图；在所述星球车单轮移动综合代价图上进行星球车多轮移动构型的全局路径规划，得到路径点集本发明有助于提高星球车路径规划的准确性。
基于匹配星球路径规划方法装置

[实用新型]一种操作简单安全可靠的行星球磨仪-CN202022974604.X有效
发明人：邱华香 -专利权人：深圳市中深新能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种操作简单安全可靠的行星球磨仪，包括行星球磨仪本体，行星球磨仪本体包含一侧和另一侧，该操作简单安全可靠的行星球磨仪还包括扩展放置机构，所述行星球磨仪本体的一侧和另一侧分别设置扩展放置机构，放置座的一侧通过连接机构与行星球磨仪本体固定连接，放置座的另一侧固定连接支撑板，支撑板的底部固定设置数量至少为2个的用于对支撑板进行支撑的支撑柱，扩展放置机构包含卡柱和卡槽，卡柱的一端与行星球磨仪本体固定连接
一种操作简单安全可靠行星球磨仪

[发明专利]复杂地形中星球车车轮沉陷量视觉测量方法-CN201510582529.3有效
发明人：李楠;高海波;吕凤天;丁亮;邓宗全;刘振;杨怀广 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：复杂地形中星球车车轮沉陷量视觉测量方法，属于星球车车轮沉陷量的测量技术领域。本发明是为了解决现有星球车车轮沉陷量测量过程中，对车轮沉陷量定义不明确及沉陷量测量结果精度低的问题。它依次对星球车的车轮沉陷量进行定义，建立车轮沉陷量计算模型；实时采集当前轮地作用图像，对当前轮地作用图像进行车轮区域分割获得二值化图像；由二值化图像提取车轮区域轮廓线，再由车轮区域轮廓线提取车轮轮缘的圆轮廓与轮地作用边界；采用车轮沉陷量计算模型对提取获得的车轮轮缘的圆轮廓与轮地作用边界进行计算，获得星球车的车轮沉陷量。本发明用于测量复杂地形中星球车车轮沉陷量。
复杂地形星球车车沉陷视觉测量方法

[发明专利]一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法-CN202110962340.2有效
发明人：潘冬;王瑞;金敬福;袁宝峰;邹猛;贾阳;张泽洲;陈明;张昕蕊 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，包括：多个测力台、多个受力单元及数据采集单元，多个测力台内部均安装有多向力传感器；多个多向力传感器的测力点均固定有贯穿测力台台面的测力柱；多个受力单元一一对应可拆卸固定在多个测力柱上，用于承载、阻碍或阻挡无人星球车的车轮。本发明设计新颖，结构简单，运行平稳、测试准确，通过在测力台上安装多个受力单元，多个受力单元可以承载、阻碍或者阻挡无人星球车的车轮，即可以模拟多种常规或是极端的地外星球地理环境，进而测试出无人星球车常规的和极端状态下车轮、悬架的受力数据，有助于在地面发现无人星球车的设计缺陷及不足。
一种无人星球通过承载力检测装置方法

[发明专利]一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车-CN202111529523.1有效
发明人：邹猛;董新桔;王康;梁常春;陈明;贺连彬;齐迎春;于庆宇;陈廷坤;金敬福 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
一种金属柔性充气式星球车轮

[实用新型]一种具有声光电子功能的星系飞盘-CN201821020467.2有效
发明人：胡正根 -专利权人：胡正根
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有声光电子功能的星系飞盘，上半球紧固件上设有上半球，上半球底端环接上固定圆环，上固定圆环内设有卡榫；PCBA组件设有连接件；星系飞盘中心设有中心环，星系飞盘上设有星球灯和星球灯运行轨道；下半球紧固件上设有下半球，下半球的顶端环接下固定圆环，下固定圆环上分布限位槽，下半球内设有扬声器；上半球和下半球组成太阳球，星球灯运行轨道环形分布在太阳球外侧，且星球灯滑动设置于星球灯运行轨道内，整个飞盘就像几个星球绕着太阳运转
飞盘下半球星球固定圆环上半球运行轨道本实用新型声光电子紧固件太阳球声光电子技术扬声器动物声音飞盘中心飞行过程滑动设置环形分布顶端环连接件限位槽中心环底端环接卡榫亮光飞行太阳运转

[发明专利]货币的发行管理方法和系统-CN202010341910.1在审
发明人：余亮 -专利权人：余亮
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种货币的发行管理方法，其包括如下步骤：选定货币对应的星球；根据确定的单位面积，将所述星球的表面积进行平均分割；根据该星球被分割的单位面积的数量确定货币发行总量；锚定星球的每个单位面积，每个单位面积对应一个货币发行单位进行货币发行该货币的总量与星球的自然资源挂钩，杜绝实物货币无节制无规则人为随意印钞，随意增发的不合理不公平现象，同时，该货币具有伴随自然资源的变化相应的保值、增值，在具有流动性的同时又具备很高的收藏价值。
货币发行管理方法系统

[发明专利]一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁-CN201811088728.9在审
发明人：马超;姜生元;潘秋月;刘飞;钱成;邓宗全;张伟伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，属于地外天体巡视探测星球车转移技术领域，特别是涉及一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁。它主要用于星球车的转移。
主梁大刚度轻质星球星球车截面惯性矩主梁结构发射定滑轮防滑刺铆钉护栏天体运载探测巡视

[发明专利]自分选式行星球磨机-CN201910786250.5有效
发明人：刘成华 -专利权人：武汉宇格电力设备有限公司
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本发明公开了自分选式行星球磨机，涉及了行星球磨设备的技术领域，解决了后续需要对物料进行分选、并循环送入行星球磨机内研磨的问题，固定架、主轴，所述主轴转动设置于所述固定架上，所述主轴上转动设置有与所述主轴转动方向相反的研磨筒本发明同时具备分选的功能，提高了行星球磨机的研磨效率，减少了额外的动力损耗，更加节能。
分选行星球磨机

[发明专利]一种模拟真实星球生态分布的方法-CN201711317517.3有效
发明人：王敏;陆利民 -专利权人：苏州蜗牛数字科技股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：一种模拟真实星球生态分布的方法，包括以下步骤：在指定的平面上生成多个随机点，得到拓扑网格链表；随机标记拓扑网格链表中每一个网格为陆地或海水，并计算出海拔高度；根据地貌分布数学模型，构建地貌细节的材质球库本发明的模拟真实星球生态分布的方法，提高了构建游戏体验星球场景的效率，有助于开发大规模的、物件复杂的游戏体验星球场景，且可以保证体验游戏体验星球场景的真实性。
一种模拟真实星球生态分布方法

[实用新型]一种按摩流星球-CN201120349727.2有效
发明人：陈波;巩淼森;温淼 -专利权人：无锡翔煜科技有限公司
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： A63B67/00 文献下载
摘要：本实用新型揭露了一种按摩流星球，其包括：流星球、塑胶绳以及把手；塑胶绳连接流星球和把手，流星球由硅胶或橡胶制成，表面有突起，可起活络筋骨；塑胶绳可伸缩；把手有伸缩结构，类似于卷尺的伸缩结构，按住圆形中间的按钮本实用新型的优点在于可以预防肩周炎，有很好的保健作用，也可脚踢流星球，作为类似颠球的玩法，可以做踢、抡摆、拍捶击、按摩等运动，特别适合老人和孩子进行锻炼，可以单人操练，也可集体操练，具有运动性和观赏性。
一种按摩流星

[实用新型]卧式全方位行星球磨机-CN202222769426.6有效
发明人：蔡天译;周晟;李帅 -专利权人：通友智能装备（江苏）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开卧式全方位行星球磨机，通过设置有翻转驱动支架对行星球磨机主体的翻转进行驱动，实现卧式和全方位的结合，通过控制器进行翻转方向、开启与急停的控制，同时通过单独设置的急停开关也可进行急停控制，提高使用安全性，设置缓冲支撑块、第一缓冲垫结构和第二缓冲垫结构进行全方位、多部位的缓冲、减震，对行星球磨机主体翻转过程中带来的冲击、和震动进行有效缓冲，提高使用稳定性，能够结合卧式行星球磨机和全方位行星球磨机的优点，
卧式全方位行星球磨机

[发明专利]一种坚果零食产品及其制备方法-CN202210091431.8在审
发明人：谢庆超;江梦琪;赵勇;张红敏;毛叶玲 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A23L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坚果零食产品及其制备方法，以栗子泥为主体，坚果果仁/果干碎粒和李干碎粒为配料，同时辅之以果酱和椰粒形成以金星、地球、火星、水星、木星、土星、天王星、海王星八大行星以及“X”系列未知星的星球杯系列坚果零食产品，依次通过果酱铺底→加入栗子泥至星球杯的3/10处→平铺一层李干碎粒→平铺栗子泥至星球杯1/2处→浅铺一层坚果果仁/果干碎粒，且根据不同星球杯进行不同种类搭配→平铺栗子泥至星球杯4/5处→撒一层椰粒于顶层点缀本发明结合各原料营养搭配健康零食，口感丰富，口味独具特色，同时在构思上结合宇宙星球概念，丰富产品美味健康程度的同时增添坚果类健康零食的奇趣感。
一种坚果零食产品及其制备方法

[发明专利]一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法-CN202211694851.1在审
发明人：姜生元;杨知伦;李建永;杨建中;张伟伟;陈百超;李新立;王文龙;杨飞;唐钧跃;迟关心;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移机构领域。解决了如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的问题。该转移装置包括脱离机构、伸缩绳、伸缩摆杆、铰链支座和动力总成，伸缩摆杆的一端通过铰链支座固定于着陆器的顶端，另一端连接有伸缩绳，伸缩绳的下方连接脱离机构，所述脱离机构与星球巡视器连接；动力总成一方面驱动伸缩摆杆的摇摆和伸缩本发明能够在扇形面范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。
一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其方法