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[发明专利]一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车-CN202111529523.1有效
发明人：邹猛;董新桔;王康;梁常春;陈明;贺连彬;齐迎春;于庆宇;陈廷坤;金敬福 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
一种金属柔性充气式星球车轮

[发明专利]一种高耐磨活塞制备装置及方法-CN201911032037.1有效
发明人：丛茜;陈廷坤;张红;马博帅;高天宇;田为军;齐迎春;王晓俊;程雪晶 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22D19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高耐磨活塞制备装置及方法，制备装置包括：下模具、上模具、中心轴、铸造模具和填充模具；下模具为顶部开口的圆柱筒体，且内部底壁中央开设有圆形沉孔；中心轴的底端插入圆形沉孔内；上模具可拆卸扣合在下模具的顶部开口处，上模具开设有注入口和冒口；铸造模具环绕下模具的内壁贴合布置，且顶部与上模具的底面连接；铸造模具表面为非光滑形态；填充模具为环形结构，且具有与铸造模具对应的填充口；填充模具可拆卸扣合在下模具的顶部。本发明相对于原活塞铸造工艺，通过在活塞表面不同位置镶嵌具有高耐磨性能的材料，改善活塞与缸套之间摩擦接触，提高活塞耐磨性能，延长活塞使用寿命，提高活塞的使用经济性。
一种耐磨活塞制备装置方法

[发明专利]一种玉米预脱粒芯轴内部气体胀裂装置-CN202310962953.5在审
发明人：周德义;侯鹏飞;于春生;吴宝广;陈廷坤;辛玥霖;林桢沅;黄泽社;王志恒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米预脱粒芯轴内部气体胀裂装置，为了克服现有玉米脱粒装置在作业过程中打破玉米籽粒紧密排列状态所需外力过大导致籽粒损伤率居高不下的问题。该装置包括进料仓、果穗夹持总成、胀裂总成和机架总成。进料仓通过角铁固定于机架总成上部。果穗夹持总成位于机架总成上方，两端通过顶板油缸连接，结构简单，不易出故障。胀裂总成位于机架总成上方和果穗夹持机构一端相连接。采用气压可调节的变频高压气体从玉米芯轴内部胀裂玉米果穗，可以在与玉米籽粒无接触的情况下打破其紧密排列状态，有利于减少玉米籽粒损伤和降低后续机械化脱粒作业过程中玉米籽粒的破碎率，实现低损伤甚至无损伤玉米机械化脱粒。
一种玉米脱粒内部气体装置

[发明专利]一种玉米芯轴内部胀裂后碎果穗低损伤振动脱粒装置-CN202310962958.8在审
发明人：周德义;侯鹏飞;于春生;吴宝广;陈廷坤;于亚军;辛玥霖;林桢沅;黄泽社;王志恒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米芯轴内部胀裂后碎果穗振动脱粒装置，为了克服现有玉米脱粒装置在机械化脱粒过程中籽粒损伤率难以继续降低的问题。该装置包括机架总成、上振动架总成和下固定架总成。上振动架总成安装于下固定架总成上方，通过挂接弹簧和机架总成相连接，其上振动板表面有两种类型可更换，分别为斜面内凹状表面上振动板和圆台凸起状表面上振动板。下固定架总成通过螺栓固定在2个下固定架安装底座上，表面布满自上而下的半圆形纹路，和玉米碎果穗表面籽粒相接触、产生相对运动和摩擦，完成玉米脱粒。此种脱粒方式以变化的循环小载荷替代较大冲击载荷，可以有效减少机械化脱粒过程中玉米籽粒损伤，提高脱粒质量。
一种玉米芯内部胀裂后碎果穗损伤振动脱粒装置

[发明专利]一种基于重心变换的玉米籽粒收获机清选筛快速调平装置-CN202310875320.0在审
发明人：周德义;辛玥霖;刘大欣;王刚;吴宝广;陈廷坤;于亚军;侯鹏飞;林桢沅;黄泽社;王志恒;马怀刚;白秉奇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重心变换的玉米籽粒收获机清选筛快速调平装置，为了克服现有收获机在丘陵山地作业时，收获机缺乏清选筛调平装置，车身倾斜导致清选筛筛面倾角发生变化，而引起的清选筛堵塞问题，以及传统的调平装置结构复杂，体积大，成本高的问题，其包括机架总成、清选筛总成、贯流风机总成和底座。清选筛总成置于机架总成内，风机总成安装于机架总成后部，机架总成安装于底座上。本装置通过采用滑块滑动改变重心进行调平，结构紧凑，无复杂液压管路；底部采用万向节支撑结构，并有液压机械式锁定结构；安装角度传感器，可以实现自调平；采用贯流风机，风力大。这些设计有利于收获机在丘陵山地环境作业，提高了农业生产效率。
一种基于重心变换玉米籽粒收获机清选筛快速平装

[发明专利]一种冰粘附强度的测试装置及测试方法-CN202310747938.9在审
发明人：金敬福;陈奕颖;陈廷坤;王家旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰粘附强度的测试装置及测试方法，测试装置包括：测试平台；制冷器，其设置在测试平台上，制冷器的制冷面上放置有待测试的试样，试样顶端面上滴有水滴，水滴结冰成冰包；高度可调支撑架，其支撑在试样顶端面上，高度可调支撑架上固定有竖向导向管，竖向导向管的底部管壁上螺接有紧固螺栓；测力器，其顶部设有测力拉手，测力器底部的测力探杆穿设在竖向导向管中，紧固螺栓的螺栓头端与测力探杆的杆壁顶紧接触，测力探杆的探头端置于冰包内部；力显示仪，其与测力器电连接；温控器，其与制冷器电连接。该测试装置不借助外部的剥离装置，直接分离冰包与试样材料，能够准确测量试样材料表面冰粘附强度。
一种粘附强度测试装置方法

[发明专利]一机多用的玉米收获机底盘-CN202310871081.1在审
发明人：周德义;辛玥霖;于春生;吴宝广;陈廷坤;王刚;侯鹏飞;林桢沅;黄泽社;王志恒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一机多用的玉米收获机底盘，其包括底盘架、发动机、多接口动力系统、前桥系统和后桥系统。底盘前桥系统和后桥系统互不干扰，能够独立驱动，独立转向，增强了收获机的通过性，降低了转弯半径；底盘驱动采用液压马达，省去了复杂的传动链，结构得到了简化，且能够避免传统皮带传动因沾水而失效；本发明除了满足玉米收获需求外，还能够满足其他多种作业需求。这些设计有助于提高收获机底盘的利用率，提升通过性能，为一机多用的玉米收获机底盘开发与应用提供完整的设计方案。
多用玉米收获底盘

[发明专利]一种玉米芯轴内部胀裂预脱粒试验台-CN202310761144.8在审
发明人：周德义;侯鹏飞;吴宝广;于春生;刘大欣;胡伟;陈廷坤;于亚军;林桢沅;辛玥霖;王志恒;黄泽社 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种属于农机玉米脱粒领域的机具，更确切地说，本发明涉及一种玉米芯轴内部胀裂试验台，用于辅助实现玉米籽粒低损伤脱粒。在不接触玉米籽粒的情况下通过芯轴内部胀裂形成碎果穗，松散籽粒，破坏其天然紧密排列状态，然后进行脱粒。该试验台包括胀裂装置、果穗固定装置、联动机构和机架总成。直线电机为胀裂系统供能，简化了传动机构，节省了空间。设计了5种不同形状的胀裂棒，以进行不同的胀裂试验。快速挂接卡扣可实现胀裂棒的快速更换。联动机构可以夹持玉米果穗以及胀裂完成后清除碎裂果穗，代替了控制系统，简化了整机。这些设计有助于提高胀裂效率，为低损伤甚至无损伤脱粒提供新思路。
一种玉米芯内部胀裂预脱粒试验台

[发明专利]一种车轮性能试验装置-CN202310526872.0在审
发明人：贺连彬;董新桔;陈廷坤;于庆宇;齐迎春;邹猛;金敬福 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮性能试验装置，其包括：试验槽台，试验槽台为长条形结构，试验槽台由一端至另一端依次包括加速段、试验段及减速段，试验槽台对应试验段设有缺口；路况槽，路况槽抽拉式连接在缺口内，路况槽的内部填充不同基料模拟不同行驶路况；试验台车，试验台车滑动连接在试验槽台的顶部且经过加速段、试验段及减速段，试验台车上转动连接有试验车轮，试验车轮经过试验段时与路况槽中的模拟路面接触，试验台车上布置有辅助加速或者辅助减速停车的调速机构和测试试验车轮数据的测控系统，本发明适用性强，可以模拟不同的高速路况测试环境，可在有限的长度内，进行加速至高速并在试验后可减速至停止。
一种车轮性能试验装置

[发明专利]一种板簧胎面金属弹性星球车轮-CN202310596789.0在审
发明人：金敬福;董新桔;贾志成;贺连彬;于庆宇;齐迎春;陈廷坤;邹猛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种板簧胎面金属弹性星球车轮，其包括：轮毂，所述轮毂的外周侧设有安装位圈板；胎面簧板，所述胎面簧板均为弧形板且两两成组相对布置形成梭形的轮面单元，多个所述轮面单元周向排列连接形成车胎，所述轮面单元对应车胎的内侧胎面簧板与所述安装位圈板固连，所述轮面单元对应车胎的外侧胎面簧板与星壤接触，成组的胎面簧板相对弹性变形适应复杂的星壤地形，本发明结构简单，有效分散冲击载荷，通过内外侧的胎面簧板同时提供弹性支撑，在保证承载能力的同时提高车轮径向变形能力，提高车轮的行驶平顺性。
一种板簧胎面金属弹性星球车轮

[发明专利]一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法-CN202310344517.1在审
发明人：金敬福;贾志成;董新桔;陈奕颖;王家旭;代雨;贺连彬;陈廷坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法，应用于极地钻探技术领域，包括软体机器人和冰面工作平台；软体机器人包括冰下钻进软体和冰面密封软体；冰下钻进软体包括软体主体一和设置于软体主体一前端的热融模块；冰面密封软体包括软体主体二；软体主体一和软体主体二均设置有中空通道，中空通道两侧的软体主体一内设置有若干气腔；冰面工作平台包括气压系统、管线系统、储水系统和主控制器；主控制器电连接气压系统，气压系统管路连接管线系统，管线系统管路连接储水系统和气腔；管线系统穿过中空通道串联软体主体一和软体主体二。本发明满足无人钻探、采样位置可灵活选择、无复杂机械结构、超深钻探推进阻力小的现有需求。
一种用于极地冰层采样软体机器人系统及其工作方法

[发明专利]一种光热转换多元耦合仿生防除冰功能表面-CN202310210769.5在审
发明人： 陈廷坤;秦秀章;韩丽曼;闻秀华;王家旭;陈奕颖;金敬福;丛茜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B32B27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种光热转换多元耦合仿生防除冰功能表面，该功能表面从外到内依次由智能形变层、光热转换层和储能层组成。光热转换层吸收太阳光能转换成热量，储能层在有光照时储存热量，在无光照时释放热量，光热转换层和储能层不仅能够提升材料表面温度，还可以使表面智能形变材料层发生变形，改变结冰界面应力的形成顺序，使冰‑固粘附界面层发生冻结缺陷，主动清除表面覆冰或防止表面覆冰的形成。本发明公开的一种光热转换多元耦合仿生防除冰功能表面，利用光能与热量之间的转换以及智能形变材料的特征，使冰‑固之间的粘附界面产生冻结缺陷，主动降低表面结冰粘附强度，达到材料表面防除冰的目的。
一种光热转换多元耦合仿生除冰功能表面

[发明专利]一种原位多功能结冰物理特性观测系统及方法-CN202310037000.8在审
发明人： 陈廷坤;王家旭;秦秀璋;韩丽曼;金敬福;丛茜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种原位多功能结冰物理特性观测系统及方法，用于观测试样材料表面水滴结冰过程，包括：冻结模块、冻结过程观测模块、温度特征采集模块、结冰界面应力测量采集模块和结冰粘附强度测量模块；通过获取并存储各个模块采集的形态变化特征参数、粘附面积、内部温度变化特征参数及温度区域分布图、结冰界面应变特征参数和切向粘附力，并根据结冰界面应变特征参数计算冻结过程中的界面应力，以及根据粘附面积和切向粘附力计算切向粘附强度，充分了解水在材料表面的粘附过程形成机理，有助于开发、优化防除冰技术，降低清除材料表面覆冰时产生的高耗能、高成本以及污染环境的弊端。
一种原位多功能结冰物理特性观测系统方法

[发明专利]一种牙科用防水嵌体粘接棒-CN201710428749.X有效
发明人：张红;李杨;陈廷坤;丛茜;张志民;金敬福 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61C5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙科用防水嵌体粘接棒，由粘棒主体、黏结胶、黏结胶护套组成，粘棒主体包括手柄、可弯曲颈部、被黏结胶包裹的头部；黏结胶外围不完全包裹有超疏水柔性护套，使部分黏结胶表面暴露。本发明用于牙科治疗中的嵌体粘结等操作治疗过程，属一次性医用牙科耗材。粘取嵌体时黏结胶外部的超疏水性柔性护套与嵌体的接触，把嵌体与黏结胶的黏结界面封闭，避免遇水后粘接棒粘性下降、失效等问题。本发明结构简单、成本低廉，可以有效的避免粘接棒遇水粘性降低问题，使同一粘接棒对同一患者可多次重复使用，提高诊疗效率与治疗过程处置的操作性和可靠性。
一种牙科防水嵌体接棒

[发明专利]一种储水式热水器保温装置-CN201710721542.1有效
发明人：金敬福;李杨;陈廷坤;韩丽曼;齐迎春 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F24H1/18 文献下载
摘要：一种储水式热水器保温装置，其空气腔为密闭结构，进水管从空气腔下方进入到空气腔内，进水管的顶端连通到空气腔内上端；进水管外围包裹保温层，降低管内冷水与空气腔内热水的换热速率；出水管从空气腔上方进入到空气腔内，出水管连通到空气腔内下端；空气腔截面积大于进、出水管出口截面积。出水管出水口连接于热水器冷水进水口，当热水器内储水保持静止保温状态时，由于空气的隔离作用，冷水与热水器内储水由空气腔空气隔离；当热水器使用状态下，由于空气腔截面积大于进出水管截面积，空气腔内有水流产生，但不会把空气挤出；当水流静止后，空气腔内空气又会自动隔离冷热水，实现保温。本发明降低热传递速率，实现保温效果。
一种储水热水器保温装置

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